一种基于导航图像数据库的导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于导航图像数据库的导航方法，属于导航领域。本发明专利技术的一种基于导航图像数据库的导航方法，由位置连接模块对使用者当前位置以及设定目标进行连线，提供路径，同时，由位置计算模块计算到当前位置后，通过定位数据识别模块针对位置数据进行识别，并通过导航图像提取模块于全景图片储存模块内提取对应位置的对应全景图像，将图像通过导航图像发送模块发送用户。本发明专利技术解决了现有导航方法使用者不能清楚的参照当前环境进行识别导向的问题，本发明专利技术对使用者当前位置的当前全景图片进行检索并提取，并发送至使用者的接收端，使用者可针对当前所处位置并搭配提取的全景图片进行辅助导航，提高导航过程中的效率。提高导航过程中的效率。提高导航过程中的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于导航图像数据库的导航方法


[0001]本专利技术涉及导航领域，具体为一种基于导航图像数据库的导航方法。

技术介绍

[0002]导航先前的重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程，导航领域包括四个一般类别，其中分别陆地导航、海洋导航、航空导航和空间导航，随着导航技术的不断成熟，并伴随着交通行业的发展，导航逐步运用至商业，并随着导航成本的降低，导航由商业逐步运用至个人；
[0003]公开号为CN110196054B的中国专利公开了一种导航方法及系统，包括接收第一移动指令，所述第一移动指令用于指令移动至所述目标位置；获取定位点；形成第二移动指令，所述第二移动指令用于指令移动至所述定位点；根据所述第二移动指令移动至所述定位点；在所述定位点形成第三移动指令，所述第三移动指令用于指令移动至所述目标位置；根据所述第三移动指令移动至所述目标位置。降低导航误差，提高任务执行的流畅度。
[0004]上述专利的导航方法在实际导航过程中，仅仅是对导航轨迹进行显示，并参照现有位置进行及时调整，而在导航的过程中，使用者不能清楚的参照当前环境进行识别导向，方向感较差的使用者使用时效果较差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于导航图像数据库的导航方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于导航图像数据库的导航方法，通过对使用者当前位置的当前全景图片进行检索并提取，并发送至使用者的接收端，使用者可针对当前所处位置并搭配提取的全景图片进行辅助导航，提高导航过程中的效率，避免使用者需要参照周围环境并与俯视角导航轨迹进行对比，并且通过全景图片的提取可以应对复杂交通轨迹，提高使用者的导航精准度以及导航的效率，使得导航得以应对更广泛的人群，便于大众使用，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于导航图像数据库的导航方法，包括如下步骤：
[0007]步骤一、由第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星向监控站播发信号，监控站将数据传输至主控站，并由主控站进行卫星轨道时钟参数数据处理；
[0008]步骤二、数据处理并确定第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星的位置，由注入站将四个位置分别传给第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星，第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星向使用用户的位置接收模块播发自身位置；
[0009]步骤三、位置计算模块计算自身与第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第
三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星的距离；
[0010]步骤四、第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块以对应的距离为半径，形成一个球形区域，通过三个球形区域确定一个交汇点，并由时差消除北斗卫星消除由于第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块相对于用户距离较远造成的时间差；
[0011]步骤五、由位置连接模块对使用者当前位置以及设定目标进行连线，提供路径，同时，由位置计算模块计算到当前位置后，通过定位数据识别模块针对位置数据进行识别，并通过导航图像提取模块于全景图片储存模块内提取对应位置的对应全景图像，将图像通过导航图像发送模块发送用户；
[0012]步骤六、在使用同一路段进行返程的过程中，由绑定模块对图像定位系统和流程记录系统分别记录的图像以及流程进行绑定，并由回程辅助系统内的流程反转模块和全景图片反转模块分别对流程以及图像进行反转；
[0013]步骤七、返程的过程中仅需空间监控系统持续对使用者位置进行定位，并参照流程反转模块和全景图片反转模块反转的流程以及图像进行移动。
[0014]优选的，包括一种基于导航图像数据库的导航系统，所述一种基于导航图像数据库的导航系统包括用户定位系统、图像定位系统、定时图像记录模块、流程记录系统和流程储存模块，其中：定时图像记录模块：用于对提取的全景图像进行临时的记录，有助于使用者重复进行查看，避免对所需的全景图片进行重复的提取，浪费系统整体运行的过程中，造成系统重复运行可避免流程并使得系统臃肿；流程储存模块：用于对流程过程中的轨迹以及图像进行记录，记录并在后续需要使用时快速的提取，避免后续对位置以及对应图像进行重复提取和检测。
[0015]优选的，所述用户定位系统包括位置接收模块和位置计算模块，其中：位置接收模块：对检测所得的使用者当前位置信息进行接收并记录，并作为整个系统中用户的接收端；位置计算模块：对位置接收模块所接收的位置信息进行汇总，汇总并计算并得出当前时间使用者所处的位置信息。
[0016]优选的，所述图像定位系统包括定位数据识别模块、导航图像提取模块、全景图片储存模块和导航图像发送模块，其中：定位数据识别模块：用于对位置计算模块计算的数据进行识别，随着使用人员当前位置的不断变化而持续的对当前位置进行识别，识别并有助于后续的全景照片的检索；导航图像提取模块：针对当前位置的数据，提取当前位置的全景图片，作为导航过程中的参考；全景图片储存模块：用于对提前录制的全景图片进行记录和储存，便于后续使用者的直接取出并作为导航人员的参照；导航图像发送模块：将使用人员当前位置对应的全景图片进行发送，发送至用户接收端。
[0017]优选的，所述导航图像发送模块包括视觉数据提取单元、视角死角标记单元、导航方向确定单元、导航预警提示单元和导航数据发送单元，其中：
[0018]视觉数据提取单元：用于对当前位置的全景图片进行视觉定位，确定所述全景图片的观测视角，同时，获取使用人员在当前位置的行驶观测视角；
[0019]视角死角标记单元：用于将所述观测视角与行驶观测视角进行对比，获得视角误差，基于所述视角误差，确定使用人员的观测图像与全景图片的观测差异，根据所述观测差异，在所述全景图片上标记出使用人员的视角死角位置，得到标记全景图片；
[0020]导航方向确定单元：用于根据全景图片的全局特征，获取纵向查看范围内的行驶环境特征，得到当前位置前方道路的实际行驶数据，确定使用人员的待行驶区域，结合使用人员的当前位置与目的地位置之间的位置关系，在所述行驶区域内标记出当前位置对应的导航方向，得到指向全景图片；
[0021]导航预警提示单元：用于将标记全景图片作为参考图片，在指向全景图片上标记视觉死角位置，获得最终全景图片，同时，基于全景图片的全局特征，确定各个视角死角位置对应的行驶环境风险，根据使用人员在当前位置的实际行驶范围，确定有效行驶环境风险，并根据有效行驶环境风险生成导航提示语音；
[0022]导航数据发送单元：用于将使用人员当前位置对应的最终全景图像以及作为伴随数据的导航提示语音发送至用户接收端。
[0023]优选的，所述流程记录系统包括定时位置记录模块、位置连接模块和绑定模块，其中：定时位置记录模块：对于使用者移动的轨迹进行定时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于导航图像数据库的导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、由第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星向监控站播发信号，监控站将数据传输至主控站，并由主控站进行卫星轨道时钟参数数据处理；步骤二、数据处理并确定第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星的位置，由注入站将四个位置分别传给第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星，第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星向使用用户的位置接收模块播发自身位置；步骤三、位置计算模块计算自身与第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块和时差消除北斗卫星的距离；步骤四、第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块以对应的距离为半径，形成一个球形区域，通过三个球形区域确定一个交汇点，并由时差消除北斗卫星消除由于第一北斗星定位模块、第二北斗星定位模块、第三北斗星定位模块相对于用户距离较远造成的时间差；步骤五、由位置连接模块对使用者当前位置以及设定目标进行连线，提供路径，同时，由位置计算模块计算到当前位置后，通过定位数据识别模块针对位置数据进行识别，并通过导航图像提取模块于全景图片储存模块内提取对应位置的对应全景图像，将图像通过导航图像发送模块发送用户；步骤六、在使用同一路段进行返程的过程中，由绑定模块对图像定位系统和流程记录系统分别记录的图像以及流程进行绑定，并由回程辅助系统内的流程反转模块和全景图片反转模块分别对流程以及图像进行反转；步骤七、返程的过程中仅需空间监控系统持续对使用者位置进行定位，并参照流程反转模块和全景图片反转模块反转的流程以及图像进行移动。2.根据权利要求1所述的一种基于导航图像数据库的导航方法，其特征在于：包括一种基于导航图像数据库的导航系统，所述一种基于导航图像数据库的导航系统包括用户定位系统、图像定位系统、定时图像记录模块、流程记录系统和流程储存模块，其中：定时图像记录模块：用于对提取的全景图像进行临时的记录，方便使用者重复进行查看；流程储存模块：用于对流程过程中的轨迹以及图像进行记录，记录并在后续需要使用时快速的提取。3.根据权利要求2所述的一种基于导航图像数据库的导航方法，其特征在于：所述用户定位系统包括位置接收模块和位置计算模块，其中：位置接收模块：对检测所得的使用者当前位置信息进行接收并记录，并作为整个系统中用户的接收端；位置计算模块：对位置接收模块所接收的位置信息进行汇总，汇总并计算并得出当前时间使用者所处的位置信息。4.根据权利要求3所述的一种基于导航图像数据库的导航方法，其特征在于：所述图像定位系统包括定位数据识别模块、导航图像提取模块、全景图片储存模块和导航图像发送
模块，其中：定位数据识别模块：用于对位置计算模块计算的数据进行识别，随着使用人员当前位置的不断变化而持续的对当前位置进行识别，识别并有助于后续的全景照片的检索；导航图像提取模块：针对当前位置的数据，提取当前位置的全景图片，作为导航过程中的参考；全景图片储存模块：用于对提前录制的全景图片进行记录和储存，便于后续使用者的直接取出并作为导航人员的参照；导航图像发送模块：将使用人员当前位置对应的全景图片进行发送，发送至用户接收端。5.根据权利要求4所述的一种基于导航图像数据库的导航方法，其特征在于：所述导航图像发送模块包括视觉数据提取单元、视角死角标记单元、导航方向确定单元、导航预警提示单元和导航数据发送单元，其中：视觉数据提取单元：用于对当前位置的全景图片进行视觉定位，确定所述全景图片的观测视角，同时，获取使用人员在当前位置的行驶观测视角；视角死角标记单元：用于将所述观测视角与行驶观测视角进行对比，获得视角误差，基于所述视角误差，确定使用人员的观测图像与全景图片的观测差异，根据所述观测差异，在所述全景图片上标记出使用人员的视角死角位置，得到标记全景图片；导航方向确定单元：用于根据全景图片的全局特征，获取纵向查看范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦博，黄子革，崔雨波，陈贵金，李文付，胡斌，张镇麒，
申请(专利权)人：北京云恒科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：