一种智能化运量检测装置、方法及输送系统制造方法及图纸

本申请的实施例公开了一种智能化运量检测装置、方法及输送系统，涉及运量检测技术领域，为便于提高运量检测的准确性而发明专利技术。所述装置应用于输送系统，所述输送系统包括动力单元和输送单元；所述动力单元与所述输送单元相连；检测装置包括：第一扭矩检测模块和数据处理模块，所述第一扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块设于所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴的情况下，用于检测所述传动轴输出的第一扭矩；所述第一扭矩能够驱动所述输送单元运动；所述数据处理模块，用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的扭矩，并根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量。确定所述输送单元的运量。确定所述输送单元的运量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化运量检测装置、方法及输送系统


[0001]本申请涉及运量检测
，尤其涉及一种智能化运量检测装置、方法及输送系统。

技术介绍

[0002]在工矿企业中常常涉及到产品的运送，在该过程中，需要对运量即运送物品的量进行检测，以满足进一步需求，现有技术中主要采用图像识别方式进行运量检测，但该方法对使用环境敏感度较高，容易受粉尘、烟雾等干扰产生误判断，导致检测误差较大，运量的检测结果准确性较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种智能化运量检测装置、方法及输送系统，便于提高运量检测的准确性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种智能化运量检测装置，应用于输送系统，所述输送系统包括动力单元和输送单元；所述动力单元与所述输送单元相连；所述检测装置包括：第一扭矩检测模块和数据处理模块，所述第一扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块设于所述动力单元的输出轴的情况下，用于检测所述动力单元的输出轴输出的第一扭矩；所述第一扭矩能够驱动所述输送单元运动；所述数据处理模块，用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量。
[0005]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测装置还包括：与所述数据处理模块通信连接的速度检测模块；所述速度检测模块，用于检测所述传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；所述数据处理模块，用于根据所述速度检测模块的输出以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
[0006]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述数据处理模块，还用于在所述第一扭矩超过所述预设阈值且所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
[0007]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述速度检测模块，具体用于检测所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；所述数据处理模块，具体用于在所述第一扭矩超过所述预设阈值且所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
[0008]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单
元相连；所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第一传动轴的情况下，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩；或，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第二传动轴的情况下，用于检测所述第二传动轴输出的第一扭矩；或，所述检测装置还包括：第二扭矩检测模块，所述第二扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第一传动轴的情况下，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩；所述第二扭矩检测模块，在所述第二扭矩检测模块设于所述第二传动轴的情况下，用于检测所述第二传动轴输出的第二扭矩；所述数据处理模块，具体用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩和/或所述第二扭矩检测模块检测到的第二扭矩，并根据所述第一扭矩和/或所述第二扭矩，确定所述输送单元的运量。
[0009]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测装置还包括：与所述数据处理模块通信连接的位移检测模块；所述位移检测模块用于检测所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点是否产生相对运动；所述数据处理模块，用于根据所述位移检测模块的输出以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。
[0010]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述数据处理模块，用于在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述位移检测模块的输出为所述传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。
[0011]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述位移检测模块，具体用于检测所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点是否产生相对运动；所述数据处理模块，具体用于在所述第一扭矩超过预设阈值，且所述动力设备的输出轴上的任一质点、所述第一传动轴上的任一质点、所述第二传动轴上的任一质点和所述输送单元上的任一质点中至少一个质点与所述指定基点产生相对运动的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。
[0012]根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述输送系统处于故障状态的情况下，所述数据处理模块，还用于记录故障持续时间；和/或，发出报警信号。
[0013]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述数据处理模块记录故障持续时间，所述故障持续时间位于所述指定时间段内；所述数据处理模块，具体用于接收所述指定时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述故障持续时间以及所述故障持续时间内检测的第一扭矩，确定所述故障持续时间内的第二总运量；所述第一总运量减去所述第二总运量，得到在所述指定时间段内所述输送单元的实际总运量；或，所述数据处理模块，具体用于接收第一有效时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述
输送单元的运量，得到在所述第一有效时间段内所述输送单元的实际总运量；其中，所述第一有效时间段为所述指定时间段中去除故障持续时间的时间段。
[0014]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一扭矩检测模块，具体用于在指定时间段内，检测各个时刻所述传动轴输出的第一扭矩；所述数据处理模块在所述指定时间段内的第一时刻发出报警信号；所述数据处理模块，具体用于接收所述指定时间段内的各个时刻所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据各个时刻所述第一扭矩，确定各个时刻所述输送单元的运量；根据各个时刻所述输送单元的运量，计算在所述指定时间段内所述输送单元的第一总运量；根据所述第一时刻到第二时刻的第二有效时间以及所述第二有效时间内检测的第一扭矩，确定所述第二有效时间内的第二总运量；其中，所述第二时刻处于所述指定时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化运量检测装置，其特征在于，应用于输送系统，所述输送系统包括动力单元和输送单元；所述动力单元与所述输送单元相连；所述检测装置包括：第一扭矩检测模块和数据处理模块，所述第一扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块设于所述动力单元与所述输送单元之间的传动轴的情况下，用于检测所述传动轴输出的第一扭矩；所述第一扭矩能够驱动所述输送单元运动；所述数据处理模块，用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩，并根据所述第一扭矩，确定所述输送单元的运量。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：与所述数据处理模块通信连接的速度检测模块；所述速度检测模块，用于检测所述传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；所述数据处理模块，用于根据所述速度检测模块的输出以及所述第一扭矩，确定所述输送系统是否处于故障状态。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述输送系统还包括驱动单元；所述驱动单元与所述动力单元相连；所述数据处理模块，还用于在所述第一扭矩超过预设阈值且所述传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力单元停止工作。4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述速度检测模块，具体用于检测所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和/或所述输送单元的速度；所述数据处理模块，具体用于在所述第一扭矩超过所述预设阈值且所述第一传动轴的转速、所述第二传动轴的转速和所述输送单元的速度中至少一个为零的情况下，向所述驱动单元发送停机指令，以使所述动力设备停止工作。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输送系统还包括传动单元，所述传动单元的一端通过第一传动轴与所述动力单元相连，另一端通过第二传动轴与所述输送单元相连；所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第一传动轴的情况下，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩；或，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第二传动轴的情况下，用于检测所述第二传动轴输出的第一扭矩；或，所述检测装置还包括：第二扭矩检测模块，所述第二扭矩检测模块与所述数据处理模块通信连接；所述第一扭矩检测模块，在所述第一扭矩检测模块具体设于所述第一传动轴的情况下，用于检测所述第一传动轴输出的第一扭矩；所述第二扭矩检测模块，在所述第二扭矩检测模块设于所述第二传动轴的情况下，用于检测所述第二传动轴输出的第二扭矩；
所述数据处理模块，具体用于接收所述第一扭矩检测模块检测到的第一扭矩和/或所述第二扭矩检测模块检测到的第二扭矩，并根据所述第一扭矩和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙全，黄锦新，胡永立，梁应昌，
申请(专利权)人：北京力信德华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：