本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人底盘结构及巡检机器人，巡检机器人的底盘结构包括安装板、套筒、承载座、传动齿轮、夹持部和行走机构，所述套筒设置在安装板的底部且下表面通过开设的槽套设在承载座的外表面，所述传动齿轮设置在承载座的上表面且位于安装板的内部。该巡检机器人底盘结构及巡检机器人通过传动齿轮与承载座之间的连接，通过承载座可以使传动齿轮转动，结合传动齿轮与两个调节杆之间的连接，传动齿轮转动可以使两个调节杆在安装板内水平滑动，驱动连接杆伸出或收回，方便安装人员快速将安装板通过夹持机构安装在巡检用的导轨上的任意行走的位置，减少安装步骤，同时也可以配合不同的导轨进行安装。安装。安装。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人底盘结构及巡检机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种巡检机器人底盘结构及巡检机器人。
技术介绍
[0002]巡检机器人是一种基于可移动感知执行平台，搭载多种传感器，用于特定设备状态监测、操作及行业业务处理等定制服务的可编程多功能操作机，巡检机器人具备无轨化、可调配、智能化、集群化、耐高寒与高温的优势，可以自主活遥控的方式，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务，被广泛应用于化工、电力等特殊环境中。
[0003]在巡检机器人安装过程中，需要将底盘提前与导轨端部配合夹持安装在导轨上滑动，不便于安装人员在使用结束后将巡检机器人底盘在导轨中间任意部位拆卸下来，安装起来也需要寻找导轨首端或末端进行安装，安装步骤较为麻烦，同时也不便于安装在不同尺寸的导轨上，使用起来有一定的局限性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种巡检机器人底盘结构及巡检机器人，方便将巡检机器人底盘在导轨中间任意部位拆卸下来或安装，安装方便快速，同时也方便安装在不同尺寸的导轨上。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]设计一种巡检机器人底盘结构，包括安装板、套筒、承载座、传动齿轮、夹持部和行走机构，所述套筒设置在安装板的底部且下表面通过开设的槽套设在承载座的外表面，所述传动齿轮设置在承载座的上表面且位于安装板的内部，所述夹持部包括两个调节杆和两个夹持机构，所述安装板的两侧通过开设的槽分别与两个调节杆滑动连接，两个所述调节杆的侧面均与传动齿轮的外表面相互啮合，两个所述夹持部分别设置在两个调节杆的一端，所述夹持部用于配合调节杆滑动将安装板安装在导轨上，所述行走机构设置在其中一个夹持部上，所述行走机构用于安装板在导轨上移动。
[0007]可选的，所述夹持部包括连接杆、升降机构和夹持台，所述连接杆通过升降机构与夹持台连接，且所述夹持台位于连接杆的上方，两个所述连接杆分别设置在两个调节杆的一端。
[0008]可选的，所述升降机构包括螺纹杆，所述夹持台的上表面通过开设的通孔套设在螺纹杆的顶端，所述连接杆的上表面通过开设的螺纹孔与螺纹杆的外表面螺纹连接。
[0009]可选的，所述夹持台上表面位于螺纹杆的一侧通过开设的通孔滑动连接有定位杆，所述定位杆的下表面固定连接在连接杆的上表面。
[0010]可选的，所述行走机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带、撑杆和行走轮，所述主动轮设置在驱动电机的输出端且通过传动带与从动轮连接，所述从动轮设置在行走轮的一侧，所述行走轮的侧面通过开设的通孔转动连接在撑杆的一端。
[0011]可选的，所述撑杆远离行走轮的一端固定连接在夹持台的下表面，所述驱动电机设置在夹持台的上表面，所述夹持台通过开设的通孔与传动带滑动连接，从动轮设置在行走轮靠近撑杆的一侧，且通过开设的通孔与撑杆转动连接。
[0012]可选的，所述夹持台的下表面固定连接有竖杆，所述竖杆的一端转动连接有平衡轮，所述平衡轮与行走轮径向同心。
[0013]可选的，所述套筒的外表面通过开设的螺纹孔螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓穿出套筒的一端贴紧承载座。
[0014]一种巡检机器人，包括如上所述的一种巡检机器人底盘结构。
[0015]本技术具备以下有益效果：
[0016]1、该巡检机器人底盘结构及巡检机器人通过传动齿轮与承载座之间的连接，通过承载座可以使传动齿轮转动，结合传动齿轮与两个调节杆之间的连接，传动齿轮转动可以使两个调节杆在安装板内水平滑动，驱动连接杆伸出或收回，方便安装人员快速将安装板通过夹持机构安装在巡检用的导轨上的任意行走的位置，减少安装步骤，同时也可以配合不同的导轨进行安装，提高一定的适用范围。
[0017]2、该巡检机器人底盘结构及巡检机器人通过升降机构的作用，可以调节夹持台的高度，方便安装人员调节夹持，辅助拓展一定的适用范围，提高一定的适用性，同时配合调节杆与安装板之间的连接，可以对安装板进行安装或拆卸，方便安装人员进行维修或更换。
附图说明
[0018]图1为本技术巡检机器人底盘结构的爆炸结构示意图；
[0019]图2为本技术巡检机器人底盘结构的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术夹持台的立体结构示意图。
[0021]图中：1、安装板；2、套筒；3、承载座；4、传动齿轮；5、调节杆；6、连接杆；7、夹持台；8、螺纹杆；9、定位杆；10、驱动电机；11、主动轮；12、从动轮；13、传动带；14、撑杆；15、行走轮；16、竖杆；17、平衡轮；18、限位螺栓。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种巡检机器人底盘结构，包括安装板1、套筒2、承载座3、传动齿轮4、夹持部和行走机构，套筒2设置在安装板1的底部且下表面通过开设的槽套设在承载座3的外表面，传动齿轮4设置在承载座3的上表面且位于安装板1的内部，夹持部包括两个调节杆5和两个夹持机构，安装板1的两侧通过开设的槽分别与两个调节杆5滑动连接，两个调节杆5的侧面均与传动齿轮4的外表面相互啮合，两个夹持部分别设置在两个调节杆5的一端，夹持部用于配合调节杆5滑动将安装板1安装在导轨上，行走机构设置在其中一个夹持部上，行走机构用于安装板1在导轨上移动，通过安装板1的作用，用于对套筒2、承载座3、传动齿轮4、夹持部和行走机构进行承载，通过套筒2与承载座3之间的连接，承载座3可以在套筒2的内部进行回转，通过传动齿轮4与承载座3之间的连
接，承载座3转动可以带动传动齿轮4进行回转，传动齿轮4的一端穿出安装板1与承载座3的上表面进行连接，通过传动齿轮4与调节杆5之间的连接，传动齿轮4转动与调节杆5侧面啮合使调节杆5在安装板1内水平滑动，通过调节杆5与夹持部之间的连接，调节杆5可以使夹持部水平滑动，配合对导轨进行夹持，导轨大多为工字钢，为现有技术，夹持部夹持在导轨竖直支撑部，通过行走机构的作用，可以与导轨内顶壁或内底壁表面接触使安装板1进行移动。
[0024]本实施例，作为优选方案，可以在安装板1的上表面增加滚珠，减少安装板1与导轨之间的摩擦力，有利于安装板1移动。
[0025]根据上述实施例，作为优选的，夹持部包括连接杆6、升降机构和夹持台7，连接杆6通过升降机构与夹持台7连接，且夹持台7位于连接杆6的上方，两个连接杆6分别设置在两个调节杆5的一端，通过连接杆6与升降机构之间的连接，连接杆6可以对升降机构进行承载，同时通过升降机构与夹持台7进行连接，带动升降机构与夹持台7水平滑动。
[0026]根据上述实施例，作为优选的，升降机构包括螺纹杆8，夹持台7的上表面通过开设的通孔套设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人底盘结构，其特征在于：包括安装板（1）、套筒（2）、承载座（3）、传动齿轮（4）、夹持部和行走机构，所述套筒（2）设置在安装板（1）的底部且下表面通过开设的槽套设在承载座（3）的外表面，所述传动齿轮（4）设置在承载座（3）的上表面且位于安装板（1）的内部，所述夹持部包括两个调节杆（5）和两个夹持机构，所述安装板（1）的两侧通过开设的槽分别与两个调节杆（5）滑动连接，两个所述调节杆（5）的侧面均与传动齿轮（4）的外表面相互啮合，两个所述夹持部分别设置在两个调节杆（5）的一端，所述夹持部用于配合调节杆（5）滑动将安装板（1）安装在导轨上，所述行走机构设置在其中一个夹持部上，所述行走机构用于安装板（1）在导轨上移动。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人底盘结构，其特征在于：所述夹持部包括连接杆（6）、升降机构和夹持台（7），所述连接杆（6）通过升降机构与夹持台（7）连接，且所述夹持台（7）位于连接杆（6）的上方，两个所述连接杆（6）分别设置在两个调节杆（5）的一端。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人底盘结构，其特征在于：所述升降机构包括螺纹杆（8），所述夹持台（7）的上表面通过开设的通孔套设在螺纹杆（8）的顶端，所述连接杆（6）的上表面通过开设的螺纹孔与螺纹杆（8）的外表面螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人底盘结构，其特征在于：所述夹持台（7）上表面位于螺纹杆（8）的一侧通过开设的通孔滑动连接有定位杆（9），所述定位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛桂阳，薛可可，马志强，
申请(专利权)人：深圳艾斯克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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