信息处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及可以更可靠地解码属性数据的信息处理装置和方法。用于设置当得出经受处理的节点的属性数据的预测值时要参考的参考点的附近点搜索仅针对树结构的节点中在解码期间在经受处理的节点之前解码的节点执行，在树结构中，节点包括将三维形状的对象表示为点的集合的点云的每个点的属性数据，并且形成彼此独立地可编码的节点组的切片。本公开内容可以应用于例如信息处理装置、编码装置、解码装置、电子装置、信息处理方法或程序。信息处理方法或程序。信息处理方法或程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和方法


[0001]本公开内容涉及信息处理装置和方法，并且更具体地，涉及使得能够更可靠地解码属性数据的信息处理装置和方法。

技术介绍

[0002]在相关技术中，例如，已经考虑了一种对表示诸如点云的三维结构的3D数据进行编码的方法(例如，参见NPL1)。此外，已经考虑了一种例如对该点云的几何数据(位置信息)通过用信号通知通过将八叉树划分为节点组而获得的标志来实现解码并行化的方法，或者一种对一些节点组进行解码的方法(例如，参见NPL2)。
[0003]此外，已经考虑了一种方法，该方法对于点云的属性数据(属性信息)，使用附近点的属性数据来得出处理目标点的预测值，并且对处理目标点的属性数据与预测值之间的差值进行编码。作为这种编码方案，例如，已经考虑了一种称为提升的方法(参见例如NPL3)。在这种编码方案的情况下，执行附近点搜索以设置参考属性数据的点，以得出预测值。
[0004][引文列表][0005]非专利文献
[0006][NPL1][0007]R.Mekuria,StudentMemberIEEE,K.Blom,P.Cesar.,IEEE成员,“Design,ImplementationandEvaluationofaPointCloudCodecforTele
‑
ImmersiveVideo”,tcsvt_paper_submitted_february.pdf
[0008][NPL2][0009]DavidFlynn,KhaledMammou,“G
>‑
PCC:Ahierarchicalgeometryslicestructure”,ISO/IECJCTC1/SC29/WG11MPEG/m54677,2020年四月，在线
[0010][NPL3][0011]KhaledMammou,AlexisTourapis,JungsunKim,FabriceRobinet,ValeryValentin,YepingSu,“LiftingSchemeforLossyAttributeEncodinginTMC1”,ISO/IECJTC1/SC29/WG11MPEG2018/m42640,2018年四月,SanDiego,US

技术实现思路

[0012][技术问题][0013]然而，在NPL3中描述的方法中，作为搜索目标的点不受限制。因此，例如，当在属性数据的树结构中形成节点组时，担心属于未被解码的节点组的节点也可能成为搜索目标。因此，存在对属性数据的解码可能失败的担忧。
[0014]鉴于这样的情况做出了本公开内容，并且本公开内容旨在使得能够更可靠地解码属性数据。
[0015][问题的解决方案][0016]根据本技术的一方面的信息处理装置是这样一种信息处理装置，其包括：附近点
搜索单元，其被配置成仅针对树结构的节点中在解码时比处理目标节点更早解码的节点，执行附近点搜索，以设置当得出处理目标节点的属性数据的预测值时要参考的参考点，在树结构中，将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的每个点的属性数据是节点，并且形成用作可以独立于彼此编码的节点组的切片；以及编码单元，其被配置成对处理目标节点的属性数据与通过使用经由附近点搜索单元的附近点搜索而设置的参考点的属性数据而得出的预测值之间的差值进行编码。
[0017]根据本技术的一方面的信息处理方法是这样一种信息处理方法，其包括：仅针对树结构的节点中在解码时比处理目标节点更早解码的节点，执行附近点搜索，以设置当得出处理目标节点的属性数据的预测值时要参考的参考点，在树结构中，将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的每个点的属性数据是节点，并且形成用作可以独立于彼此编码的节点组的切片；以及对处理目标节点的属性数据与通过使用经由附近点搜索而设置的参考点的属性数据而得出的预测值之间的差值进行编码。
[0018]根据本技术的另一方面的信息处理装置是这样一种信息处理装置，其包括：解码单元，其被配置成对树结构的处理目标节点的编码数据进行解码以得出处理目标节点的差值，在编码数据中，属性数据与属性数据的预测值之间的差值已被编码，在树结构中，将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的每个点的属性数据是节点，并且形成用作可以独立于彼此编码的节点组的切片；附近点搜索单元，其被配置成仅针对树结构的节点中的由解码单元比处理目标节点更早解码的节点，执行附近点搜索，以设置当得出处理目标节点的预测值时要参考的参考点；以及恢复单元，其被配置成通过将由解码单元得出的差值添加到通过使用经由附近点搜索单元的附近点搜索设置的参考点的属性数据得出的预测值，来恢复处理目标节点的属性数据；以及关联单元，被配置成将由恢复单元恢复的解码目标区域中的点的属性数据与点的几何数据相关联。
[0019]根据本技术的另一方面的信息处理方法是这样一种信息处理方法，其包括：对树结构的处理目标节点的编码数据进行解码以得出处理目标节点的差值，在编码数据中，属性数据与属性数据的预测值之间的差值已被编码，在树结构中，将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的每个点的属性数据是节点，并且形成用作可以独立于彼此编码的节点组的切片；仅针对树结构的节点中比处理目标节点更早解码的节点，执行附近点搜索，以设置当得出处理目标节点的预测值时要参考的参考点；以及通过将所得出的差值添加到通过使用经由附近点搜索设置的参考点的属性数据得出的预测值，来恢复处理目标节点的属性数据；并且将解码目标区域中的点的恢复的属性数据与点的几何数据相关联。
[0020]在根据本技术的一方面的信息处理装置和方法中，仅针对树结构的节点中在解码时比处理目标节点更早解码的节点，执行附近点搜索，附近点搜索用于设置当得出处理目标节点的属性数据的预测值时要参考的参考点，在树结构中，将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的每个点的属性数据是节点，并且形成用作可以独立于彼此编码的节点组的切片；以及对处理目标节点的属性数据与通过使用经由附近点搜索单元的附近点搜索设置的参考点的属性数据而得出的预测值之间的差值进行编码。
[0021]在根据本技术的另一方面的信息处理装置和方法中，对树结构的处理目标节点的编码数据进行解码以得出处理目标节点的差值，在编码数据中，属性数据与属性数据的预测值之间的差值已被编码，在树结构中，将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的
每个点的属性数据是节点，并且形成用作可以独立于彼此编码的节点组的切片；仅针对树结构的节点中比处理目标节点更早解码的节点，执行附近点搜索，附近点搜索用于设置当得出处理目标节点的预测值时要参考的参考点；通过将所得出的差值添加到通过使用经由附近点搜索设置的参考点的属性数据得出的预测值，来恢复处理目标节点的属性数据；并且将解码目标区域中的点的恢复的属性数据与点的几何数据相关联。
附图说明
[0022][图1]图1是示出树结构和切片结构的示例的图。
[0023][图2]图2是示出对属性数据进行分层的方法的示例的图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：附近点搜索单元，其被配置成仅针对树结构的节点中的在解码时比处理目标节点更早解码的节点，执行附近点搜索，以设置当得出所述处理目标节点的属性数据的预测值时要参考的参考点，在所述树结构中，将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的每个点的属性数据是节点，并且形成用作能够独立于彼此编码的节点组的切片；以及编码单元，其被配置成对所述处理目标节点的所述属性数据与通过使用经由所述附近点搜索单元的所述附近点搜索而设置的所述参考点的属性数据而得出的所述预测值之间的差值进行编码。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述附近点搜索单元仅针对所述树结构中的在比所述处理目标节点更高的层上的节点中的在解码时比所述处理目标节点更早解码的所述节点执行所述附近点搜索。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述附近点搜索单元仅针对所述树结构的节点中的以下节点执行所述附近点搜索：属于与所述处理目标节点相同的切片并且在比解码时比所述处理目标节点更早解码的所述处理目标节点更高的层上的节点，以及、属于在解码时比所述处理目标节点所属的切片更早解码的切片的节点。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述附近点搜索单元仅针对所述树结构的节点中的所述处理目标节点的祖先节点执行所述附近点搜索。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述附近点搜索单元仅针对所述树结构中的与所述处理目标节点相同的层上的节点中的在解码时比所述处理目标节点更早解码的节点执行所述附近点搜索。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述附近点搜索单元仅针对所述树结构的节点中的属于与所述处理目标节点相同的切片并且在与解码时比所述处理目标节点更早解码的所述处理目标节点相同层上的节点执行所述附近点搜索。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述树结构将基于几何数据而分层的每个点的属性数据作为所述节点。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述树结构将基于所述几何数据以在存在处理目标层的点的体素所属的一个较高层的体素处也存在所述点的方式分层的每个点的属性数据作为节点。9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，所述几何数据基于几何结构的分辨率形成分层的树结构，所述属性数据的树结构的每个节点对应于所述几何数据的树结构的节点，在所述几何数据的树结构中形成用作能够独立于彼此编码的节点组的切片，以及在所述属性数据的树结构中形成的所述切片的结构对应于在所述几何数据的树结构中形成的所述切片的结构。10.一种信息处理方法，包括：仅针对树结构的节点中在解码时比处理目标节点更早解码的节点，执行附近点搜索，以设置当得出所述处理目标节点的属性数据的预测值时要参考的参考点，在所述树结构中，将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的每个点的属性数据是节点，并且形成
用作能够独立于彼此编码的节点组的切片；以及对所述处理目标节点的所述属性数据与通过使用经由所述附近点搜索而设置的所述参考点的属性数据而得出的预测值之间的差值进行编码。11.一种信息处理装置，包括：解码单元，其被配置成对树结构的处理目标节点的编码数据进行解码以得出所述处理目标节点的差值，在所述编码数据中，属性数据与所述属性数据的预测值之间的差值已被编码，在所述树结构中，将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的每个点的属性数据是节点，并且形成用...

【专利技术属性】
技术研发人员：隈智，中神央二，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：