无人机机库制造技术

本发明专利技术公开一种无人机机库，包括：支撑结构，用于停放无人机，包括多个相互之间可拆卸连接的支撑模块；顶盖，用于盖设支撑结构，包括多个相互之间可拆卸连接的分盖；驱动结构，可拆卸的连接于支撑模块之间，至少用于驱动各分盖相对支撑模块运动，以遮盖或露出无人机。本发明专利技术中的无人机机库中的每一个支撑模块和分盖均具有较小的体积，便于往偏远的地区进行运输；同时能够根据不同的无人机机型组装成不同大小的机库。大小的机库。大小的机库。

【技术实现步骤摘要】
无人机机库


[0001]本专利技术涉及无人机停放装置
，尤其涉及一种无人机机库。

技术介绍

[0002]近年来，随着互联网和物联网的迅猛发展，无人机产品在现代社会中的诸多领域都有着广泛的应用，如林业、电网、海域、测绘等相关行业。无人机可完成侦查、探测、巡检等作业任务，例如可以用于长时间无人到访，但又需要无人机作业的场景，能够对固定区域监控巡检等。因此，对于这些作业场景需要无人机机库，以使无人机能够以机库为圆心，对周围进行监控巡查等作业，同时机库能够实现无人机的全自动起降以及充电，更换电池，载荷等作用。
[0003]但是现在市场上的无人机机库体积较庞大，特别是对于固定翼无人机或复合翼无人机机型的机库，因此，对应于人烟稀少的区域，道路状况较差，通常都是非铺装的小路，无法通过中大型运输车和中大型吊车完成整个机库的直接运输和吊装，导致部署的成本很高，甚至不得不放弃部署。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种无人机机库，包括：支撑结构，用于停放无人机，包括多个相互之间可拆卸连接的支撑模块；顶盖，用于盖设所述支撑结构，包括多个相互之间可拆卸连接的分盖；驱动结构，可拆卸的连接于所述支撑模块之间，至少用于驱动各所述分盖相对所述支撑模块运动，以遮盖或露出所述无人机。
[0005]这样，通过将停放无人机的支撑结构设置为包括多个相互之间可拆卸连接的支撑模块的方式，以及顶盖设置为包括多个相互之间可拆卸连接的分盖的方式，具有如下有益效果：
[0006](1)使得每一个支撑模块和每一个分盖均能够具有较小的体积，便于采用较小型的运输车辆往偏远的区域运送，在运输达到目的地点后再进行组装；通过在支撑模块之间设置可拆卸连接的驱动结构，驱动结构至少能够用于驱动分盖相对支撑模块转动，如此，能够遮挡或者露出无人机，以在无人机处于不使用状态时对无人机进行防护，避免受到暴风雨等影响，或者当无人机需要使用时能够使无人机露出以飞出；
[0007](2)由于支撑结构和顶盖均为包括多个可拆卸连接的分体的方式，在进行组装时，能够根据无人机的机型，例如当需要停放体积较小的多旋翼无人机时，能够根据需要使用数量较少的支撑模块和顶盖进行组装，以适应多旋翼无人机的体积；当需要停放体积较大的固定翼无人机或复合翼无人机时，能够根据需要使用数量较多的支撑模块和顶盖进行组装，以适应固定翼无人机或复合翼无人机的体积；从而，支撑结构和顶盖均包括多个可拆卸连接的分体的方式具有更大的适应性；
[0008](3)由于支撑结构包括多个相互可拆卸连接的支撑模块，支撑模块在组装时能够
进行相互连接，顶盖包括多个相互之间可拆卸连接的分盖的方式，在顶盖进行连接时，也能够进行相互连接，从而保证组装成型后的无人机机库的结构稳定性。
[0009]在一些实施方式中，所述驱动结构包括多个转动驱动模块和多个归中驱动模块，所述转动驱动模块用于驱动所述分盖转动，所述归中驱动模块用于驱动停放于所述支撑模块上的无人机运动，以调整所述无人机的停放位置。
[0010]在一些实施方式中，多个所述支撑模块包括N个支撑组，多个所述分盖包括M个盖合组，所述归中驱动模块设于每相邻的两个所述支撑组之间，每一个所述支撑组内均设有所述转动驱动模块；其中，N，M＝1、2、3
……
。
[0011]在一些实施方式中，所述支撑组包括第一支撑模块、第二支撑模块和设于所述第一支撑模块和所述第二支撑模块之间的n1个第三支撑模块；所述转动驱动模块设于所述第一支撑模块和所述第三支撑模块之间，和/或相邻的两个所述第三支撑模块之间，和/或第三支撑模块和所述第二支撑模块之间；所述归中驱动模块设于相邻的两个所述第一支撑模块之间和/或相邻的两个所述第二支撑模块之间；所述盖合组包括第一分盖、第二分盖以及设于所述第一分盖和所述第二分盖之间的n2个第三分盖；其中，n1＝n2＝0、1、2、3
……
。
[0012]在一些实施方式中，所述分盖上设有第一定位孔和/或第一定位柱，以通过所述第一定位孔和所述第一定位柱实现所述分盖之间的可拆卸连接。
[0013]在一些实施方式中，各所述支撑模块内均安装有电器部件，各所述支撑模块内安装的所述电器部件相同或各不相同。
[0014]在一些实施方式中，所述无人机机库还包括调整平台，所述调整平台可拆卸的安装于各所述支撑模块的顶部。
[0015]在一些实施方式中，所述调整平台包括多块支撑板，各所述支撑板之间可拆卸连接。
[0016]在一些实施方式中，所述支撑板的底部设有调节件，所述调节件用于调节所述支撑板相对所述支撑模块的水平度。
[0017]在一些实施方式中，所述无人机机库还包括多个磁性件，各所述支撑模块、各所述分盖以及所述驱动结构内均设有所述磁性件，以通过所述磁性件实现各所述支撑模块之间、各所述分盖之间以及所述支撑模块和所述驱动结构之间的可拆卸连接。
附图说明
[0018]图1为本专利技术第一实施例的无人机机库的顶盖处于盖合状态的结构示意图；
[0019]图2为图1中的无人机机库的分解示意图；
[0020]图3为图1中的无人机机库的顶盖处于打开状态的结构示意图；
[0021]图4为图2中的支撑结构和调整平台的结构示意图；
[0022]图5为图2中的支撑结构的结构示意图；
[0023]图6为图5中的支撑结构的一个分解示意图；
[0024]图7为图5中的支撑结构的另一个分解示意图；
[0025]图8为图1中的顶盖的分解示意图；
[0026]图9为图1中的第一支撑模块的一个视角的结构示意图；
[0027]图10为图1中的第一支撑模块的另一个视角的结构示意图；
[0028]图11为图1中的第三支撑模块的结构示意图；
[0029]图12为图2中的转动驱动模块的结构示意图；
[0030]图13为图2中的归中驱动模块的结构示意图；
[0031]图14为本专利技术第二实施例的无人机机库的顶盖处于盖合状态的结构示意图；
[0032]图15为图14中的无人机机库的顶盖处于打开状态的结构示意图。
[0033]其中，附图标记含义如下：
[0034]100
‑
无人机机库，10
‑
支撑结构，11
‑
支撑组，12
‑
第一支撑模块，121
‑
管道口，122
‑
管线口，123
‑
第一安装槽，124
‑
配位凹槽，125
‑
固定孔，13
‑
第二支撑模块，14
‑
第三支撑模块，15
‑
滚动轮，16
‑
支撑柱，17
‑
第一把手，18
‑
固定槽，20
‑
顶盖，21
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机机库(100)，其特征在于，包括：支撑结构(10)，用于停放无人机，包括多个相互之间可拆卸连接的支撑模块；顶盖(20)，用于盖设所述支撑结构(10)，包括多个相互之间可拆卸连接的分盖；驱动结构(30)，可拆卸的连接于所述支撑模块之间，至少用于驱动各所述分盖相对所述支撑模块运动，以遮盖或露出所述无人机。2.根据权利要求1所述的无人机机库(100)，其特征在于，所述驱动结构(30)包括多个转动驱动模块(31)和多个归中驱动模块(32)，所述转动驱动模块(31)用于驱动所述分盖转动，所述归中驱动模块(32)用于驱动停放于所述支撑模块上的无人机运动，以调整所述无人机的停放位置。3.根据权利要求2所述的无人机机库(100)，其特征在于，多个所述支撑模块包括N个支撑组(11)，多个所述分盖包括M个盖合组(21)，所述归中驱动模块(32)设于每相邻的两个所述支撑组(11)之间，每一个所述支撑组(11)内均设有所述转动驱动模块(31)；其中，N，M＝1、2、3
……
。4.根据权利要求3所述的无人机机库(100)，其特征在于，所述支撑组(11)包括第一支撑模块(12)、第二支撑模块(13)和设于所述第一支撑模块(12)和所述第二支撑模块(13)之间的n1个第三支撑模块(14)；所述转动驱动模块(31)设于所述第一支撑模块(12)和所述第三支撑模块(14)之间，和/或相邻的两个所述第三支撑模块(14)之间，和/或第三支撑模块(14)和所述第二支撑模块(13)之间；所述归中驱动模块(32)设于相邻的两个所述第一支撑模块(12)之间和/或相邻的两个所述第二支撑模块(13)之间；所述盖合组(21)包括第一分盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：