一种图像显示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：通过低点图像采集器采集低点画面，并确定目标在低点画面中的低点二维坐标；根据低点图像采集器的视场方向与高点图像采集器的视场方向，确定低点二维坐标在高点画面中的高点二维坐标；其中，高点画面为高点图像采集器采集的画面；高点图像采集器的高度高于低点图像采集器的高度，且低点图像采集器的视场范围位于高点图像采集器的视场范围内；根据高点二维坐标，在高点画面中显示目标的位置信息。本技术方案，能够将目标位置信息叠加到AR实景回放画面中，使得目标位置与实际场景相结合，提高了画面清晰度，增强了画面回放效果。增强了画面回放效果。增强了画面回放效果。

【技术实现步骤摘要】
一种图像显示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像显示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Real ity，AR)技术是一种可以将真实世界信息与虚拟世界信息进行综合的技术。通过AR技术能够使得真实环境和虚拟物体在同一个画面和空间中同时存在。例如，将AR技术用于安防领域时，主要是通过前端监控设备对画面内的真实对象做标记，将对象的信息显示在画面内。一般情况下，AR技术应用场景是在实况画面内，但在实际业务场景中，对于画面回放需求必不可少。因此，如何将传统二维抓拍的目标位置信息叠加到AR实景回放画面中，使目标位置与实际场景相结合，是图像处理技术中值得关注的问题之一。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质，能够将目标位置信息叠加到AR实景回放画面中，使得目标位置与实际场景相结合，提高了画面清晰度，增强了画面回放效果，以便更好满足实际需求。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种图像显示方法，所述方法包括：
[0005]通过低点图像采集器采集低点画面，并确定目标在所述低点画面中的低点二维坐标；
[0006]根据所述低点图像采集器的视场方向与高点图像采集器的视场方向，确定所述低点二维坐标在高点画面中的高点二维坐标；其中，高点画面为所述高点图像采集器采集的画面；所述高点图像采集器的高度高于所述低点图像采集器的高度，且所述低点图像采集器的视场范围位于所述高点图像采集器的视场范围内；
[0007]根据所述高点二维坐标，在所述高点画面中显示所述目标的位置信息。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种图像显示装置，包括：
[0009]低点二维坐标确定模块，用于通过低点图像采集器采集低点画面，并确定目标在所述低点画面中的低点二维坐标；
[0010]高点二维坐标确定模块，用于根据所述低点图像采集器的视场方向与高点图像采集器的视场方向，确定所述低点二维坐标在高点画面中的高点二维坐标；其中，高点画面为所述高点图像采集器采集的画面；所述高点图像采集器的高度高于所述低点图像采集器的高度，且所述低点图像采集器的视场范围位于所述高点图像采集器的视场范围内；
[0011]根据所述高点二维坐标，在所述高点画面中显示所述目标的位置信息。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种图像显示电子设备，所述电子设备包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的图像显示方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的图像显示方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过低点图像采集器采集低点画面，并确定目标在低点画面中的低点二维坐标；根据低点图像采集器的视场方向与高点图像采集器的视场方向，确定低点二维坐标在高点画面中的高点二维坐标；其中，高点画面为高点图像采集器采集的画面；高点图像采集器的高度高于低点图像采集器的高度，且低点图像采集器的视场范围位于高点图像采集器的视场范围内；根据高点二维坐标，在高点画面中显示目标的位置信息。本技术方案，能够将目标位置信息叠加到AR实景回放画面中，使得目标位置与实际场景相结合，并将目标位置信息动态展示在AR实景回放画面中，提高了画面的清晰度，增强了画面回放效果，以便更好满足实际需求。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种图像显示方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种高点三维坐标系的示意图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例一提供的一种低点图像采集器的视野范围的示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例一提供的一种高点图像采集器的视野范围的俯视图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例一提供的一种高点画面的示意图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例二提供的一种图像显示方法的流程图；
[0026]图7是根据本专利技术实施例三提供的一种图像显示装置的结构示意图；
[0027]图8是实现本专利技术实施例的一种图像显示方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这
样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供的一种图像显示方法的流程图，本实施例可适用于将目标位置信息叠加到AR实景回放画面中的情况，该方法可以由图像显示装置来执行，该图像显示装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该图像显示装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0032]S110，通过低点图像采集器采集低点画面，并确定目标在低点画面中的低点二维坐标。
[0033]其中，低点图像采集器可以是指设置于低于预设高度的用于拍摄细节画面的图像采集器。示例性的，低点图像采集器可以是低点相机。低点画面可以是指通过低点图像采集器拍摄到的图像帧。低点二维坐标可以用于表征目标在低点画面中的具体位置。
[0034]本实施例中，首先通过低点图像采集器采集低点画面，并对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：通过低点图像采集器采集低点画面，并确定目标在所述低点画面中的低点二维坐标；根据所述低点图像采集器的视场方向与高点图像采集器的视场方向，确定所述低点二维坐标在高点画面中的高点二维坐标；其中，高点画面为所述高点图像采集器采集的图像帧；所述高点图像采集器的高度高于所述低点图像采集器的高度，且所述低点图像采集器的视场范围位于所述高点图像采集器的视场范围内；根据所述高点二维坐标，在所述高点画面中显示所述目标的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述低点图像采集器的视场方向与高点图像采集器的视场方向，确定所述低点二维坐标在高点画面中的高点二维坐标，包括：将所述低点二维坐标转换为低点三维坐标系中的低点三维坐标；其中，低点三维坐标系为根据预设原点与所述低点图像采集器的视场方向确定的；根据所述低点图像采集器的视场方向和高点图像采集器的视场方向，将所述低点三维坐标转换为高点三维坐标系中的高点三维坐标；其中，高点三维坐标系为根据所述预设原点与所述高点图像采集器的视场方向确定的；将所述高点三维坐标转换为所述高点画面中的高点二维坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过低点图像采集器获取参考目标的参考目标画面，并确定所述参考目标在所述参考目标画面中的二维坐标；根据所述参考目标在所述参考目标画面中的参考二维坐标，确定所述参考目标在所述高点三维坐标系中的参考三维坐标；根据所述参考目标在所述高点三维坐标系中的实际三维坐标以及所述参考三维坐标确定矫正系数，以根据所述矫正系数对所述高点三维坐标进行矫正。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述高点二维坐标，在所述高点画面中显示所述目标的位置信息，包括：根据所述低点画面确定所述目标的标识信息，并根据所述标识信息确定所述目标的图标；将所述目标的图标，叠加至所述高点画面中的高点二维坐标处。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述高点二维坐标，在所述高点画面中显示所述目标的位置信息之前，所述方法还包括：若所述低点二维坐标确定所述目标未处于所述低点画面的边缘，则获取在所述低点画面的采集时刻之前低点图像采集器采集的历史画面；若存在目标与历史画面边缘的距离小于预设距离阈值的历史画面，则将该历史画面作为目标画面；确定所述目标画面的目标采集时刻，并从所述目标采集时刻对应的高点画面开始，对所述高点图像采集器采集的高点画面进行显示。6.根据权利要求1
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓黄燕，王光富，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：