一种可自动播种的荒漠植被清除装置制造方法及图纸

本申请涉及一种可自动播种的荒漠植被清除装置，包括行走装置、升降装置、修剪装置及播种装置；行走装置包括整体框架及若干驱动轮，若干驱动轮分两组安装在框架的两侧，其连接设有第一电机；升降装置位于框架内，其包括升降台、驱动件及第二电机；驱动件安装在升降台上，第二电机的输出端连接驱动件；第二电机控制驱动件，以驱动升级台沿竖直方向移动；修剪装置位于框架前端，其包括剪切片及用于安装剪切片的安装台；剪切片连接设有第三电机，安装台与升降台通过铰接件转动连接；播种装置位于框架后端，与修剪装置相对设置，播种装置包括储料仓、落料管及分料件；落料管连通储料仓，其出料口朝向土壤设置；分料件位于落料管内，用于调节落料流量。节落料流量。节落料流量。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动播种的荒漠植被清除装置


[0001]本申请涉及荒漠植被修复的
，尤其涉及一种可自动播种的荒漠植被清除装置。

技术介绍

[0002]现今荒漠化已经成为人类十大生态问题之首，荒漠化直接或间接影响着人类的生存和生活，现有的主要用于治理沙漠化的方法是铺设植被，植被是保护地表土壤、净化空气的重要因素之一，植被覆盖率会对当地的生态环境产生比较重要的影响。
[0003]在无植被或者植被遭到破坏的荒漠上，如果不人工营造植被将其覆盖，其后果是容易造成水土流失或粉尘污染，同时有碍自然环境景观，所以一些荒漠需要进行人工修复植被。
[0004]目前，荒漠植被的人工修复首先需要先清除荒漠枯萎的植被，然后再播种草籽进行灌溉以形成新的植被，需要耗费大量的人力，而且效率比较低下，同时采用人工的方法是不适宜大面积进行清除及播种的。
[0005]若采用机械设备进行修复，市面上常见的除草修剪设备大多是不带播种功能的，还需要单独再使用播种设备进行播种，而无法实现一次同时进行除草修剪及播种的效果，荒漠修复一次需要多种设备，不仅操作麻烦，且设备运输也很不便。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本申请提供一种可自动播种的荒漠植被清除装置，可适用于各种需要修复的荒漠，实现多方位快速修剪，同时满足自动播种的需求。采用如下的技术方案：
[0007]一种可自动播种的荒漠植被清除装置，包括行走装置、升降装置、修剪装置及播种装置；
[0008]所述行走装置包括整体框架及若干驱动轮，若干所述驱动轮分两组安装在框架的两侧，其连接设有第一电机；
[0009]所述升降装置位于框架内，其包括升降台、驱动件及第二电机；
[0010]所述驱动件安装在升降台上，所述第二电机的输出端连接驱动件；
[0011]所述第二电机控制驱动件，以驱动升级台沿竖直方向移动；
[0012]所述修剪装置位于框架前端，其包括剪切片及用于安装剪切片的安装台；
[0013]所述剪切片连接设有第三电机，所述安装台与升降台通过铰接件转动连接；
[0014]所述播种装置位于框架后端，与所述修剪装置相对设置，所述播种装置包括储料仓、落料管及分料件；
[0015]所述落料管连通储料仓，其出料口朝向土壤设置；
[0016]所述分料件位于落料管内，用于调节落料流量。
[0017]可选的，所述装置还包括灌溉装置，其安装在升降台上，用于灌溉施肥；
[0018]所述灌溉装置包括电动增压泵及出水管，所述出水管朝向播种装置设置，其出水口朝向土壤设置。
[0019]可选的，所述驱动件包括若干第一传动杆、第二传动杆及齿条；
[0020]所述第一传动杆与第二传动杆分别固定在升降台上，二者通过齿轮啮合传动；
[0021]所述第一传动杆与所述第二电机输出端通过齿轮啮合传动；
[0022]所述齿条沿竖直方向固定在框架一侧，所述第二传动杆与所述齿条通过齿轮啮合传动。
[0023]可选的，所述升降台相对第一传动杆的一侧设有第三传动杆；
[0024]所述第三传动杆与第一传动杆之间连接设有链轮传动；
[0025]所述齿条为四组，分别两两一组相对设置在框架的两侧。
[0026]所述第三传动杆与第二传动杆的两端分别设有与齿条啮合的齿轮。
[0027]可选的，所述升降台分为上层及下层，所述驱动件及第二电机固定安装在下层，所述安装台铰接在上层；
[0028]所述框架的两侧在其两端沿竖直方向分别设有导轨，所述下层的的两侧在其两端分别固定有滑块；
[0029]所述滑块沿竖直方向活动套装在导轨上，以使得所述升降台的下层沿导轨竖直方向具有平移自由度。
[0030]可选的，所述铰接件包括第四电机及转轴，所述安装台为L型，其竖直向上的一边固定在转轴上；
[0031]所述第四电机通过齿轮啮合驱动转轴转动，以使得安装台沿周向翻转。
[0032]可选的，所述安装台的L型两边分别安装有剪切片；
[0033]位于所述安装台竖直设置的一边的剪切片沿剪切方向设置；
[0034]位于所述安装台水平设置的一边的剪切片朝向土壤设置。
[0035]可选的，所述分料件为绞龙叶片，其沿水平方向设置在落料管内；
[0036]所述分料件的一端延伸出落料管并连接设有第五电机。
[0037]可选的，所述储料仓的两侧分别连通设有落料管，其两侧的落料管内均设有分料件。
[0038]可选的，所述驱动轮为麦克纳姆轮。
[0039]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0040]1.本技术提供一种基于齿轮齿条传动的荒漠枯萎植被清除及播种装置，适用于各种需要修复的荒漠，本装置集修剪、升降、播种、灌溉一体，其由行走装置，升降装置，修剪装置，播种装置组成，可实现多方位，多角度，多高度快速修剪，自动播种草籽。
[0041]2.本装置工作时，通过行走装置中的麦克纳姆轮的运动，可实现整机全方位运动；升降装置采用齿轮齿条传动，可在任意位置点停，可适应不同作业高度；修剪装置采用平面式切割方式，可保证切割的平整性；播种装置采用重力作用，通过绞龙叶片螺旋输送，调节流量，达到均匀播种的效果，灌溉采用OBQ电动四联电动增压灌溉，非常方便高效。
[0042]3.本装置通过升降装置和修剪装置之间精确配合，实现了整机高效工作，通过设置播种装置，可以实现草籽精量播种，本装置采用机械结构构巧妙配合工作，安全可靠，制造成本低廉，工作效率高、实用性好、适用于广泛的工作环境。
附图说明
[0043]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0044]图2是本实施例的整体结构侧视图；
[0045]图3是本实施例的行走装置示意图；
[0046]图4是本实施例的升降装置示意图；
[0047]图5是本实施例的升降装置的传动连接示意图；
[0048]图6是本实施例的修剪装置及灌溉装置安装示意图；
[0049]图7是本实施例的播种装置示意图及其局部剖视。
[0050]附图标记说明：1、行走装置；11、框架；12、驱动轮；13、第一电机；14、导轨；2、升降装置；21、升降台；22、第二电机；23、第一传动杆；24、第二传动杆；25、齿条；26、链轮传动组件；27、滑块；28、第三传动杆；3、修剪装置；31、安装台；32、剪切片；33、第三电机；34、第四电机；35、转轴；4、播种装置；41、储料仓；42、落料管；43、分料件；44、第五电机；5、灌溉装置；51、出水管；6、齿轮啮合组件。
具体实施方式
[0051]以下结合附图1－7对本申请作进一步详细说明。
[0052]本申请实施例公开一种可自动播种的荒漠植被清除装置，该装置由行走装置1、升降装置2、修剪装置3及播种装置4组成，其可实现多方位、多角度的快速修剪，同时具备自动播种草籽的功能。
[0053本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动播种的荒漠植被清除装置，其特征在于：包括行走装置、升降装置、修剪装置及播种装置；所述行走装置包括整体框架及若干驱动轮，若干所述驱动轮分两组安装在框架的两侧，其连接设有第一电机；所述升降装置位于框架内，其包括升降台、驱动件及第二电机；所述驱动件安装在升降台上，所述第二电机的输出端连接驱动件；所述第二电机控制驱动件，以驱动升级台沿竖直方向移动；所述修剪装置位于框架前端，其包括剪切片及用于安装剪切片的安装台；所述剪切片连接设有第三电机，所述安装台与升降台通过铰接件转动连接；所述播种装置位于框架后端，与所述修剪装置相对设置，所述播种装置包括储料仓、落料管及分料件；所述落料管连通储料仓，其出料口朝向土壤设置；所述分料件位于落料管内，用于调节落料流量。2.根据权利要求1所述的一种可自动播种的荒漠植被清除装置，其特征在于：所述装置还包括灌溉装置，其安装在升降台上，用于灌溉施肥；所述灌溉装置包括电动增压泵及出水管，所述出水管朝向播种装置设置，其出水口朝向土壤设置。3.根据权利要求1所述的一种可自动播种的荒漠植被清除装置，其特征在于：所述驱动件包括若干第一传动杆、第二传动杆及齿条；所述第一传动杆与第二传动杆分别固定在升降台的一侧上，二者通过齿轮啮合传动；所述第一传动杆与所述第二电机输出端通过齿轮啮合传动；所述齿条沿竖直方向固定在框架一侧，所述第二传动杆与所述齿条通过齿轮啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种可自动播种的荒漠植被清除装置，其特征在于：所述升降台相对第一传动杆的一侧设有第三传动杆；所述第三传...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟宸，何志雄，徐靖，刘晓颖，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：