一种一驱多位的圆柱电芯上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池生产制造技术领域，提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，一驱多位的圆柱电芯上料装置包括：第一夹持组件、第二夹持组件、主驱动机构、扫码机构及定位机构；扫码机构及定位机构，扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，扫码机构与定位机构间隔第一距离；第一夹持组件可移动地设置于电芯存放位与扫码机构之间；第二夹持组件可移动地设置于扫码机构与定位机构之间，第二夹持组件与第一夹持组件间隔第一距离；主驱动机构与第一夹持组件、第二夹持组件连接，用于驱动第一夹持组件、第二夹持组件同步移动。本实用新型专利技术能够实现两套夹持组件在三个工位之间的往复，提升电芯的上料效率。上料效率。上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一驱多位的圆柱电芯上料装置


[0001]本技术涉及电池生产制造
，尤其涉及一种一驱多位的圆柱电芯上料装置。

技术介绍

[0002]电池在生产制造过程中涉及多步操作。随着动力电池行业的迅速发展，对电池的生产制造效率提出了更高的需求。
[0003]现有的电芯上料机构放置于电芯输送线的上方，能够从输送线上夹取电芯，放入下一工位，实现了电芯的自动化生产。
[0004]但现有的电芯上料机构上料效率低，不符合效率管控，在市场竞争中没有优势，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，用以解决现有的电芯上料机构上料效率低的问题。
[0006]本技术提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，包括：第一夹持组件、第二夹持组件、主驱动机构、扫码机构及定位机构；扫码机构及定位机构，所述扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，所述扫码机构与所述定位机构间隔所述第一距离，所述扫码机构用于对所述电芯进行扫码操作，所述定位机构用于对所述电芯进行定位操作；第一夹持组件，可移动地设置于所述电芯存放位与所述扫码机构之间；第二夹持组件，可移动地设置于所述扫码机构与所述定位机构之间，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件间隔所述第一距离；主驱动机构，与所述第一夹持组件、所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件同步移动。
[0007]根据本技术提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件包括：第一夹爪、第一升降机构与缓冲件；所述第一升降机构的输出端通过所述缓冲件与所述第一夹爪连接，所述第一升降机构能够驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动；所述第一夹爪用于夹持或松开所述电芯。
[0008]根据本技术提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：第一安装件；所述第一夹爪包括多个，多个所述第一夹爪间隔设置于所述第一安装件；所述缓冲件的一端与所述第一安装件连接；在所述一驱多位的圆柱电芯上料装置架设于所述电芯存放位的上方的情况下，所述第一安装件的延伸方向与至少部分所述电芯存放位的延伸方向平行。
[0009]根据本技术提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：第二安装件，所述第二安装件与所述第一安装件相适配，所述第二安装件与所述第一升降机构的输出端连接；所述缓冲件包括多个，多个所述缓冲件沿所述第一安装件的延伸方向排布，多个所述缓冲件的两端分别与所述第二安装件、所述第一安装件连接。
[0010]根据本技术提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：第三安装件与导向机构，所述第一升降机构的固定端与所述第三安装件连接；所述导向机构设置于所述第三安装件与所述第二安装件之间，且所述导向机构的固定端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的一者连接，所述导向机构的伸缩端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的另一者连接。
[0011]根据本技术提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：限位板；所述限位板与所述第三安装件活动连接；所述第三安装件上设有避让孔，所述导向机构的一端穿过所述避让孔与所述限位板固定连接。
[0012]根据本技术提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：检测装置；所述检测装置设置于所述第一安装件和/或所述第二安装件，用于检测所述第一安装件与所述第二安装件之间的距离。
[0013]根据本技术提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件结构相同。
[0014]根据本技术提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：机架；所述机架架设于所述电芯存放位的上方；所述主驱动机构安装于所述机架；所述一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：滑轨和移动滑块；所述滑轨安装于所述机架，所述滑轨沿所述机架的延伸方向延伸；所述移动滑块可移动的设置于所述滑轨，所述移动滑块与所述主驱动机构的输出端连接；沿所述机架的延伸方向，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件安装于所述移动滑块的两侧。
[0015]根据本技术提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述定位机构上形成有大小可调的电芯夹持空间，所述电芯夹持空间内用以夹持电芯的侧壁；所述电芯定位组件包括承载块，所述承载块安装至工作台上，所述承载块上用于弹性承载所述电芯的另一端端部；所述承载块与所述安装底座之间设置有第一弹性件；其中，所述电芯夹持空间与所述承载块共同承载所述电芯，且所述电芯夹持空间的夹持中心与所述承载块的承载中心同心设置。
[0016]本技术提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置，第一夹持组件一次可夹取多个电芯，第二夹持组件一次可夹取多个电芯，电芯存放位、扫码机构和定位机构间隔设置，第一夹持组件将电芯由电芯存放位转移至扫码机构，同时，第二夹持组件将电芯由扫码机构转移至定位机构，通过第一夹持组件和第二夹持组件的协同作业，实现两套夹持组件在三个工位之间的往复，提升电芯的上料效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的结构示意图之一；
[0019]图2是本技术一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的轴视图；
[0020]图3是本技术一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的正视图；
[0021]图4是本技术一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的结构示意图之二；
[0022]图5是本技术一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的结构示意图之三；
[0023]图6是本技术一些实施例提供的第一夹持组件的正视图；
[0024]图7是本技术一些实施例提供的第一夹持组件的轴视图；
[0025]图8是本技术的图7中A处的局部放大图；
[0026]图9是本技术一些实施例提供的定位机构的轴视图。
[0027]附图标记：
[0028]110：第一夹持组件；111：第一夹爪；112：第一升降机构；113：缓冲件；114：第一安装件；115：第二安装件；116：第三安装件；117：导向机构；118：检测装置；119：限位板；120：第二夹持组件；130：主驱动机构；140：滑轨；150：移动滑块；
[0029]2：机架；210：横向支架；220：纵向支架；
[0030]3：电芯；4：定位机构；41：承载块；42：固定块；43：夹持板；44：导向杆；
[0031]5：扫码机构；6：电芯存放位。
具体实施方式
[0032]为使本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，包括：扫码机构及定位机构，所述扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，所述扫码机构与所述定位机构间隔所述第一距离，所述扫码机构用于对所述电芯进行扫码操作，所述定位机构用于对所述电芯进行定位操作；第一夹持组件，可移动地设置于所述电芯存放位与所述扫码机构之间；第二夹持组件，可移动地设置于所述扫码机构与所述定位机构之间，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件间隔所述第一距离；主驱动机构，与所述第一夹持组件、所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件同步移动。2.根据权利要求1所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一夹爪、第一升降机构与缓冲件；所述第一升降机构的输出端通过所述缓冲件与所述第一夹爪连接，所述第一升降机构能够驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动；所述第一夹爪用于夹持或松开所述电芯。3.根据权利要求2所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：第一安装件；所述第一夹爪包括多个，多个所述第一夹爪间隔设置于所述第一安装件；所述缓冲件的一端与所述第一安装件连接；在所述一驱多位的圆柱电芯上料装置架设于所述电芯存放位的上方的情况下，所述第一安装件的延伸方向与至少部分所述电芯存放位的延伸方向平行。4.根据权利要求3所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：第二安装件，所述第二安装件与所述第一安装件相适配，所述第二安装件与所述第一升降机构的输出端连接；所述缓冲件包括多个，多个所述缓冲件沿所述第一安装件的延伸方向排布，多个所述缓冲件的两端分别与所述第二安装件、所述第一安装件连接。5.根据权利要求4所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：第三安装件与导向机构，所述第一升降机构的固定端与所述第三安装件连接；所述导向机构设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，林俊，余萌，丛长波，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：