一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，包括：采用两个载荷传感器分别检测不同起升机构在卷筒尾部的载荷变化信号，并判断钢丝绳的载荷变化情况；分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷R1、R2相等时，即|R1‑

【技术实现步骤摘要】
一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法


[0001]本专利技术该专利技术涉及起重机械
，尤其涉及一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法。

技术介绍

[0002]起升机构采用钢丝绳缠绕系统实现载荷提升。在一套起升机构采用多根钢丝绳时，为解决钢丝绳超静定、平衡同组钢丝绳载荷，避免因载荷不均影响钢丝绳寿命，甚至出现断绳事故，在同组两根钢丝绳绳端采用平衡臂来实现载荷补偿，保障起升机构钢丝绳缠绕系统性能与安全。但在钢丝绳因长度偏差等因素引起偏载过大，致使平衡臂偏斜超出补偿范围，以致同组中的两根钢丝绳只有一根钢丝绳承受载荷。目前没有装置与技术实现该异常状态的检出，无法通过技术手段保障该工况下起升机构安全。

技术实现思路

[0003]根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，该方法涉及起重机起升机构钢丝绳缠绕系统控制领域，通过补偿装置限制器，实现载荷异常报警和信号传输，参与控制起升运动，尤其适用于吊运熔融金属的升降或者倾倒的起升机构，具体方法包括如下步骤：
[0004]采用两个载荷传感器分别检测不同起升机构在卷筒尾部的载荷变化信号，并判断钢丝绳的载荷变化情况；
[0005]分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷R1、R2相等时，即|R1‑
R2|≤
△1(0≤
△1≤G/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷G＝单根钢丝绳拉力
×
2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|R1‑
R2|≥
△2(0≤
△2≤G)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。
[0006]采用测量仪表接收两个载荷传感器的检测信号并进行逻辑运算，分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷R1、R2相等时，即|R1‑
R2|≤
△1(0≤
△1≤G/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷G＝单根钢丝绳拉力
×
2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|R1‑
R2|≥
△2(0≤
△2≤G)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。
[0007]采用PLC控制系统接收两个载荷传感器的检测信号并进行逻辑运算，分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷R1、R2相等时，即|R1‑
R2|≤
△1(0≤
△1≤G/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷G＝单根钢丝绳拉力
×
2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|R1‑
R2|≥
△2(0≤
△2≤G)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。
[0008]由于采用了上述技术方案，本专利技术提供的一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，该方法基于钢丝绳上的载荷值实现起升机构缠绕系统钢丝绳载荷实时、精准检测，避免由于载荷异常(超载、断绳、平衡臂偏斜等)导致起升机构失效，保护起升机构运动，提
高设备安全性。对吊运载荷有称重需求的情况下，限制器补偿功能可进一步佐证称重准确性，有助于顾客精准判断设备生产效率和整体生产能力。践行新发展理念，将安全生产要求融入产品设计、使用之中。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本专利技术方法的流程图
[0011]图2为本专利技术方法中传感器位置示意图
[0012]图3为本专利技术方法中卷筒受力示意图
具体实施方式
[0013]为使本专利技术的技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
[0014]起升载荷通过钢丝绳缠绕系统传递，理论设计要求系统中每根钢丝绳受力相等，均衡分配起升载荷。钢丝绳受力不均时通过钢丝绳平衡装置(以下简称平衡臂)进行调节，钢丝绳载荷变化通过传感器载荷信号输出或者平衡装置摆动限位检测，系统运算输出载荷偏载信号，参与控制起升运动，实现起升机构运动保护。
[0015]如图1所示的一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，具体采用如下方式：两个机构卷筒尾部分别设置一个载荷传感器，传感器信号输入测量仪表，由仪表或PLC系统根据传感器载荷信号进行逻辑运算，分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：如图2和图3所示，当左右两个支点的载荷(R1、R2)相等时即|R1
‑
R2|≤
△
1(0≤
△
1≤G/2，G为作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷＝单根钢丝绳拉力
×
2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|R1
‑
R2|≥
△
2(0≤
△
2≤G)，则报警，起升机构停止工作。
[0016]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，其特征在于包括：采用两个载荷传感器分别检测不同起升机构在卷筒尾部的载荷变化信号，并判断钢丝绳的载荷变化情况；分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷R1、R2相等时，即|R1‑
R2|≤
△1(0≤
△1≤G/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷G＝单根钢丝绳拉力
×
2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|R1‑
R2|≥
△2(0≤
△2≤G)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。2.根据权利要求1所述的一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，其特征在于：采用测量仪表接收两个载荷传感器的检测信号并进行逻辑运算，分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷R1、R2相等时，即|R1‑
R2|≤
△1(0...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏波，张培景，韩剑飞，李东，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：