一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线制造技术

技术编号:38673038 阅读:10 留言:0更新日期:2023-09-02 22:49
本发明专利技术公开了一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线,包装覆膜生产线用于对地板进行覆膜包装,包装覆膜生产线包括支撑装置、覆膜装置、放卷装置、检测装置和输送带,支撑装置和覆膜装置连接,放卷装置和支撑装置连接,检测装置和支撑装置紧固连接,输送带沿着地板的输送行程布置,输送带行程末端设有包装机,检测装置位于输送带行程前端,支撑装置包括支撑架,检测装置包括工业相机,工业相机和支撑架紧固连接,工业相机朝向地板表面,通过检测装置对地板表面平整度进行检测,没有凸起的地板才允许进入后续的覆膜工艺,提高地板的加工质量,覆膜完成后的地板送入后端的包装机内进行自动包装。内进行自动包装。内进行自动包装。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线


[0001]本专利技术涉及地板覆膜包装
,具体为一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线。

技术介绍

[0002]地板一般是经过烘干、加工成型后的装饰性材料,通过铺设在地面上,进行室内装修,然而,一般的地板由于成型工艺较差,使用后寿命较短,大大降低了用户的使用体验感。
[0003]为了保证地板的使用寿命,在对地板进行处理时,需要进行覆膜,地板表面由于加工工艺的误差,可能存在凸起,一旦对凸起进行覆膜,哪怕后期检测出来平整度不合格,也不好对局部进行修缮,进行重新打磨也会造成膜材浪费,增大企业成本。由于地板加工环境较为恶劣,空气中弥散着较多的废屑粒子,一旦黏附在地板表面,并直接进行覆膜,会大大降低覆膜的质量。
[0004]目前对地板的覆膜包装过程中,大多依赖人工,容易造成地板的成型质量参差不齐,影响地板品质。此外,在进行覆膜时,大多只能通过机械手段将膜材压在地板表面,当地板表面产生凹槽时,无法保证局部的黏合性能,随着使用时间的推延,容易造成局部脱落。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:
[0007]一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线,包装覆膜生产线用于对地板进行覆膜包装,包装覆膜生产线包括支撑装置、覆膜装置、放卷装置、检测装置和输送带,支撑装置和覆膜装置连接,放卷装置和支撑装置连接,检测装置和支撑装置紧固连接,输送带沿着地板的输送行程布置,输送带行程末端设有包装机,检测装置位于输送带行程前端,支撑装置包括支撑架,检测装置包括工业相机,工业相机和支撑架紧固连接,工业相机朝向地板表面。
[0008]通过本产线对地板进行覆膜包装,支撑装置提供安装基础,用于对其他各装置进行安装,通过覆膜装置对地板进行覆膜,放卷装置用于对膜材进行放卷,将膜材黏附在地板表面,在对地板进行覆膜前,通过检测装置对地板表面平整度进行检测,防止地板表面有凸起部位,并进入后续覆膜工艺,影响地板加工质量,通过支撑架对工业相机进行安装,工业相机通过视觉检测手段,对进料进行检测,没有凸起的地板才允许进入后续的覆膜工艺,提高地板的加工质量,覆膜完成后的地板送入后端的包装机内进行自动包装,通过自动化流程,提高地板加工效率。
[0009]进一步的,检测装置包括取料机械手,取料机械手和支撑架紧固连接,覆膜装置包括高压风管,支撑装置还包括压座,压座和支撑架紧固连接,压座位于输送带上侧,压座上设有风道,风道朝向地板上侧,风道沿着地板上表面水平布置,高压风管和风道进风口连
通;
[0010]放卷装置包括放膜辊、胶辊和压轮,放膜辊和胶辊分别与支撑架转动连接,压座上设有覆膜腔,压轮和覆膜腔转动连接,放膜辊用于放卷膜材,胶辊一侧设有胶管,压轮将膜材压向地板。
[0011]在输送带进料端设置取料机械手,通过工业相机对地板表面的凸起进行检测,当检测到凸起时,通过取料机械手将不适合直接覆膜的地板直接取走,待重新打磨完成后再送入本产线中,进行覆膜加工,通过支撑架对压座进行安装,压座内设有风道,通过高压风管提供高压气流,通过高压气流对地板表面进行清理,防止进入后续覆膜工艺中,影响覆膜质量,通过风道水平布置,使从高压风管射流而出的高速气流沿着风道横向吹动,地板表面为多孔结构,存在凹槽,由于高速气流沿着凹槽上侧流动,对凹槽内的气流进行卷吸,从而使得凹槽处呈低压状态,通过放膜辊进行膜材放卷,通过胶管提供胶液,将胶液通过胶辊涂覆在膜材上,由于地板上的凹槽呈低压状态,当膜材位于凹槽上侧时,通过负压对膜材进行吸附,在压差作用下,使膜材自动贴合在地板表面,防止产生贴合气泡,从而进行无缝隙贴膜,并通过压轮对膜材进行挤压,提高贴膜质量。
[0012]进一步的,覆膜装置还包括压板链,压座上设有升温槽,压板链置于升温槽内,压板链和升温槽活动连接,压板链包括若干链板,相邻链板通过轴销连接,链板上设有布线槽,布线槽内置加热丝,升温槽两侧分别设有安装槽,两个安装槽内分别设有电极片,两个电极片 分别与电源的两个接线柱电连,下层链板和地板上表面接触。
[0013]压座通过升温槽对压板链进行安装,压板链内圈设有链轮,通过电机驱动,使链轮带动压板链做回转运动,压板链由若干个链板通过轴销铰接而成,首尾串联形成一体,链板通过布线槽内的加热丝进行自动加热,使得链板外侧为高温端,通过链板外侧的高温端对地板进行加热,使得地板表面凹槽内的气体升温,升温后的气体,分子间作用增加,体积膨胀,使凹槽内的气体量减少,从而形成负压状态,提高后续贴膜过程,对膜材的吸附能力,使膜材自动向地板表面贴合。
[0014]进一步的,风道、升温槽和覆膜腔沿着地板的输送行程依次布置。
[0015]通过风道、升温槽、覆膜腔依次布置,使得通过风道内的高速气流,先在地板表面凹槽内形成一次负压,通过后续升温槽内的加热工序,进一步降低地板凹槽内的压力,提高对膜材的吸附效率,使地板进入覆膜腔后,膜材两侧的压差增大,提高覆膜效率,在覆膜腔出口处,设置密封端,保证腔内密封。
[0016]进一步的,链板两侧分别设有顶弧和密封槽,顶弧和相邻的密封槽适配,顶弧和相邻的密封槽壁面接触。
[0017]链板两侧分别设有顶弧和密封槽,相邻两个链板之间通过顶弧和密封槽接触,形成连续面,从而使得下侧的多个链板形成一个完整的平面,提高地板的加热均匀性,从而提高覆膜质量。
[0018]进一步的,覆膜装置还包括冷压组件,冷压组件和支撑架连接,冷压组件包括压接缸,压接缸缸体和支撑架紧固连接,压接缸输出端设有冷压板,冷压板上设有若干降温槽,降温槽和冷气管连通。
[0019]冷压组件固定在支撑架上,通过压接缸输出位移,带动冷压板对膜材进行压接,提高传热效率,冷气管将冷气输送到降温槽内,对胶液进行冷凝,便于后期进行包装,为了保
证冷压效率,输送带的带轮采用步进电机控制。
[0020]作为优化,降温槽沿着地板宽度方向布置,同个冷压板上的若干个降温槽渐变布置,位于冷压板中部的降温槽分布密布低于两侧的分布密布。通过降温槽沿着地板的宽度方向布置,垂直于地板的输送方向,通过渐变设置,使得地板两端预先冷凝,提高地板两端和膜材之间的黏合质量。
[0021]作为优化,冷压板设有两个,包装覆膜生产线还包括裁切机,裁切机位于两个冷压板之间,裁切机刃口朝向相邻地板之间的膜材。在地板两端被冷凝后,再通过两个冷压板之间的裁切机对两个地板之间的膜材进行裁断,由于地板两端的冷凝效率较高,黏附性能较好,避免了裁切过程带动膜材侧偏,影响覆膜质量。
[0022]作为优化,覆膜装置还包括负压风管,负压风管位于风道远离高压风管一端。通过风道末端的负压风管对鼓吹的杂质进行收集,同时负压风管和负压气源连通,使风道两侧的压差增大,提高高压风管出射风的射流速度,便于对地板表面凹槽内的气体进行卷吸。
[00本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线,所述包装覆膜生产线用于对地板(8)进行覆膜包装,其特征在于:所述包装覆膜生产线包括支撑装置(1)、覆膜装置(2)、放卷装置(3)、检测装置(4)和输送带(5),所述支撑装置(1)和覆膜装置(2)连接,所述放卷装置(3)和支撑装置(1)连接,所述检测装置(4)和支撑装置(1)紧固连接,所述输送带(5)沿着地板(8)的输送行程布置,输送带(5)行程末端设有包装机(7),所述检测装置(4)位于输送带(5)行程前端,所述支撑装置(1)包括支撑架(11),所述检测装置(4)包括工业相机(41),所述工业相机(41)和支撑架(11)紧固连接,工业相机(41)朝向地板(8)表面。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线,其特征在于:所述检测装置(4)包括取料机械手(42),所述取料机械手(42)和支撑架(11)紧固连接,所述覆膜装置(2)包括高压风管(21),所述支撑装置(1)还包括压座(12),所述压座(12)和支撑架(11)紧固连接,压座(12)位于输送带(5)上侧,压座(12)上设有风道(121),所述风道(121)朝向地板(8)上侧,风道(121)沿着地板(8)上表面水平布置,所述高压风管(21)和风道(121)进风口连通;所述放卷装置(3)包括放膜辊(31)、胶辊(32)和压轮(33),所述放膜辊(31)和胶辊(32)分别与支撑架(11)转动连接,所述压座(12)上设有覆膜腔(124),所述压轮(33)和覆膜腔(124)转动连接,所述放膜辊(31)用于放卷膜材,所述胶辊(32)一侧设有胶管,所述压轮(33)将膜材压向地板(8)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线,其特征在于:所述覆膜装置(2)还包括压板链(22),所述压座(12)上设有升温槽(122),所述压板链(22)置于升温槽(122)内,压板链(22)和升温槽(122)活动连接,压板链(22)包括若干链板(221),相邻所述链板(221)通过轴销连接,所述链板(221)上设有布线槽(22...

【专利技术属性】
技术研发人员:诸俊杰赵行君
申请(专利权)人:江苏欧港昌盛装饰材料有限公司
类型:发明
国别省市:

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