功率控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种本申请提供的功率控制方法、装置、电子设备及车辆，根据整车需求功率和踏板状态信息确定车辆是否满足功率跟随条件。在车辆满足功率跟随条件时，进入功率跟随模式，实现整车需求功率的跟随，可以为车辆提供充足的功率，保证了动力性和驾驶性。在车辆不满足功率跟随条件时，进入功率分阶模式，采用功率分阶模式会控制发动机工作在最佳燃油经济性区域，以实现燃油经济性。通过跟随条件的判断将功率分阶模式和功率跟随模式相结合，在不同的工况下采用不同的串联充电模式，兼顾了功率分阶模式的燃油经济性和功率跟随模式的动力性和驾驶性优势，提高了车辆使用的舒适性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
功率控制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种功率控制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]混动汽车在串联运行模式下，整车控制器多采用功率分阶的控制策略以确定串联充电功率。功率分阶控制下发动机在预设的工作点按照固定的功率输出，输出功率不随工况的变化而变化，功率分阶方案只能兼顾燃油经济性，无法兼顾车辆行驶的动力性和驾驶性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种功率控制方法、装置、电子设备及车辆，用于兼顾车辆驾驶过程中的燃油经济性、动力性和驾驶性。
[0004]基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种功率控制方法，包括：
[0005]实时获取整车需求功率和加速踏板的踏板状态信息；
[0006]根据所述整车需求功率和所述踏板状态信息确定车辆是否满足功率跟随条件；
[0007]响应于所述车辆满足所述功率跟随条件，进入功率跟随模式，控制所述电动机根据所述整车需求功率进行功率输出；
[0008]响应于所述车辆不满足所述功率跟随条件，进入功率分阶模式，控制所述电动机根据所述整车需求功率和预设的功率阶梯进行功率输出。
[0009]根据所述整车需求功率确定第二目标充电功率，并控制电动机根据所述第二目标充电功率进行输出。
[0010]本申请的第二方面提供了一种功率控制装置，包括：
[0011]信息获取模块，被配置为：实时获取整车需求功率和加速踏板的踏板状态信息；
[0012]条件判断模块，被配置为：根据所述整车需求功率和所述踏板状态信息确定车辆是否满足功率跟随条件；
[0013]跟随输出模块，被配置为：响应于所述车辆满足所述功率跟随条件，进入功率跟随模式，控制所述电动机根据所述整车需求功率进行功率输出；
[0014]分阶输出模块，被配置为：响应于所述车辆不满足所述功率跟随条件，进入功率分阶模式，控制所述电动机根据所述整车需求功率和预设的功率阶梯进行功率输出。
[0015]本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请第一方面提供的所述方法。
[0016]本申请的第四方面提供了一种车辆，包括本申请第二方面提供的所述装置。
[0017]从上面所述可以看出，本申请提供的功率控制方法、装置、电子设备及车辆，能够根据整车需求功率和踏板状态信息确定车辆是否满足功率跟随条件。在车辆满足功率跟随条件时，进入功率跟随模式，控制电动机根据整车需求功率进行功率输出，实现整车需求功
率的跟随，可以为车辆提供充足的功率，保证了动力性和驾驶性。在车辆不满足功率跟随条件时，进入功率分阶模式，控制电动机根据整车需求功率和预设的功率阶梯进行功率输出，采用功率分阶模式会控制发动机工作在最佳燃油经济性区域，以实现燃油经济性。通过跟随条件的判断将功率分阶模式和功率跟随模式相结合，在不同的工况下采用不同的串联充电模式，兼顾了功率分阶模式的燃油经济性和功率跟随模式的动力性和驾驶性优势，提高了车辆使用的舒适性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例串联式混合动力系统的原理示意图；
[0020]图2为本申请实施例功率控制方法的流程图；
[0021]图3为本申请实施例开度
‑
时间关系的曲线图；
[0022]图4为本申请实施例功率
‑
开度关系的曲线图；
[0023]图5为本申请实施例判断是否满足跟随条件的流程图；
[0024]图6为本申请实施例确定功率跟随模式的功率输出的流程图；
[0025]图7为本申请实施例确定第一目标充电功率的流程图；
[0026]图8为本申请实施例确定功率分阶模式的功率输出的流程图；
[0027]图9为本申请实施例功率控制装置的结构示意图；
[0028]图10为本申请实施例电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0030]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0031]在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
[0032]基于上述
技术介绍
的描述，本申请实施例主要应用于如图1所示的串联式混合动力系统中；
[0033]如图1所示，串联式混合动力系统主要包括油箱、发动机、发电机、电耦合器、动力
电池、电动机和传动装置，串联就是将上述设备依次串联起来。发动机和动力电池作为两个动力源，一起负责整车的驱动。电耦合器一般由可控整流器和双向电子电力转换器DC
‑
DC组成。串联式混合动力系统的目的是解决纯电动汽车受制于蓄电池能量密度低而导致续航里程短的问题，在纯电动的基础上增加发动机和发电机组来增加续航里程。从串联式混合动力的结构上来看，其具有电池驱动、发动机驱动、混合驱动、发动机驱动+充电、发动机仅充电和制动能量回收共六种工作模式。
[0034]模式一，电池驱动：当整车动力电池当前SOC充足(电量充足)时，发动机关闭，动力电池单独输出电能给电动机，由电动机驱动整车行驶。
[0035]模式二，发动机驱动：当整车动力电池当前SOC不足(电量不足)时，发动机启动，带动发电机发电供给电动机，从而满足整车行驶需求。此时动力电池既不供电也不从驱动系统中吸收能量也不向调动及输出能量。需要注意的是，此时发动机并不是直接带动驱动电机旋转使整车行驶，而是进行了将机械能转换为电能，再将电能转化为机械能的两次能量转化。如果是发动机功率直接传递到车轮，那将属于混联式混合动力系统。
[0036]模式三，混合驱动：当整车需求功率较大时，也就是说，当驾驶员猛踩油门，发动机启动，发动机与发电机和动力电池两个动力源同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：实时获取整车需求功率和加速踏板的踏板状态信息；根据所述整车需求功率和所述踏板状态信息确定车辆是否满足功率跟随条件；响应于所述车辆满足所述功率跟随条件，进入功率跟随模式，控制所述电动机根据所述整车需求功率进行功率输出；响应于所述车辆不满足所述功率跟随条件，进入功率分阶模式，控制所述电动机根据所述整车需求功率和预设的功率阶梯进行功率输出；根据所述整车需求功率确定第二目标充电功率，并控制电动机根据所述第二目标充电功率进行输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车需求功率、所述开度和所述开度变化率确定车辆是否满足功率跟随条件，包括：获取功率激活阈值、开度激活阈值和变化率激活阈值；响应于所述整车需求功率大于等于所述功率激活阈值，确定所述车辆满足功率激活条件；响应于所述开度大于等于所述开度激活阈值，且所述开度变化率大于等于所述变化率激活阈值，确定所述车辆满足踏板激活条件；响应于所述车辆满足所述功率激活条件，和/或满足所述踏板激活条件，确定所述车辆满足所述功率跟随条件；响应于所述车辆不满足所述功率激活条件，且不满足所述踏板激活条件，确定所述车辆不满足所述功率跟随条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动机根据所述整车需求功率进行功率输出，包括：确定当前最大可用充电功率；根据所述当前最大可用充电功率和所述整车需求功率确定第一目标充电功率；控制电动机根据所述第一目标充电功率进行功率输出；其中，确定当前最大可用充电功率包括：确定所述发动机的最大发动机功率；确定发电机的最大发电功率；确定动力电池的最大充电功率；根据所述最大发动机功率和所述最大发电功率中的最小值，和所述最大充电功率确定所述当前最大可用充电功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前最大可用充电功率和所述整车需求功率确定第一目标充电功率，包括：比较所述当前最大可用充电功率和所述整车需求功率的大小；响应于所述当前最大可用充电功率大于等于所述整车需求功率，将所述整车需...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜苏，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：