一种加工机的换刀机械手，包括在一机体上安装有一第一马达、一传动结构及一旋转座，其中该传动结构包括有第一转轴、第二转轴、第一摇臂、第二摇臂以及连动件，该第一转轴与第二转轴平行设置，该第一摇臂接设该第一转轴，该第二摇臂接设该第二转轴，该连动件的两端分别枢接该第一摇臂与该第二摇臂，该第二转轴一端固接该旋转座；借此，当该第一马达驱使该第一转轴转动时，该旋转座将被带动产生翻转。是以，以第一马达搭配传动结构的方式能够改善现有以油压缸作为动力时存在液压油泄漏与液压油后续处理的不环保问题。后续处理的不环保问题。后续处理的不环保问题。
【技术实现步骤摘要】
加工机的换刀机械手
[0001]本专利技术是与加工中心机有关，特别是指一种加工机的换刀机械手。
技术介绍
[0002]已知配置有刀库的加工中心机是通过自动换刀机构来实现快速替换加工刀具的目的，前述自动换刀机构包括有一换刀臂，该换刀臂由一旋转轴一端接设一刀臂构成，所述旋转轴被驱转以带动该刀臂旋转而交换刀具。然于实务中，部分机种的换刀臂必须进一步地能够在两个定点之间被操控位移，以便顺利将加工中心机的主轴(spindle)上刀具与刀库(tool magazine)内的刀具完成换刀。
[0003]在一种换刀臂必须于角度0度及90度的两个定点之间往复移动的机构中，是将换刀臂安装在一个能够于九十度范围内转动的旋转座上，为能顺利且平稳地推动该旋转座，已知方式是采用能够产生较大输出功率的油压缸作为动力来源，惟油压缸存在液压油泄漏与液压油后续处理的不环保问题，且在使用上受有液压油温度不得过高的限制。因此，现有以油压手段作为推动该旋转座转动的方式有改善之处，除此之外，现有驱转该换刀臂的旋转轴的动力来源亦是采用油压方式而有一同再检讨之处。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种加工机的换刀机械手，是以电力控制作为驱使换刀机械手作动的主要动力。
[0005]缘以达成上述目的，本专利技术提供一种加工机的换刀机械手包括一机体、一传动结构、一第一马达及一旋转座。其中，传动结构包括有第一转轴、第二转轴、第一摇臂、第二摇臂以及连动件，该第一转轴与该第二转轴是以能够转动的方式分别穿设该机体，且该第一转轴与该第二转轴的一部分位于该机体外；该第一摇臂固接该第一转轴位于该机体外的部分，该第二摇臂固接该第二转轴位于该机体外的部分；该连动件具有两端且分别与该第一摇臂及该第二摇臂枢接；第一马达用以带动该第一转轴转动；旋转座与该第二转轴固接且能够于一第一位置与一第二位置之间往复转动。
[0006]本专利技术的效果在于以第一马达搭配传动结构的方式，即能够实现油压缸才会产生大输出功率的效果，改善现有油压缸存在液压油泄漏与液压油后续处理的不环保问题。
附图说明
[0007]图1为本专利技术一较佳实施例的加工机的换刀机械手的立体图；
[0008]图2为图1所示加工机的换刀机械手的前视图；
[0009]图3为图1所示加工机的换刀机械手的后视图；
[0010]图4为图1所示加工机的换刀机械手的分解图；
[0011]图5为图4当中部分构件的分解图；
[0012]图6为前视图，揭示加工机的换刀机械手的动作状态；
[0013]图7为加工机的换刀机械手当中的部分构件立体图；
[0014]图8为图7的右侧视图；
[0015]图9类同图8，揭示加工机的换刀机械手当中的旋转座翻转状态；
[0016]图10为图4当中部分构件的分解图；
[0017]图11为图10当中部分构件的分解图；
[0018]图12为加工机的换刀机械手当中的部分构件立体图；以及
[0019]图13为图12所示构件的组合后前视图。
[0020]【符号说明】
[0021]100:加工机的换刀机械手
[0022]10:机体
[0023]12:前侧板
[0024]20:换刀臂
[0025]22:旋转轴
[0026]24:刀臂
[0027]30:旋转座
[0028]32:第一侧面
[0029]34:第二侧面
[0030]40:传动结构
[0031]41:第一转轴
[0032]42:第二转轴
[0033]43:第一摇臂
[0034]44:第二摇臂
[0035]45:连动件
[0036]451:第一杆体
[0037]451a:T型头
[0038]452:第二杆体
[0039]452a:T型头
[0040]453:第一轴承座
[0041]454:第二轴承座
[0042]455:调整杆套
[0043]456:压盖
[0044]457:碟形弹片
[0045]458:碟形弹片
[0046]46:轴承座
[0047]47:螺栓
[0048]50:第一马达
[0049]52:减速机
[0050]60:第一凸轮分割器
[0051]61:机箱
[0052]61a:机钣
[0053]62:第一入力轴
[0054]63:螺栓
[0055]64:第一出力轴
[0056]66:第一分度结构
[0057]661:第一转位凸轮
[0058]661a:凸轮块
[0059]662:第一分度盘
[0060]663:第一分度件
[0061]70:限位结构
[0062]72:第一挡杆
[0063]721:第一头部
[0064]74:第二挡杆
[0065]741:第二头部
[0066]80:第二凸轮分割器
[0067]81:螺栓
[0068]82:机箱
[0069]83:连轴套
[0070]84:第二入力轴
[0071]86:第二出力轴
[0072]88:第二分度结构
[0073]881:第二转位凸轮
[0074]881a:凸轮块
[0075]882:第二分度盘
[0076]883:第二分度件
[0077]90:第二马达
[0078]92:减速机
[0079]L1:第一距离
[0080]L2:第二距离
[0081]P1:第一位置
[0082]P2:第二位置
具体实施方式
[0083]为能更清楚地说明本专利技术，兹举一较佳实施例并配合附图详细说明如后。请参图1至图3所示，本专利技术一较佳实施例的加工机的换刀机械手100是用以将加工机的主轴上的刀具与刀库内的刀具进行交换，前述换刀机械手100包括有一机体10及一换刀臂20，该机体10固定不动，该换刀臂20透过一旋转座30而以能够被控制在两个定点之间往复移动的方式接设该机体10，前述定点的选择是依实际的工作需求而设定，本实施例的换刀臂20是被控制于角度0度(图2参照)及90度(图6参照)的两个定点之间往复翻转；此外，该换刀臂20包括有
一旋转轴22及一刀臂24，该旋转轴22能被驱转，该刀臂24接设在该旋转轴22的一端且具有相对的两端分别用以夹扣一刀杆(图未示)，该刀臂24受该旋转轴22带动而进行180度的转动切换。
[0084]请配合图4至图11所示，本实施例的换刀机械手100还包括有一传动结构40、一第一马达50、一第一凸轮分割器60、一限位结构70、一第二凸轮分割器80与一第二马达90。
[0085]该传动结构40包括有一第一转轴41、一第二转轴42、一第一摇臂43、一第二摇臂4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工机的换刀机械手，其特征在于，包含：一机体；一传动结构，包括一第一转轴、一第二转轴、一第一摇臂、一第二摇臂以及一连动件，其中该第一转轴与该第二转轴是以能够转动的方式分别穿设该机体，且该第一转轴与该第二转轴的一部分位于该机体外；该第一摇臂固接该第一转轴位于该机体外的部分，该第二摇臂固接该第二转轴位于该机体外的部分；该连动件具有两端且分别与该第一摇臂及该第二摇臂枢接；一第一马达，用以带动该第一转轴转动；以及一旋转座，是与该第二转轴固接且能够于一第一位置与一第二位置之间往复转动。2.根据权利要求1所述的加工机的换刀机械手，其特征在于，该第一摇臂以该第一转轴的轴心为转动中心，该第二摇臂以该第二转轴的轴心为转动中心，其中定义该第一摇臂与该连动件的枢接中心至该第一摇臂的转动中心为一第一距离，定义该第二摇臂与该连动件的枢接中心至该第二摇臂的转动中心为一第二距离，该第一距离小于该第二距离。3.根据权利要求1所述的加工机的换刀机械手，其特征在于，包含一第一凸轮分割器，该第一凸轮分割器包括有一第一入力轴、一第一出力轴及一第一分度结构，其中该第一马达带动该第一入力轴转动，该第一出力轴与该第一转轴同轴接设，该第一分度结构用以连动该第一入力轴与该第一出力轴。4.根据权利要求3所述的加工机的换刀机械手，其特征在于，该第一入力轴与该第一出力轴平行设置，该第一分度结构包括有一第一转位凸轮、一第一分度盘与多数个第一分度件；该第一入力轴穿设该第一转位凸轮，该第一出力轴穿设该第一分度盘，该些第一分度件间隔设置在该第一分度盘上，其中该第一转位凸轮用以抵推该第一分度件。5.根据权利要求1所述的加工机的换刀机械手，其特征在于，包含一限位结构，该限位结构包括有一第一抵挡面与一第二抵挡面，该旋转座具有一第一侧面与一第二侧面，其中当该第一侧面抵接该第一抵挡面时，该旋转座位于该第一位置，当该第二侧面抵接该第二抵挡面时，该旋转座位于该第二位置。6.根据权利要求5所述的加工机的换刀机械手，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆三，
申请(专利权)人：圣杰国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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