车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。所述第一驾驶模式。所述第一驾驶模式。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、车辆系统、车辆控制方法及程序
[0001]本专利技术涉及车辆控制装置、车辆系统、车辆控制方法及程序。
技术介绍
[0002]以往，公开了一种控制装置，其在对检知到故障的故障照明器进行了规定操作的情况下，使代替该故障照明器的代替照明器以设定于该故障照明器的方式点亮(参照专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
20189号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在以往的技术中，有时无法适当地对车辆进行控制。
[0008]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够更适当地对车辆进行控制的车辆控制装置、车辆系统、车辆控制方法及程序。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术的车辆控制装置采用了以下的结构。
[0011](1)：本专利技术的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
[0012](2)：在上述(1)的方案的基础上，所述第二驾驶模式是不对所述驾驶员布置监视前方的任务及把持转向盘的任务的模式，所述第一驾驶模式是通过所述驾驶员的驾驶操作来控制所述车辆的模式。
[0013](3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述组合开关设置于所述车辆的转向盘或转向盘附近，至少包括用于操作所述车辆的前照灯、方向指示器和刮水器的开关。
[0014](4)：在上述(1)至(3)中任一个方案的基础上，与所述组合开关相关的设备包括如下设备中的至少一个：经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的对计量仪器进行控制的计量仪器装置；经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的基于对所述组合开关进行的操作来控制所述操作的对象设备的控制装置；以及基于所述组合开关的操作驱动所述操作的对象设备的驱动部。
[0015](5)：在上述(1)至(4)中任一个方案的基础上，在持续第一时间以上取得了表示所述组合开关所包含的开关发生了故障的信息或表示与所述组合开关相关的设备发生了故障的信息的情况下，所述模式决定部判定为发生了所述异常。
[0016](6)：在上述(5)的方案的基础上，在输入到所述驾驶控制部的电压为第一电压以上的状态持续第一时间、与所述组合开关相关的设备和所述驾驶控制部的通信状态为正常、并且与所述组合开关相关的设备和所述组合开关的通信状态未发生异常的情况下，所述模式决定部开始判定是否发生了所述异常。
[0017](7)：本专利技术的一方案的车辆系统包括车辆控制装置、计量仪器装置、控制装置和组合开关，
[0018]所述车辆控制装置具备：
[0019]识别部，其识别车辆的周边状况；
[0020]驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；
[0021]模式决定部，其进行如下处理：
[0022]将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，
[0023]所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且
[0024]在组合开关、所述计量仪器装置、所述控制装置、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式，
[0025]所述计量仪器装置经由第一通信线与所述车辆控制装置连接，并基于第一通信协议与所述车辆控制装置进行通信，对计量仪器进行控制，
[0026]所述控制装置经由第二通信线与所述计量仪器装置连接，并基于第二通信协议与所述计量仪器装置进行通信，基于对所述组合开关进行的操作来控制所述操作的对象设备，
[0027]所述组合开关经由第三通信线与所述控制装置连接，并基于所述第二通信协议与所述控制装置进行通信，将与所述车辆的乘员的操作对应的信号向所述控制装置输出。
[0028](8)：本专利技术的一方案的车辆控制方法使搭载于车辆的计算机进行如下处理：识别车辆的周边状况；对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制，以及将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且不依赖于所述车辆的驾驶员的操作而控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述计算机与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述计算机进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
[0029](9)：本专利技术的一方案的程序使搭载于车辆的计算机执行如下处理：识别车辆的周边状况；对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且不依赖于所述车辆的驾驶员的操作而控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，以所述第二驾驶模式控
制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述计算机与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述计算机进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
[0030]专利技术效果
[0031]根据上述(1)～(9)的方案，在发生了异常的情况下，通过将驾驶模式变更为第一驾驶模式，能够更适当地对车辆进行控制。
附图说明
[0032]图1是利用了实施方式的车辆控制装置的车辆系统的结构图。
[0033]图2是第一控制部及第二控制部的功能结构图。
[0034]图3是示出驾驶模式与本车辆的控制状态及任务的对应关系的一例的图。
[0035]图4是示出驾驶模式与车辆M的控制状态及任务的对应关系的一例的图。
[0036]图5是从另一观点示出车辆系统1的图。
[0037]图6是用于说明关于第一控制装置100与计量仪器装置94、多功能集成控制装置92和多功能集成控制装置92的组合开关90的通信的连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述第二驾驶模式是不对所述驾驶员布置监视所述车辆的周边的任务及把持转向盘的任务的模式，所述第一驾驶模式是通过所述驾驶员的驾驶操作来控制所述车辆的模式。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述组合开关设置于所述车辆的转向盘或转向盘附近，至少包括用于操作所述车辆的前照灯、方向指示器和刮水器的开关。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，与所述组合开关相关的设备包括如下设备中的至少一个：经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的对计量仪器进行控制的计量仪器装置；经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的基于对所述组合开关进行的操作来控制所述操作的对象设备的控制装置；以及基于所述组合开关的操作驱动所述操作的对象设备的驱动部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，在持续第一时间以上取得了表示所述组合开关所包含的开关发生了故障的信息或表示与所述组合开关相关的设备发生了故障的信息的情况下，所述模式决定部判定为发生了所述异常。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，在输入到所述驾驶控制部的电压为第一电压以上的状态持续第一时间、与所述组合开关相关的设备和所述驾驶控制部的通信状态为正常、并且与所述组合开关相关的设备和所述组合开关的通信状态未发生异常的情况下，所述模式决定部开始判定是否发生了所述异常。7.一种车辆系统，其中，所述车辆系统包括车辆控制装置、计量仪器装置、控制装置和组合开关，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；
驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模...
【专利技术属性】
技术研发人员：古森雄一，中村佳史，小林拓真，伊藤真吾，堀场步，加纳忠彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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