全自动血栓弹力图检测方法技术

本发明专利技术属于血栓弹力图仪技术领域，尤其涉及全自动血栓弹力图仪检测方法，首先将盛有样本类的放置槽放置在全自动血栓弹力图仪工作平台预设的位置；启动全自动血栓弹力图仪，机械臂机构根据预设的控制程序配置样本类，得到待检测样本，并抓取放置在检测机构；检测机构中的自定位多态机构接收待检测样本，并进行定位和旋转控制；待检测样本到位后检测单元启动，执行检测程序；本申请中检测单元包括悬垂丝、悬垂针、悬垂丝座、悬垂针座、卡块、上滑块、下滑块、驱动块以及丝杠电机，驱动块在丝杠电机控制下推动上滑块顶起悬垂针座，以将悬垂丝和卡块处于自由保护状态。本发明专利技术能够解决在血栓弹力图仪工作过程中缺少有效长期的保护悬垂丝手段的问题。垂丝手段的问题。垂丝手段的问题。

【技术实现步骤摘要】
全自动血栓弹力图检测方法


[0001]本专利技术属于血栓弹力图仪
，尤其涉及全自动血栓弹力图仪检测方法。

技术介绍

[0002]血栓弹力图仪是一种从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来监测凝血过程的分析仪；血栓弹力图仪的检测原理为，采用悬垂丝测量，悬垂丝下方的放杯座内放置待检测的血样，放杯座以4
°
45
′
的角度来回转动，随着时间的变化，血样中纤维蛋白原的粘附性产生的阻力不同，悬垂丝测量血样动态凝血过程中切应力的变化，再通过检测模块将切应力进行检测和转化，生成血栓弹力图。
[0003]悬垂丝作为血栓弹力图仪的重要检测模块，在使用时极易出现损坏，这是因为悬垂丝缺少对应的保护，基于此，现有的血栓弹力图仪改进方式为，将悬垂针改为了磁悬浮，再加上算法矫正，这种方式存在无法避免磁衰减所带来的误差逐渐增大的问题，因此在持续的检测过程中，无法保证检测的精度，且需要在磁衰减后进行更换，使用不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种全自动血栓弹力图检测方法，以解决在血栓弹力图仪工作过程中缺少有效长期的保护悬垂丝手段的问题。
[0005]本专利技术提供的基础方案：一种全自动血栓弹力图检测方法，包括：
[0006]S1：将盛有样本类的放置槽放置在全自动血栓弹力图仪工作平台预设的位置；
[0007]S2：启动全自动血栓弹力图仪，机械臂机构根据预设的控制程序配置样本类，得到待检测样本，并抓取放置在检测机构；
[0008]S3：检测机构中的自定位多态机构接收待检测样本，并进行定位和旋转控制；
[0009]S4：待检测样本到位后检测单元启动，执行检测程序；
[0010]所述S4中检测单元包括悬垂丝、悬垂针、悬垂丝座、悬垂针座、卡块、上滑块、下滑块、驱动块以及丝杠电机，所述悬垂丝座内部中空顶部开设有V型卡口，所述悬垂丝一端固定连接悬垂针座，另一端连接卡块，所述卡块位于V型卡口内，所述悬垂针座另一端固定连接悬垂针，所述上滑块、下滑块和驱动块内部中空，所述悬垂针座穿过上滑块、下滑块和驱动块，所述上滑块位于悬垂针座下方，所述下滑块位于上滑块下方，所述驱动块位于上滑块和下滑块中间，所述驱动块与丝杠电机连接，所述驱动块在丝杠电机控制下推动上滑块顶起悬垂针座，以将悬垂丝和卡块处于自由保护状态。
[0011]进一步，所述上滑块和下滑块相对的一面设有滑槽，所述下滑块呈T型；驱动块顶面和底面设有与滑槽配合的凸起，所述凸起包括前凸和后凸，所述后凸高度大于前凸高度，且前凸和后凸之间平滑连接。
[0012]进一步，所述检测单元中还包括上磁铁、下磁铁以及电路板，所述上磁铁和下磁铁安装在悬垂针座上，所述电路板位于上磁铁和下磁铁之间。
[0013]进一步，所述自定位多态机构包括电机一、丝杠一、滑动模块、样本装配模块、转动
模块以及顶升模块；
[0014]所述S3包括：
[0015]S3
‑
1：电机一驱动丝杠一，丝杠一驱动样本装配模块，在滑动模块导向作用下伸出接收待检测样本，样本装配模块内传感器产生感应信号后，电机一驱动丝杠一将样本装配模块退回；
[0016]S3
‑
2：顶升模块上升压紧样本装配模块；
[0017]S3
‑
3：压紧完成后转动模块驱动样本装配模块中的待检测样本按照预设的转动角度转动。
[0018]进一步，所述S3
‑
1中样本装配模块包括放杯块、定位块以及连接轴，放杯块与丝杠一连接，所述放杯块前端设有放杯座，所述连接轴一端固定连接放杯座底部，另一端固定连接定位块；
[0019]所述滑动模块包括滑轨一和滑块一，所述滑块一在滑轨一上直线运动，所述放杯块安装在滑块一上。
[0020]进一步，所述S3
‑
2中顶升模块包括电机二、丝杠二、安装块、顶升块以及顶升座，所述丝杠二与电机二的驱动轴连接，所述安装块与丝杠二连接，所述安装块还与顶升块固定连接，所述顶升块前端开设有活动孔一；
[0021]所述顶升座包括与定位块配合的从动卡槽、与从动卡槽一体成型的定位杆，所述从动卡槽设于顶升块顶部，所述定位杆位于活动孔一内，所述定位杆内部中空且侧面开设有V型的卡槽。
[0022]进一步，所述S3
‑
3中转动模块包括固定座、转动杆、无刷电机、凸轮、摇摆杆以及连接件，所述固定座位于顶升块底部，所述固定座前端设有与活动孔一对应的活动孔二，所述转动杆位于活动孔二内，且底部通过连接件与摇摆杆一端，所述转动杆上设有与定位杆上V型卡槽配合的限位柱，所述摇摆杆另一端与凸轮连接；
[0023]所述凸轮包括直动轮和传动轮，所述直动轮与无刷电机的驱动轴偏心连接，所述传动轮与直动轮周面接触，所述摇摆杆与传动轮连接。
[0024]进一步，所述样本类包括血样、试剂以及样本管；所述S2包括：
[0025]S2
‑
1：机械臂机构将血样抓取放置在摇匀机构进行摇匀处理；
[0026]S2
‑
2：机械臂机构将摇匀处理好的血样抽取至样本管，并添加试剂进行混合处理。
[0027]进一步，所述S2
‑
1中机械臂机构包括机械臂一、机械臂二、机械臂三以及执行模块，所述机械臂一、机械臂二以及机械臂三均由独立的执行模块控制；所述执行模块控制机械臂一、机械臂二以及机械臂三在X轴上、Y轴上以及Z轴上执行动作。
[0028]进一步，所述S2
‑
1中摇匀机构包括电机三、主动轮、从动轮、传动皮带、翻转座以及样本管定位模块，所述主动轮安装在电机四的驱动轴上，所述从动轮通过传动皮带与主动轮连接，所述传动轮通过传动轴与翻转座连接，所述样本管定位模块位于翻转座的正面，所述样本管定位模块用于定位需要摇匀的样本管。
[0029]本专利技术的原理及优点在于：为了解决现有的血栓弹力图仪缺少有效长期的保护悬垂丝的问题，本申请中的一种全自动血栓弹力图检测方法，使用全自动血栓弹力图仪进行检测，将盛有样本类的放置槽放置在全自动血栓弹力图仪的工作平台上，根据设定的控制程序，首先机械臂机构对样本类进行配置，得到的待检测样本通过自定位多态机构进行定
位和旋转控制，检测单元对待检测样本进行检测，检测过程中，检测单元中通过将悬垂丝、悬垂针座、悬垂针以及上滑块之间的连接，在丝杠电机和驱动块的作用下将悬垂丝顶起处于自由保护状态，使得在悬垂针拔出样本内以及插入样本内检测时，悬垂丝都处于受保护状态，不受力的作用，因此，本申请所使用的全自动血栓弹力图检测方法，能够有效的长期保护悬垂丝。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例的流程框图；
[0031]图2为本专利技术实施例的全自动弹力图仪的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例的检测机构的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例的检测单元的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动血栓弹力图检测方法，其特征在于：包括：S1：将盛有样本类的放置槽放置在全自动血栓弹力图仪工作平台预设的位置；S2：启动全自动血栓弹力图仪，机械臂机构根据预设的控制程序配置样本类，得到待检测样本，并抓取放置在检测机构；S3：检测机构中的自定位多态机构接收待检测样本，并进行定位和旋转控制；S4：待检测样本到位后检测单元启动，执行检测程序；所述S4中检测单元包括悬垂丝、悬垂针、悬垂丝座、悬垂针座、卡块、上滑块、下滑块、驱动块以及丝杠电机，所述悬垂丝座内部中空顶部开设有V型卡口，所述悬垂丝一端固定连接悬垂针座，另一端连接卡块，所述卡块位于V型卡口内，所述悬垂针座另一端固定连接悬垂针，所述上滑块、下滑块和驱动块内部中空，所述悬垂针座穿过上滑块、下滑块和驱动块，所述上滑块位于悬垂针座下方，所述下滑块位于上滑块下方，所述驱动块位于上滑块和下滑块中间，所述驱动块与丝杠电机连接，所述驱动块在丝杠电机控制下推动上滑块顶起悬垂针座，以将悬垂丝和卡块处于自由保护状态。2.根据权利要求1所述的一种全自动血栓弹力图检测方法，其特征在于：所述上滑块和下滑块相对的一面设有滑槽，所述下滑块呈T型；驱动块顶面和底面设有与滑槽配合的凸起，所述凸起包括前凸和后凸，所述后凸高度大于前凸高度，且前凸和后凸之间平滑连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动血栓弹力图检测方法，其特征在于：所述检测单元中还包括上磁铁、下磁铁以及电路板，所述上磁铁和下磁铁安装在悬垂针座上，所述电路板位于上磁铁和下磁铁之间。4.根据权利要求1所述的一种全自动血栓弹力图检测方法，其特征在于：所述自定位多态机构包括电机一、丝杠一、滑动模块、样本装配模块、转动模块以及顶升模块；所述S3包括：S3
‑
1：电机一驱动丝杠一，丝杠一驱动样本装配模块，在滑动模块导向作用下伸出接收待检测样本，样本装配模块内传感器产生感应信号后，电机一驱动丝杠一将样本装配模块退回；S3
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2：顶升模块上升压紧样本装配模块；S3
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3：压紧完成后转动模块驱动样本装配模块中的待检测样本按照预设的转动角度转动。5.根据权利要求4所述的一种全自动血栓弹力图检测方法，其特征在于：所述S3
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1中样本装配模块包括放杯块、定位块以及连接轴，放杯块与丝杠一连接，所述放杯块前端设有放杯座，所述连接轴一端固定连接放杯座底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渝峰，陈鑫，邓苑佐，曾文明，
申请(专利权)人：重庆康巨全弘生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：