用闭眼动作图像控制假肢或其他设备的方法技术

一种用闭眼动作图像控制假肢或其他设备的方法，用一个装在头上的微型摄像头，拍摄双眼视频信号，或用两个微型摄像头，分别拍摄左、右眼视频信号，这些信号输入装在头上的智能图像识别微处理器，识别双眼的闭眼动作信号，并滤除眨眼信号，识别后形成控制信号码，用来控制假肢或其他设备。制假肢或其他设备。制假肢或其他设备。

【技术实现步骤摘要】
用闭眼动作图像控制假肢或其他设备的方法


[0001]本专利技术属于康复器具领域中的假肢领域。

技术介绍

[0002]目前截肢者用残肢肌电信号控制假肢是最有效的方法，但高位截肢者失去了手臂大部分肌肉，无法引出肌电信号，再加上有的截肢者残肢皮下脂肪太厚，阻碍从皮肤表面引出肌电信号，此外，高位截瘫者情情况更严重，也非常需要能方便可靠地输出控制信号的方法，用来控制各种辅助器具，因此急需一种创新专利技术，为残障人士找到一种实用、可靠、方便、准确地输出控制信号的方法。

技术实现思路

[0003]人对眼脸的控制非常快速灵活，主动闭左眼、闭右眼、闭双眼、可产生3种控制信号码，再加上闭眼不同时长，连续闭眼次数，可形成更多控制信号码，用来控制假肢和其他设备。由于主动闭单眼和快速短闭双眼，对视觉影响不大，所以实用性很强。也可用视频识别最不常用的特定面部表情产生控制信号。
[0004]方法是用一个装在头上的微型摄像头，拍摄双眼视频信号，或用两个微型摄像头，分别拍摄左、右眼视频信号，这些信号输入装在头上的智能图像识别微处理器，识别双眼的闭眼动作信号，并滤除眨眼信号，识别后形成控制信号码，用来控制假肢和其他设备。
[0005]控制信号码用蓝牙发送至假肢或其他设备，控制其动作，微处理器由可充电池供电。
[0006]微型摄像头可装在帽沿上或头箍伸出额前的柄端，也可装在眼镜架上。
附图说明
[0007]图1是本专利技术用闭眼动作图像控制假肢或其他设备的方法的原理图1：控制帽2：帽舌3：微型摄像头4：智能图像识别微处理器5：可充电池6：使用者7：电动假臂8：控制系统
实施方式
[0008]以下是一个簡易实用的实施例子，见图1，使用者6头上戴了一个控制帽1，控制帽1的帽舌2前沿装有一个 微型摄像头3，拍摄双眼视频，视频信号输入控制帽1内的智能图像
识别微处理器4，识别双眼的闭眼动作信号，并滤除眨眼信号，识别后形成控制信号码，用蓝牙发送至电动假臂7的控制系统8，电动假臂7有手、腕、肘三个自由度的，用闭一只眼产生一种控制信号（10或01）实时控制一个关节的一个动作，例如闭左眼控制假肢屈肘，如左眼张开，屈肘动作就停止，肘关节保持在这个位置，再闭左眼再继续屈肘，如果闭右眼就伸肘，用快闭一次双眼，产生切換信号（11）切換到控制下一个关节，循环切換控制假臂的手、腕、肘三个关节的动作。控制帽1由可充电他5供电。
[0009]在此说明书中，本专利技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作各种修改和变换而不背离本专利技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用闭眼动作图像控制假肢或其他设备的方法，其特征在于，用一个装在头上的微型摄像头，拍摄双眼视频信号，或用两个微型摄像头，分别拍摄左、右眼视频信...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永昭，姚峰，
申请(专利权)人：上海科生假肢有限公司，
类型：发明
国别省市：