根据各种实施例，一种输送装置(100)可以包括：多个旋转体(102)，多个旋转体(102)可旋转地附接，用于输送杆状工件(202)；至少一个旋转激励元件(210)，至少一个旋转激励元件(210)配置成当工件(202)支撑在多个旋转体(102)中的一个或一个以上的旋转体上时激励工件(202)旋转。旋转。旋转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置及方法
[0001]各种实施例涉及输送装置及方法。
技术介绍
[0002]通常，可以处理(加工)，例如涂覆，工件，例如管道或其他细长工件，使得可以改变工件的化学和/或物理性质。可以执行各种涂覆工艺来涂覆工件。例如，真空涂覆系统可以用于通过化学和/或物理气相沉积在一个工件或多个工件上沉积一个层或多个层。
[0003]如果待在工件反面进行涂覆，则常规地从几个侧面进行涂覆，保持其位置和定向不变。在某些条件下，多个管也一起附接到载体上，该载体放置在真空涂覆系统中，并在管涂覆期间连续旋转管。
技术实现思路
[0004]根据各种实施例，提供了一种输送装置及方法，其增加了加工期间工件的产量和/或使它们的输送更平缓。示例性地，已经认识到，细长工件在沿着其纵向延伸部(示例性地为长度)输送期间适合于围绕其纵向延伸部的轴线额外地旋转。例如，在沿着其长度平移期间额外地激励工件进行旋转运动(也称为旋转)。
[0005]这使得可以将细长工件加工成所谓的直列式系统，在所谓的直列式系统中，例如通过辊(也称为输送辊)将每个工件输送通过整个系统，由此在将工件输送通过直列式系统期间，可以在直列式系统的一个或多个区域中进行涂覆工艺。
[0006]根据各种实施例，在连续的直列式系统中提供作为工件的管(也称为基材管)的均匀涂覆，例如，通过经过(例如，线性)涂覆装置(例如，磁控管)，同时围绕其轴线旋转基材管并沿着其轴线平移基材管，而不使用移动载体(也称为工件载体)。
[0007]根据各种实施例，提供了沿着纵向方向(纵向延伸方向)的基材管的无载体输送，同时管旋转，特别是输送通过用于在所有侧面上均匀涂覆管的涂覆线。
附图说明
[0008]示出了
[0009]图1至图10以及图15至图18分别是根据不同实施例的输送装置的不同示意图；
[0010]图11是根据各种实施例的输送系统的示意性侧视图或横截面视图；
[0011]图12是根据各种实施例的真空布置的示意性侧视图或横截面视图；以及
[0012]图13和图14分别是根据不同实施例的工艺的示意性流程图。
具体实施方式
[0013]在下面的详细描述中，参考了附图，这些附图形成详细描述的一部分，并且为了说明的目的，在附图中示出了可以实践本专利技术的具体实施例。在这方面，比如“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“向前”、“向后”等方向性术语参考所描述的附图的定向使用。因为实施例
的部件可以定位在许多不同的定向上，所以方向性术语是为了示例性目的，而不是以任何方式进行限制。应当理解，在不脱离本专利技术的保护范围的情况下，可以使用其他实施例，并且可以进行结构或逻辑上的改变。应当理解，除非另外特别指出，否则可以组合本文中描述的各种示例性实施例的特征。因此，以下详细描述不应解释为限制性的，并且本专利技术的保护范围由所附权利要求书限定。
[0014]在本说明书的上下文中，术语“连接”、“附着”以及“联接”用于描述直接连接和间接连接(例如欧姆和/或导电，例如导电连接)两者、直接连接或间接连接、以及直接联接或间接联接。在附图中，在适当的地方给予相同或相似的元件相同的附图标记。
[0015]根据各种实施例，术语“联接(coupled)”或“联接(coupling)”可以理解为(例如，机械的、流体静力的、热和/或电的)，例如直接或间接的，连接和/或相互作用。例如，多个元件可以沿着相互作用链联接在一起，沿着相互作用链可以交换相互作用，例如动能。例如，两个联接的元件可以相互交换相互作用，例如机械的、流体静力的、热的和/或电的相互作用。根据各种实施例，“联接(coupled)”可以理解为机械(例如，物理的或物理学的)联接，例如通过直接物理接触的机械联接。联接可以配置成传输机械相互作用(例如，力、扭矩等)。
[0016]控制可以理解为对瞬时状态的有意影响，瞬时状态例如系统或操作(也称为工艺)的状态。当前状态(也称为实际状态)可以根据规范(也称为目标状态)而改变。控制可以理解为驱动，其中，另外，状态的改变被干扰抵消。示例性地，控制系统可以包括正向控制路径，从而示例性地实现将输入变量(例如，目标)转换成输出变量的顺序控制。然而，控制路径也可以是控制回路的一部分，从而实现闭环控制。与纯正向流控制相反，闭环控制包括输出变量对输入变量的连续影响，输入变量受到闭环控制(也称为反馈)的影响。换言之，闭环控制可以替代地或除了开环控制之外使用，或者闭环控制可以替代地或除了开环控制之外实施。
[0017]在控制系统中，通过改变系统或工艺的一个或一个以上的操作参数(也称为操纵变量)来影响实际状态，例如通过致动器来影响实际状态。在闭环控制中，将实际状态与期望状态进行比较，并通过相应的操纵变量(使用致动器)影响系统或工艺，使得实际状态与期望状态的偏差最小化。实际状态可以基于一个或一个以上的操作参数(因此也称为受控变量)的测量(例如通过测量元件)来确定。
[0018]术语“致动器”(例如包括致动器)可以理解为转换器，其配置成响应于控制致动器而影响状态、操作(例如涂覆工艺)或装置。致动器可以将提供给它的控制信号(通过该信号进行控制)转换成机械移动、或物理变量比如压力或温度的变化。例如，机电(也称为电动)致动器可以配置成响应于控制将电能转换成机械能(例如，通过移动)。例如，电致动器可以配置成响应于控制将电能转换成电能(例如，特定的电压、电流和/或功率)。致动器可以配置(例如，其操纵变量)来影响工艺(例如，输送工艺)的实际状态(也称为操作点)，这种影响是通过致动器提供的。影响可能是直接的，也可能是间接的。
[0019]关于致动器的控制，参考更容易理解的操纵变量或其受致动器影响的操纵值。为此描述的内容可以类似地应用于控制变量或其控制值，将该控制变量或其控制值供应到致动器用于控制，反之亦然。示例性地，致动器充当转换器，其将控制信号转换成操纵变量或其操纵值，使得操纵值是控制值的函数。例如，现代致动器提供为包括致动器和专用控制装置(也称为致动器控制装置)的复杂组件。致动器控制装置可以配置成通过驱动信号接收控
制值作为输入，并且根据控制值驱动致动器。然后，控制变量的产生和传输在致动器内发生，从而将控制变量供应到致动器。不太复杂的致动器可以仅处理作为控制变量的控制信号，以便将控制变量馈送给它们进行控制。
[0020]例如，致动器可以改变作为操纵变量的电压，通过操纵变量来供应输送工艺，使得从而改变了供应到工件的机械功率。例如，致动器可以改变作为操纵变量的输送辊的速度，使得从而改变工件的速度。例如，致动器可以改变作为控制变量的扭矩，使得从而改变工件的加速度。
[0021]致动器的部件的示例包括：电压源(如果存在的话)、传动系、传动装置、马达、离合器装置等。例如，电压源可以配置成根据控制产生一个或一个以上的电压并将其供应到马达。联接装置可以配置成例如将马达连接到输送辊或从输送辊断开连接。
[0022]更一般地，可以通过控制信号来控制致动器，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送装置(100)，包括：多个旋转体(102)，每个旋转体能旋转地附接，用于输送杆状工件(202)；至少一个旋转激励元件(210)，配置成当所述工件支撑在所述多个旋转体(102)中的一个或一个以上的旋转体上时激励所述工件(202)的旋转。2.根据权利要求1所述的输送装置(100)，其中，所述多个旋转体(102)中，每个旋转体围绕旋转轴线能旋转地附接；其中，所述旋转激励元件(210)配置成沿着所述旋转轴线的方向能移动。3.根据权利要求1或2所述的输送装置(100)，其中，当所述工件(202)搁置在所述多个旋转体(102)上时，所述旋转激励元件(210)接触所述工件(202)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置(100)，进一步包括：轴承装置(214)，所述旋转激励元件(210)通过所述轴承装置(214)被能移动地安装；其中，所述轴承装置(214)包括平移轴承，所述旋转激励元件(210)通过所述平移轴承被能移动地安装。5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置(100)，其中，所述旋转激励元件(210)包括圆柱形附加旋转体。6.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置(100)，其中，所述旋转激励元件(210)包括用于接收所述工件(202)的凹槽(1702)。7.根据权利要求6所述的输送装置(100)，其中，所述凹槽(1702)沿着螺旋线延伸。8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送装置(100)，其中，所述旋转激励元件(210)配置成将所述工件(202)压靠至所述一个或多个旋转体(102)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送装置(100)，进一步包括：多个轨道限制器(702)，所述多个轨道限制器(702)延伸穿过所述多个旋转体(102)中的每一者所邻近的输送表面。10.根据权利要求9所述的输送装置(100)，其中，所述多个轨道限制器(702)配置成阻挡或至少限制所述工件(202)沿着所述多个旋转体的旋转轴线的移动。11.根据权利要求9或10所述的输送装置(100)，其中，所述多个旋转体(102)中的一个旋转体包括所述轨道限制器(702)。12.根据权利要求9至11中任一项所述的输送装置(100)，其中，每个轨道限制器(702)包括一个或一个以上的球(702k)。13.根据权利要求9至12中任一项所述的输送装置(100)，其中，所述轨道限制器(702)中的每一者设置在距所述多个旋转体(102)中的旋转体的一定距离处，所述距离小于所述轨道限制器(702)彼此之间的距离的两倍。14.根据权利要求9至13中任一项所述的输送装置(100)，其中，所述轨道限制器(702)中的每一者设置在距所述旋转激励元件(210)的一定距离处，所述距离小于所述轨道限制器(702)彼此之间的距离的两倍。15.根据权利要求9至14中任一项所述的输送装置(100)，其中，所述多个旋转体(102)邻近输...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：冯，
类型：发明
国别省市：
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