栓钉焊接设备及栓钉焊接方法技术

本发明专利技术提供了一种栓钉焊接设备及栓钉焊接方法，栓钉焊接设备包括机械臂、连接座、旋转驱动装置、钉盘、升降驱动装置、焊枪装置和控制装置，连接座的后侧连接于机械臂，旋转驱动装置和升降驱动装置均设于连接座的前侧面，钉盘连接于旋转驱动装置的驱动端，钉盘具有绕旋转轴均匀分布的多个放置位，相邻两个放置位之间形成避位空间，焊枪装置设于升降驱动装置的驱动端，并能穿过所述避位空间。本发明专利技术的栓钉焊接设备和栓钉焊接方法能实现连续、自动的焊接动作，无需操作人员对每个栓钉进行手动焊接，有效降低工作人员的劳动强度，避免工人身体劳损，同时还有效提升的焊接作业的效率。同时还有效提升的焊接作业的效率。同时还有效提升的焊接作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
栓钉焊接设备及栓钉焊接方法


[0001]本专利技术属于栓钉焊接
，具体涉及一种栓钉焊接设备及栓钉焊接方法。

技术介绍

[0002]栓钉是楼面梁和钢筋和钢筋混凝土楼板之间起组合连接作用的连接件，一般采用焊机和焊枪，并使用耐热陶瓷座圈，将栓钉通过栓钉焊枪焊接在钢面板上。启动焊枪后，短时间内栓钉以一定速度顶紧母材端部并熔化，切断电源使得熔化的栓钉固定在母材上。
[0003]目前常规的栓钉焊接方式多为人工焊接，焊接效率较低，焊接质量受人为影响因素较大，且长时间弯腰操作对工人身体健康情况影响较大，难以适应一般钢结构工程中栓钉数量较多的工况。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种栓钉焊接设备及栓钉焊接方法，旨在解决现有技术中存在的栓钉焊接效率低，焊接质量难以把控，且焊接操作对使用人员伤害较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]第一方面，提供一种栓钉焊接设备，包括：
[0007]机械臂、连接座、旋转驱动装置、钉盘、升降驱动装置、焊枪装置和控制装置；
[0008]所述连接座的后侧连接于所述机械臂，所述旋转驱动装置和所述升降驱动装置均设于所述连接座的前侧面；
[0009]所述钉盘连接于所述旋转驱动装置的驱动端，以在所述旋转驱动装置的带动下绕平行于上下方向的旋转轴自转，所述钉盘具有绕所述旋转轴均匀分布的多个放置位，相邻两个所述放置位之间形成避位空间；
[0010]所述焊枪装置设于所述升降驱动装置的驱动端，以使所述焊枪装置在所述升降驱动装置的带动下上下移动，并能穿过所述避位空间；
[0011]所述控制装置设于所述连接座的前侧面，并分别与所述机械臂、所述旋转驱动装置、所述升降驱动装置和所述焊枪装置通讯连接。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和驱动转杆，所述旋转驱动电机设于所述连接座，并与所述控制装置通讯连接；所述驱动转杆的上端与所述旋转驱动电机的驱动端传动连接，所述钉盘与所述驱动转杆的下端连接。
[0013]一些实施例中，所述钉盘的中部开设有卡孔，所述驱动转杆的外周设有防转卡扣，所述防转卡扣与所述卡孔卡接适配，所述防转卡扣的上方和下方分别设有与所述驱动转杆活动连接的定位块。
[0014]一些实施例中，所述防转卡扣的上端面与所述卡孔的上端面平齐，所述防转卡扣的下端面与所述卡孔的下端面平齐；所述定位块与所述驱动转杆螺接。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、曲柄和活塞，所述升降驱动电机设于所述连接座，并与所述控制装置通讯连接；所述曲柄的
输入端与所述升降驱动电机的驱动端连接；所述活塞与所述连接座上下滑动适配，所述活塞的上端开设有与所述曲柄的输出端滑动适配的驱动槽，所述焊枪装置设于所述活塞的下端。
[0016]一些实施例中，所述驱动槽包括顺次衔接的第一横向槽段、斜向槽段和第二横向槽段，所述第一横向槽段和所述第二横向槽段均垂直于上下方向，且所述第一横向槽段与所述第二横向槽段上下错位分布。
[0017]一些实施例中，所述升降驱动装置还包括导向筒，所述导向筒固定于所述连接座，所述活塞滑动插设于所述导向筒。
[0018]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述栓钉焊接设备还包括保护盒，所述保护盒罩设于所述旋转驱动装置、所述升降驱动装置和所述控制装置之外，且所述旋转驱动装置的驱动端及所述升降驱动装置的驱动端分别贯穿所述保护盒的下部。
[0019]一些实施例中，所述连接座的前侧面还设有上下延伸的装配滑轨，所述装配滑轨的上端可拆卸的连接有上固定座，下端连接有下固定座；
[0020]所述保护盒的后侧设有与所述装配滑轨滑动适配的装配滑槽，所述上固定座和所述下固定座能从所述保护盒的上侧和下侧夹持固定所述保护盒。
[0021]本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过机械臂的动作，实现焊枪装置的精准定位，保证焊接质量；通过旋转驱动装置和升降驱动装置驱动焊枪装置和钉盘协同动作，能实现连续、自动的焊接动作，无需操作人员对每个栓钉进行手动焊接，有效降低工作人员的劳动强度，避免工人身体劳损，同时还有效提升的焊接作业的效率。
[0022]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种栓钉焊接方法，基于上述的栓钉焊接设备实现，包括如下步骤：
[0023]S10、使所述机械臂保持初始姿态；
[0024]S20、通过所述升降驱动装置带动所述焊枪装置从初始高度位置上移至位于所述钉盘上方的第一高度位置；
[0025]S30、通过所述旋转驱动装置带动所述钉盘从初始角度位置转动，直至其中一个所述放置位位于所述焊枪装置的正下方；
[0026]S40、通过所述升降驱动装置带动所述焊枪装置下移至第二高度位置，直至所述焊枪装置抓住对应的栓钉；
[0027]S50、通过所述升降驱动装置带动所述焊枪装置上移至第三高度位置，以抽出所述栓钉；
[0028]S60、通过所述旋转驱动装置带动所述钉盘转动，直至其中一个所述避位空间位于所述焊枪装置的正下方；
[0029]S70、通过所述升降驱动装置带动所述焊枪装置下移至焊接高度位置；
[0030]S80、调整所述机械臂的姿态，进行焊接；
[0031]S90、重复步骤S10～S80，直至所述钉盘中的栓钉全部焊接完毕。
[0032]本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，操作方式简单，焊接效果可靠，且焊接效率高，有效降低工作人员的劳动强度，避免工人身体劳损，同时还有效提升的焊接作业的效率。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例提供的栓钉焊接设备的结构示意图一；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的栓钉焊接设备的结构式示意图二，其中未显示机械臂；
[0035]图3为本专利技术实施例采用的连接座、装配滑轨、上固定座和下固定座的装配示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例采用的连接座、装配滑轨、上固定座和下固定座的爆炸分解图；
[0037]图5为本专利技术实施例采用的保护盒的内部结构示意图；
[0038]图6为本专利技术实施例采用的升降驱动装置的局部结构示意图；
[0039]图7为本专利技术实施例采用的控制装置、旋转驱动电机和升降驱动电机的装配结构示意图；
[0040]图8为本专利技术实施例采用的焊枪装置的爆炸分解图；
[0041]图9为本专利技术实施例采用的驱动转杆与钉盘的装配示意图；
[0042]图10为本专利技术实施例采用的驱动转杆的下端部的局部放大图；
[0043]图11为本专利技术实施例采用的钉盘的结构示意图。
[0044]附图标记说明：
[0045]1、机械臂；
[0046]2、连接座；210、第一座板；220、第二座板；
[0047]3、旋转驱动装置；310、旋转驱动电机；320、驱动转杆；330、防转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种栓钉焊接设备，其特征在于，包括：机械臂、连接座、旋转驱动装置、钉盘、升降驱动装置、焊枪装置和控制装置；所述连接座的后侧连接于所述机械臂，所述旋转驱动装置和所述升降驱动装置均设于所述连接座的前侧面；所述钉盘连接于所述旋转驱动装置的驱动端，以在所述旋转驱动装置的带动下绕平行于上下方向的旋转轴自转，所述钉盘具有绕所述旋转轴均匀分布的多个放置位，相邻两个所述放置位之间形成避位空间；所述焊枪装置设于所述升降驱动装置的驱动端，以使所述焊枪装置在所述升降驱动装置的带动下上下移动，并能穿过所述避位空间；所述控制装置设于所述连接座的前侧面，并分别与所述机械臂、所述旋转驱动装置、所述升降驱动装置和所述焊枪装置通讯连接。2.如权利要求1所述的栓钉焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和驱动转杆，所述旋转驱动电机设于所述连接座，并与所述控制装置通讯连接；所述驱动转杆的上端与所述旋转驱动电机的驱动端传动连接，所述钉盘与所述驱动转杆的下端连接。3.如权利要求2所述的栓钉焊接设备，其特征在于，所述钉盘的中部开设有卡孔，所述驱动转杆的外周设有防转卡扣，所述防转卡扣与所述卡孔卡接适配，所述防转卡扣的上方和下方分别设有与所述驱动转杆活动连接的定位块。4.如权利要求3所述的栓钉焊接设备，其特征在于，所述防转卡扣的上端面与所述卡孔的上端面平齐，所述防转卡扣的下端面与所述卡孔的下端面平齐；所述定位块与所述驱动转杆螺接。5.如权利要求1所述的栓钉焊接设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、曲柄和活塞，所述升降驱动电机设于所述连接座，并与所述控制装置通讯连接；所述曲柄的输入端与所述升降驱动电机的驱动端连接；所述活塞与所述连接座上下滑动适配，所述活塞的上端开设有与所述曲柄的输出端滑动适配的驱动槽，所述焊枪装置设于所述活塞的下端。6.如权利要求5所述的栓钉焊接设备，其特征在于，所述驱动槽包括顺次衔接的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹太然，郑河舟，黄智远，张俊堂，吴达，吴彬，乔文涛，张猛，邹玉凯，袁宇航，马爱博，田佳庚，刘剑锋，
申请(专利权)人：中铁十二局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：