一种矩形物品夹持机构及其夹持转移方法技术

本发明专利技术涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种矩形物品夹持机构及其夹持转移方法，用于对物品的夹持，矩形物品夹持机构包括夹持机构本体，夹持机构本体包括固定架、设于固定架上的竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持臂和下夹持臂、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置、横向支撑板、设于横向支撑板上的横移驱动机构、升降座、驱动升降座进行上下升降的升降驱动机构、机架和设于机架上的纵移驱动机构。解决了现有设备占地面积大的问题，且对物品的夹持和释放过程更加简便和快速，减少操作时间和劳动强度。作时间和劳动强度。作时间和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形物品夹持机构及其夹持转移方法


[0001]本专利技术涉及夹持设备
，尤其涉及一种矩形物品夹持机构及其夹持转移方法。

技术介绍

[0002]随着现代生产线中矩形物品的夹持和转移需求不断增加，传统夹持机构的夹持能力有限、操作复杂等问题已经逐渐显露，难以满足生产线的需求。为了适应现代生产的高效化、自动化趋势，提高夹持效果和生产效率，我们需要一种新型的夹持机构。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种矩形物品夹持机构及其夹持转移方法，其结构紧凑，大大减少了其占地面积。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种矩形物品夹持机构，包括夹持机构本体，所述夹持机构本体包括固定架、设于固定架上的竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持臂和下夹持臂、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置，所述上夹持臂与下夹持臂通过夹持驱动装置实现夹持或分离，所述上夹持臂与下夹持臂之间形成夹持空间，所述上夹持臂与下夹持臂之间设置有一推板，所述竖向支撑板上设置有驱动推板沿夹持空间水平移动的直线推动机构；还包括横向支撑板、设于横向支撑板上的横移驱动机构，所述竖向支撑板在横移驱动机构的作用下可沿横向支撑板进行横移，所述竖向支撑板的横移方向与推板的推动方向相同；还包括升降座、驱动升降座进行上下升降的升降驱动机构，所述横向支撑板可转动的设于升降座上，所述升降座上设置有驱动横向支撑板进行转动的转动机构；还包括机架、设于机架上的纵移驱动机构，所述升降驱动机构设于机架上，所述升降驱动机构在纵移驱动机构的作用下实现纵向移动，所述升降座的两侧上分别设置有夹持输入工位与夹持输出工位，所述上夹持臂与下夹持臂用于将夹持输入工位上的矩形物品转移至夹持输出工位。
[0005]进一步地改进，所述直线推动机构包括铰接设于竖向支撑板上的第一上臂、铰接设于推板上的第二上臂、铰接设于竖向支撑板上的第一下臂、铰接设于推板上的第二下臂、铰接设于竖向支撑板上的推动气缸，所述第一上臂与第二上臂铰接相连，所述第一下臂与第二下臂铰接相连，所述推动气缸的活塞杆与第一上臂或第一下臂铰接相连，所述推板在推动气缸的作用下实现水平移动。
[0006]进一步地改进，所述上夹持臂和/或下夹持臂上位于夹持空间的一侧内设置有防滑条纹。
[0007]进一步地改进，所述上夹持臂和/或下夹持臂上开设有用于减重的多个沉孔或镂空部。
[0008]进一步地改进，所述固定架上设有一固定板，所述固定架靠近竖向支撑板的一侧与固定板铰接，所述固定板上设有微调气缸，所述固定架的另一端设有导向孔，所述微调气缸的推杆的自由端可活动地设于导向孔内，使固定架的上表面在微调气缸的作用下与固定板呈3
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夹角。
[0009]通过采用前述技术方案，本矩形物品夹持机构的有益效果是：1、本专利技术结构具有夹持能力强、适用范围广、多功能性、精准定位和自动化操作等优点，且结构紧凑，大大减少了其占地面积，可以提高生产效率，并适用于各种矩形物品的夹持需求，其具体体现为：1）、夹持能力强：本专利技术矩形物品夹持机构采用上夹持臂和下夹持臂的夹持方式，结构稳定且夹持力度可根据外接的控制系统进行相应调整，能够牢固夹持矩形物品，确保其在运输或加工过程中不会滑动或脱落；2）、夹持范围广：本专利技术矩形物品夹持机构适用于不同尺寸的矩形物品，通过调整上夹持臂和下夹持臂的位置，可以适应不同大小的矩形物品夹持需求；3）、多功能性：本专利技术矩形物品夹持机构具有横向支撑板、升降座、转动机构等组成部件，可以实现矩形物品的横移、升降和转动等操作，提高了夹持机构的灵活性和多样性；4）、精准定位和自动化操作：精准定位矩形物品夹持机构配备夹持驱动装置、横移驱动机构、升降驱动机构和纵移驱动机构等自动化部件，可以通过机构的控制系统实现自动化的夹持、转移和定位操作，提高工作效率和生产自动化水平。
[0010]2、优化直线推动机构各个部件的布置，使它们更加紧凑地排列在一起，以节省空间；其中，推动气缸的活塞杆与第一上臂或第一下臂的铰接相连，通常采用铰链连接方式，具体来说，活塞杆末端通过铰链与第一上臂或第一下臂的连接点相连，形成一个铰接关节，这种连接方式使得活塞杆能够在铰接点处进行摆动，实现与上下臂的运动配合，当推动气缸工作时，气缸内部的压力变化导致活塞的运动，从而推动活塞杆末端的铰接点移动。这样，推板与铰接点相连，就会跟随活塞杆的移动而进行水平移动。通过控制气缸的工作状态，可以实现推板的精确水平移动。
[0011]3、本专利技术在上夹持臂和/或下夹持臂在夹持空间一侧内设置有防滑条纹，以保证物品在移动过程中的稳定。
[0012]4、本专利技术在上夹持臂和/或下夹持臂上设有用于减轻重量的沉孔或镂空部，以提高机构的效率与操作性，同时也减少生产成本。
[0013]5、本专利技术的竖向支撑板在微调气缸的作用下可与固定架呈3
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夹角，使得上夹持臂和下夹持臂也会与水平线呈3
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夹角，从而降低上夹持臂和下夹持臂以及所夹持的矩形物品的重心，有助于减少产品在运动中的摇晃和震动，提高矩形产品转移的稳定性和安全性。
[0014]本专利技术还公开上述矩形物品夹持机构的夹持转移方法，包括以下步骤：第一步，上夹持臂与下夹持臂张开后夹持，实现对夹持输入工位上的矩形物品进行夹持，而后横移驱动机构横移，实现矩形物品脱离夹持输入工位；第二步，转动机构驱动升降座转动，实现矩形物品由靠近夹持输入工位的一侧转向至靠近夹持输出工位的一侧；
第三步，利用升降驱动机构、纵移驱动机构、横移驱动机构的配合，实现矩形物品转移至夹持输出工位的对应坐标位置；第四步，上夹持臂与下夹持臂放松矩形物品，且直线推动机构驱动推板将矩形物品推入对应夹持输出工位的坐标位置。
[0015]进一步地改进，第二步中，在实现升降座转动的时候，横移驱动机构同时运动，从而减小夹持输出工位与夹持输入工位之间的间距。
[0016]进一步地改进，第四步中，推板将矩形物品推入对应夹持输出工位的同时，横移驱动机构驱动使竖向支撑板朝与推板移动的相反方向移动。
[0017]采用上述夹持转移方法的有益效果是：1、本专利技术方法可快速实现矩形物品由夹持输入工位到夹持输出工位的转移，可以使物品的夹持和释放过程更加简便和快速，减少操作时间和劳动强度，提高生产线的效率，实现自动化的夹持和定位操作。这可以提高生产线的自动化程度，减少人为干预和提高生产效率。
[0018]2、在第二步中，在实现升降座转动的时候，横移驱动机构同时运动，这样可以在加快转移速度的同时，减少夹持输入工位和夹持输出工位之间的间隙，使得各个部件之间的空间利用更加高效，达到优化矩形物品夹持机构的安装空间，实现空间的节省。
[0019]3、在第四步中，通过同时移动推板和竖向支撑板，以加快矩形物品的释放速度并提高其转移速度，进而实现更快地进入下一循环动作，以此提高生产效率。
[0020]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩形物品夹持机构，其特征在于：包括夹持机构本体，所述夹持机构本体包括固定架、设于固定架上的竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持臂和下夹持臂、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置，所述上夹持臂与下夹持臂通过夹持驱动装置实现夹持或分离，所述上夹持臂与下夹持臂之间形成夹持空间，所述上夹持臂与下夹持臂之间设置有一推板，所述竖向支撑板上设置有驱动推板沿夹持空间水平移动的直线推动机构；还包括横向支撑板、设于横向支撑板上的横移驱动机构，所述竖向支撑板在横移驱动机构的作用下可沿横向支撑板进行横移，所述竖向支撑板的横移方向与推板的推动方向相同；还包括升降座、驱动升降座进行上下升降的升降驱动机构，所述横向支撑板可转动的设于升降座上，所述升降座上设置有驱动横向支撑板进行转动的转动机构；还包括机架、设于机架上的纵移驱动机构，所述升降驱动机构设于机架上，所述升降驱动机构在纵移驱动机构的作用下实现纵向移动，所述升降座的两侧上分别设置有夹持输入工位与夹持输出工位，所述上夹持臂与下夹持臂用于将夹持输入工位上的矩形物品转移至夹持输出工位。2.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述直线推动机构包括铰接设于竖向支撑板上的第一上臂、铰接设于推板上的第二上臂、铰接设于竖向支撑板上的第一下臂、铰接设于推板上的第二下臂、铰接设于竖向支撑板上的推动气缸，所述第一上臂与第二上臂铰接相连，所述第一下臂与第二下臂铰接相连，所述推动气缸的活塞杆与第一上臂或第一下臂铰接相连，所述推板在推动气缸的作用下实现水平移动。3.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述上夹持臂和/或下夹持臂上位于夹持空间的一侧内设置有防滑条纹。4.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述上夹持臂和/或下夹持臂上开设有用于减重的多个沉孔或镂空部。5.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述固定架上设有一固定板，所述固定架靠近竖向支撑板的一侧与固定板铰接，所述固定板上设有微调气缸，所述固定架的另一端设有导向孔，所述微调气缸的推杆的自由端可活动地设于导向孔内，使固定架的上表面在微调气缸的作用下与固定板呈3
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾国耀，
申请(专利权)人：福建科盛智能物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：