本发明专利技术涉及一种针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，包括主动力机构、方管机架、滚轮捡蛋机构、可伸缩鸡蛋运输机构、鸡蛋导流槽机构、落蛋定位机构、控制系统；主动力机构安装在方管机架下方，滚轮捡蛋机构安装于两端的方管机架上，可伸缩鸡蛋运输机构一端安装于滚轮捡蛋机构中限位斜块低端，一端连接鸡蛋导流槽机构，鸡蛋导流槽机构通过竖直连接杆连接在落蛋定位机构上，落蛋定位机构通过控制系统控制位置放置鸡蛋；将鸡蛋夹起，通过滚轮捡蛋机构抬高并从蛋槽中取出，随即鸡蛋落入可伸缩鸡蛋运输机构中，到达鸡蛋导流槽机构中，由控制系统带动落蛋定位机构运行，从而控制鸡蛋导流槽机构实现鸡蛋装筐，完成鸡蛋的全流程作业。业。业。
【技术实现步骤摘要】
针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置
[0001]本专利技术涉及家禽养殖设备
，具体涉及一种针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置。
技术介绍
[0002]前期经过实地调研及资料收集，结果显示国内蛋鸡的养殖方式多为人工与机械式辅具养殖和家庭小规模一定区域养殖，且采用光照条件均衡、换气条件好、占地面积小、装备检修便利、清洁装置简单、装配技术要求较低的阶梯式蛋鸡笼。
[0003]此外，据相关专利检索，未检索到针对阶梯式鸡笼的收蛋装置，仅检索到针对大型蛋鸡养殖场的单层鸡蛋收集装置，且多为传送带模式，对鸡笼改装大，成本很高。针对中小型蛋鸡养殖场的阶梯式蛋鸡笼的收蛋方式目前主要以人工收蛋为主，存在工作环境差、人工成本高、鸡蛋破损率高、收集效率低等问题，且收蛋过程中极易造成人畜病毒交叉传播，一旦爆发鸡瘟，损失惨重，存在巨大的安全隐患从而造成严重的经济损失。目前急需一种降低采集成本的同时提高鸡蛋采集效率的针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置。
[0004]申请人在先申请的申请号为2020106976037的中国专利公开了一种针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，该装置能够实现自动化收蛋并达到0破损，但是其方案中存在以下几个问题：1、鸡蛋输出装置的引导装置和凸块难以精准配合，导致无法让鸡蛋输出；收蛋装置与蛋槽通过引导装置和凸块联系，小车运动的误差会造成鸡笼受到牵连运动。2、其自动换盒装置虽实现了收蛋过程中的自动换盒，但其盒子容量小、换盒频率高，导致收蛋效率低。3、前方案需要对鸡笼进行改装、成本高、蛋农意愿低等主要问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，采用该装置无需对鸡笼进行改装，且可根据不同鸡舍进行调整，准确无误的完成装置的运行；本专利技术中采取鸡蛋导流槽机构、落蛋定位机构、控制系统相互配合，仅需使用现有市场通用蛋筐，即可实现鸡蛋精准装筐，可以一次性完成对蛋槽中鸡蛋全流程无破损地收集、转运、装筐的工作。可极大的提高收蛋效率，大大缩减了现有人工收蛋所需要的时间，可以节省大量人力、财力。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，包括多层结构的机架，所述机架底部安装于主动力机构上，每层机架左右相对两侧面外部连接一滚轮捡蛋机构，滚轮捡蛋机构对应连接固定于机架上的可伸缩鸡蛋运输机构，可伸缩鸡蛋运输机构的末端与每层机架内的鸡蛋导流槽机构相对应；鸡蛋导流槽机构位于每层蛋筐上部并连接于落蛋定位机构上，落蛋定位机构安装在机架上；主动力机构和落蛋定位机构均由控制系统控制；所述机架是由多根方管组成的多层框架式结构。
[0007]所述滚轮捡蛋机构包括圆盘滚轮组件、夹蛋组件、C型槽组件、限位斜块组件和固
定机架，圆盘滚轮组件的外圆周上均匀开设有凹槽，夹蛋组件底部安装于凹槽中，并以圆盘滚轮组件的圆心做圆形阵列；C型槽组件设置于圆盘滚轮机构空心处，且C型槽组件轴线与滚轮机构空心处同轴；限位斜块组件安装在C型槽组件中，C型槽组件的缺口开口向上，且与夹蛋组件相匹配， C型槽组件一侧面开口与可伸缩鸡蛋运输机构的入口相连接；C型槽组件通过固定机架连接于机架上。
[0008]所述圆盘滚轮组件包括两个结构相同的平行对称设置的空心圆盘，两空心圆盘通过若干个榫卯连接片连接为一体；两空心圆盘外侧以圆心做圆形阵列均匀设置多个凹槽，使夹蛋组件底部沿凹槽向内延伸至空心圆盘的空心处。
[0009]所述C型槽组件的外圆面的中心部分设置有向外的环形突出部，两空心圆盘的空心处的内边缘卡在环形突出部的两侧，起到定位作用，并能使圆盘滚轮组件在C型槽组件外表面转动；C型槽组件的宽度大于圆盘滚轮组件的宽度，使得处于圆盘滚轮组件空心处的C型槽组件两端伸出圆盘滚轮组件之外。
[0010]所述限位斜块组件为楔形块，前低后高结构，采用柔性聚乙烯材料制作，其宽度与C型组件道宽度一致，两侧端面与C型槽组件两侧平齐。
[0011]所述夹蛋组件由多个U型铁丝、柔性挡片组成，其中U型铁丝开口处为底部。所述U型铁丝底部对应安装在两个空心圆盘外侧凹槽处；所述夹蛋组件中柔性挡片均粘贴于每根U型铁丝顶部，使圆盘滚轮机构中形成间隙，即形成单独的小区间，将圆盘均匀分隔成若干区域。根据数据计算出每个鸡蛋的平均长度、宽度的大小值，使柔性挡片的长宽略大于鸡蛋平均长宽的大小，且长度到圆盘滚轮内孔圆周的切线处、宽度略宽于两空心圆盘的间距。
[0012]所述鸡蛋导流槽装置位于可伸缩鸡蛋运输机构下方出口处，包括导流槽、竖直连接杆、柔性垫片、柔性挡板和防撞垫片；所述导流槽为长槽型结构，宽度约为两个鸡蛋宽度，长度约为蛋筐长度一半；所述竖直连接杆下端固定于导流槽上，上端安装于落蛋定位机构中的E型定位支架上；其结构为长约15cm的螺纹杆，其中螺纹杆上下各有一个定位螺母，其作用为导流槽上下位置可以根据实际情况对上下两螺母进行调节；所述柔性垫片为柔性海绵或柔性聚乙烯材料，均匀铺设在导流槽内部。
[0013]所述防撞垫片安装在导流槽两端出口处底部，并在上表面铺设光滑表面。防撞垫片作用在于，当鸡蛋导流槽机构在放置第二层及以上层数鸡蛋时，可对鸡蛋起到隔离和缓冲作用，防止从导流槽流出的鸡蛋与蛋筐中的下层的鸡蛋发生碰撞；其次，当鸡蛋导流槽机构被落蛋定位机构驱动时，导致鸡蛋停留在槽口并被导流槽拖动，铺设的光滑表面可减小鸡蛋与防撞垫片之间的摩擦，防止鸡蛋随导流槽移动。
[0014]所述柔性挡板共两块，分别安装在导流槽靠中间位置两端出口处。柔性挡板作用在于当多个鸡蛋从导流槽流出时，缓冲鸡蛋与鸡蛋之间的碰撞产生的作用力，防止了鸡蛋的相互碰撞造成的破损。
[0015]所述可伸缩鸡蛋运输机构包括可伸缩运输圆筒、支撑肋板；所述可伸缩圆筒穿过支撑肋板，支撑肋板与方管机架固连；可伸缩圆筒一端与滚轮捡蛋机构中的限位斜块的低端相连接，另一端与鸡蛋导流槽机构固连。设置肋板支架，用来控制可伸缩鸡蛋运输机构的倾斜角度在20
°
—30
°
之间，确保鸡蛋能顺利运输；可伸缩鸡蛋运输机构可根据鸡蛋导流槽机构和蛋筐实际情况的具体位置进行三维移动变换。
[0016]所述落蛋定位机构包括两根平行横向设置的导轨，其中一根导轨的一端上安装有
第一步进电机，第一步进电机输出轴通过第一联轴器连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠另一端穿过另一根导轨的一端的螺纹孔；通过第一步进电机的正反转，丝杠正反转带动另一根导轨上设置的竖向导轨平行移动。
[0017]所述两根平行横向设置的导轨上通过固定连接件各设置有一根竖向导轨，其中一根竖向导轨的顶部安装有第二步进电机，第二步进电机输出轴通过第二联轴器连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠另一端穿过另一根竖向导轨的顶端的螺纹孔；通过第二步进电机的正反转，丝杠正反转带动另一根竖向导轨固定连接的横向导轨竖直上下移动；两根竖向导轨的中下部通过固定连接件连接有一根横向导轨，在横向导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，其特征是，包括多层结构的机架，所述机架底部安装于主动力机构上，每层机架左右相对两侧面外部连接一滚轮捡蛋机构，滚轮捡蛋机构对应连接固定于机架上的可伸缩鸡蛋运输机构，可伸缩鸡蛋运输机构的末端与每层机架内的鸡蛋导流槽机构相对应；鸡蛋导流槽机构位于每层蛋筐上部并连接于落蛋定位机构上，落蛋定位机构安装在机架上；主动力机构和落蛋定位机构均由控制系统控制；所述滚轮捡蛋机构包括圆盘滚轮组件、夹蛋组件、C型槽组件、限位斜块组件和固定机架，圆盘滚轮组件的外圆周上均匀开设有凹槽，夹蛋组件底部安装于凹槽中，并以圆盘滚轮组件的圆心做圆形阵列；C型槽组件设置于圆盘滚轮机构空心处，且C型槽组件轴线与滚轮机构空心处同轴，限位斜块组件安装在C型槽组件中，C型槽组件的缺口开口向上，且与夹蛋组件相匹配， C型槽组件一侧面开口与可伸缩鸡蛋运输机构的入口相连接；C型槽组件通过固定机架连接于机架上。2.如权利要求1所述针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，其特征是，所述圆盘滚轮组件包括两个结构相同的平行对称设置的空心圆盘，两空心圆盘通过若干个榫卯连接片连接为一体，两空心圆盘外侧以圆心做圆形阵列均匀设置多个凹槽，使夹蛋组件底部沿凹槽向内延伸至空心圆盘的空心处；所述C型槽组件的外圆面的中心部分设置有向外的环形突出部，两空心圆盘的空心处的内边缘卡在环形突出部的两侧，起到定位作用，并能使圆盘滚轮组件在C型槽组件外表面转动；C型槽组件的宽度大于圆盘滚轮组件的宽度，使得处于圆盘滚轮组件空心处的C型槽组件两端伸出圆盘滚轮组件之外。3.如权利要求1所述针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，其特征是，所述限位斜块组件为楔形块，前低后高结构，采用柔性聚乙烯材料制作，其宽度与C型槽组件宽度一致，两侧端面与C型槽组件两侧平齐。4.如权利要求2所述针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，其特征是，所述夹蛋组件包括多个U型铁丝和柔性挡片，其中U型铁丝开口处为底部，所述U型铁丝底部对应安装在两个空心圆盘外侧凹槽处；所述柔性挡片均粘贴于每根U型铁丝顶部，使圆盘滚轮机构组件中形成间隙，即形成单独的小区间，将空心圆盘均匀分隔成若干区域。5.如权利要求4所述针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，其特征是，根据数据计算出每个鸡蛋的平均长度、宽度的大小值作为依据，使柔性挡片的长宽略大于鸡蛋平均长宽的大小，且长度到圆盘滚轮组件内孔圆周的切线处、宽度略宽于两空心圆盘的间距。6.如权利要求1所述针对阶梯式蛋鸡笼的收集、转运、装筐一体化装置，其特征是，所述鸡蛋导流槽装置位于可伸缩鸡蛋运输机构下方出口处，包括导流槽、竖直连接杆、柔性垫片、柔性挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蕊，肖玉龙，王圣文，范书林，安文科，于铭，张鹏展，郑亚茹，唐志鹏，张利娜，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：
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