筑墙模板辅助安装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种筑墙模板辅助安装机器人，通过设置的一对支架及插接凹槽引导筑墙模板的安装，设置的行走轮组限定整个装置仅沿墙体的延伸方向移动，而不发生墙体厚度方向上的偏移，保证对筑墙模板引导安装的精确度，两侧的底座结构对称设置，上端通过门形架灵活连接为一体，门形架上设置的支顶油缸控制支撑件下压盖插在筑墙模板的顶部，从而将筑墙模板临时固定，实现对筑墙模板的辅助安装，在将筑墙模板与施工场地完全锚固支撑后，通过支顶油缸回收支撑件、顶推油缸回收支架，行走轮组同步前移即可到达下一个引导点位，显著提高了筑墙模板吊运安装的效率和精度，且可根据筑墙模板的尺寸、间隔调整限位支撑的位置和间隔，灵活性高，适应范围广。适应范围广。适应范围广。

【技术实现步骤摘要】
筑墙模板辅助安装机器人


[0001]本专利技术涉及建筑制造
更具体地说，本专利技术涉及一种筑墙模板辅助安装机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于低楼层的墙体施工主要是通过绑扎墙体钢筋后，再在墙体钢筋两侧布置筑墙模板，将一段筑墙模板在水平方向上封闭成环后，形成墙体的浇筑空间，再浇筑混凝土的方式，随着技术的发展，更多的是采用装配式的筑墙模板进行施工，装配式筑墙模板可提前预制，提高墙体施工效率，但目前对于筑墙模板，主要是依赖吊装设备移动，人工辅助调整位置，整个吊装效率低，所需人工多，且存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本专利技术还有一个目的是提供一种筑墙模板辅助安装机器人，以解决现有技术中对筑墙模板安装效率低的技术问题。
[0005]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种筑墙模板辅助安装机器人，包括一对间隔设置的底座，底座的长度方向沿墙体的水平延伸方向设置，一对底座之间空出相向设置的筑墙模板的安装区域，底座的底部沿长度方向设置有行走轮组，底座的上表面在长度方向的两端对称设置有支模系统，支模系统包括设置在靠近安装区域一侧的支架和背向安装区域一侧的顶推油缸，支架的底部与底座的上表面滑动连接，支架在朝向安装区域的一端设置有竖板，在竖板上沿竖向间隔设置有抵接凹槽，抵接凹槽用于与筑墙模板的背面的竖楞滑动连接，顶推油缸通过设置固定座连接在底座上，顶推油缸的伸缩方向朝向安装区域设置且伸缩端与支架连接，两个支架的顶端共同连接有一个门形架，门形架包括一对平行设置的立杆和垂直于立杆设置的套杆，每个立杆的下端与一侧的支架的上端铰接，以绕支架在竖直面内转动，在其中一侧的支架的上端设置有旋转电机，旋转电机的输出端与对应侧立杆的下端的铰接轴固定连接、用于驱动立杆旋转，在设有旋转电机一侧的立杆的上端开设有套孔，套杆的一端穿入套孔内且与套孔滑动连接、另一端与对应侧的立杆的上端固定连接，设有套孔的立杆顶部沿套杆长度方向连接有伸缩油缸，在套杆上套设滑动连接有一个套环，伸缩油缸的伸缩端与套环固定连接，套环的下端沿立杆的长度方向向下固定有支顶油缸，支顶油缸的伸缩端连接有一个支撑件，支撑件的底部对应相向设置的筑墙模板对称开设有两个沿底座长度方向贯通的插槽，插槽用于插接到对应侧的筑墙模板的顶部。
[0006]优选的是，所述底座上设置有龙门吊，龙门吊用于起吊并移动筑墙模板到所述安装区域内指定位置。
[0007]优选的是，所述龙门吊包括龙门架和移动天车，龙门架包括顶架和一对向下连接在顶架两端的侧架，在所述底座的长度方向上，一对侧架设置在一对所述支模系统的外侧，
顶架上设置有滑移轨道，移动天车滑动连接在滑移轨道上，移动天车的底部设置有电动葫芦，用于连接待吊装的筑墙模板。
[0008]优选的是，所述底座的底部向下对称设置有千斤顶，千斤顶的底部设置有摩擦板。
[0009]优选的是，还包括成对设置在地面上的限位侧轨，位于同一所述底座的长度方向上的所述行走轮组设置在一对限位侧轨内侧且沿限位侧轨的延伸方向移动。
[0010]优选的是，所述底座上设置有相互电连接的电控柜和控制终端、显示屏，在一对所述支架的所述竖板上设置有红外测距仪，控制终端分别与所述顶推油缸、所述伸缩油缸、所述支顶油缸、红外测距仪通信连接，电控柜分别与所述顶推油缸、所述伸缩油缸、所述支顶油缸电连接。
[0011]本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术的筑墙模板辅助安装机器人通过设置一对支架及插接凹槽用于引导筑墙模板的安装，通过设置的行走轮组限定整个装置仅沿墙体的延伸方向移动，而不发生墙体厚度方向上的偏移，从而保证了对筑墙模板引导安装的精确度，两侧的底座结构对称设置，上端通过门形架灵活连接为一体，门形架可绕竖直面旋转改变位置状态，在门形架上设置的支顶油缸控制支撑件下移，使支撑件盖插在筑墙模板的顶部并具有一定的向下的压力，从而将筑墙模板临时固定，实现对筑墙模板的辅助吊装作业，在将筑墙模板与施工场地完全锚固支撑后，通过支顶油缸回收支撑件、顶推油缸回收支架，行走轮组同步前移，即可到达下一个引导点位，本专利技术的筑墙模板辅助安装机器人显著提高了筑墙模板吊运安装的效率和精度，且可根据筑墙模板的尺寸、间隔调整限位支撑的位置和支撑间隔，灵活性高，适应范围广。
[0012]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0013]图1为本专利技术设置在筑墙模板两侧的主视结构图；
[0014]图2为本专利技术的一个实施例在设置有龙门吊的主视结构图；
[0015]图3为图2的侧视结构图；
[0016]说明书附图标记：1、底座，2、行走轮组，3、支架，4、顶推油缸，5、竖板，6、抵接凹槽，7、固定座，8、门形架，9、立杆，10、套杆，11、旋转电机，12、伸缩油缸，13、套环，14、支顶油缸，15、支撑件，16、插槽，17、龙门吊，18、侧架，19、顶架，20、移动天车，21、千斤顶，22、限位侧轨，23、电控柜，24、红外测距仪，100、筑墙模板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0018]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]如图1
‑
3所示，本专利技术提供一种筑墙模板辅助安装机器人，包括一对间隔设置的底座1，底座1的长度方向沿墙体的水平延伸方向设置，一对底座1之间空出相向设置的筑墙模板100的安装区域，底座1的底部沿长度方向设置有行走轮组2，底座1的上表面在长度方向的两端对称设置有支模系统，支模系统包括设置在靠近安装区域一侧的支架3和背向安装区域一侧的顶推油缸4，支架3的底部与底座1的上表面滑动连接，支架3在朝向安装区域的一端设置有竖板5，在竖板5上沿竖向间隔设置有抵接凹槽6，抵接凹槽6用于与筑墙模板100的背面的竖楞滑动连接，顶推油缸4通过设置固定座7连接在底座1上，顶推油缸4的伸缩方向朝向安装区域设置且伸缩端与支架3连接，两个支架3的顶端共同连接有一个门形架8，门形架8包括一对平行设置的立杆9和垂直于立杆9设置的套杆10，每个立杆9的下端与一侧的支架3的上端铰接，以绕支架3在竖直面内转动，在其中一侧的支架3的上端设置有旋转电机11，旋转电机11的输出端与对应侧立杆9的下端的铰接轴固定连接、用于驱动立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筑墙模板辅助安装机器人，其特征在于，包括一对间隔设置的底座，底座的长度方向沿墙体的水平延伸方向设置，一对底座之间空出相向设置的筑墙模板的安装区域，底座的底部沿长度方向设置有行走轮组，底座的上表面在长度方向的两端对称设置有支模系统，支模系统包括设置在靠近安装区域一侧的支架和背向安装区域一侧的顶推油缸，支架的底部与底座的上表面滑动连接，支架在朝向安装区域的一端设置有竖板，在竖板上沿竖向间隔设置有抵接凹槽，抵接凹槽用于与筑墙模板的背面的竖楞滑动连接，顶推油缸通过设置固定座连接在底座上，顶推油缸的伸缩方向朝向安装区域设置且伸缩端与支架连接，两个支架的顶端共同连接有一个门形架，门形架包括一对平行设置的立杆和垂直于立杆设置的套杆，每个立杆的下端与一侧的支架的上端铰接，以绕支架在竖直面内转动，在其中一侧的支架的上端设置有旋转电机，旋转电机的输出端与对应侧立杆的下端的铰接轴固定连接、用于驱动立杆旋转，在设有旋转电机一侧的立杆的上端开设有套孔，套杆的一端穿入套孔内且与套孔滑动连接、另一端与对应侧的立杆的上端固定连接，设有套孔的立杆顶部沿套杆长度方向连接有伸缩油缸，在套杆上套设滑动连接有一个套环，伸缩油缸的伸缩端与套环固定连接，套环的下端沿立杆的长度方向向下固定有支顶油缸，支顶油缸的伸缩端连接有一个支撑件，支撑件的底部对应相向设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建东，王平，徐峰，
申请(专利权)人：新十建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：