一种电力通信光缆巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力通信光缆巡检无人机，包括无人机，无人机的底部固定连接有两个支撑腿，相邻的两个支撑腿的底部之间连接有弧形底条，弧形底条为PVC材质制成，无人机的低端中部活动连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有配重球，本实用新型专利技术具有以下优点：本无人机在底部设有能够改变重心的配重球，当红外测距仪感应到即将撞到电缆时，通过改变无人机的重心，使机头翘起使无人机底部的弧形底条与电缆接触，避免无人机直接撞击在电缆上造成螺旋桨与电缆接触而损坏，提高无人机的安全性。提高无人机的安全性。提高无人机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电力通信光缆巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种电力通信光缆巡检无人机。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，通信设备的种类越来越多，光缆作为信号传播的主要载体，在日常生活中的作用及其重要，光缆有埋设在地下的部分也有架设在电线杆上的，保留在外的光缆长时间经受风吹日晒，外部的保护层容易损坏，需要定期检测，为了方便检测，通常都是使用无人机进行巡检。
[0003]经检索，申请号为“202022955470.7”的专利“一种用于通信铁塔的巡检无人机”中，其依靠离心力将附着在防护镜片表面的水滴甩出，保证了拍摄画面的清晰度，保证了巡检的质量；拆卸时只需下按复位环将卡扣收起，即可实现拆卸，安装与拆卸方式简单方便，然而无人机巡检时，会靠近电缆较近位置，若是操作不好，容易撞击在电缆上，造成电缆与无人机损坏，为此，提供一种电力通信光缆巡检无人机，提高无人机巡检时的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术要解决上述提出的技术问题，提供一种电力通信光缆巡检无人机。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种电力通信光缆巡检无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有两个支撑腿，相邻的两个所述支撑腿的底部之间连接有弧形底条，所述弧形底条为PVC材质制成，所述无人机的低端中部活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有配重球。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑腿的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与弧形底条固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，每一个所述弹簧的内部均套设有阻尼杆，所述阻尼杆的上下两端分别与支撑腿和弧形底条固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述无人机的底部开凿设有内槽，所述连接杆的顶部与内槽的顶部转动连接，所述内槽的底部开凿设有通孔，所述连接杆穿过通孔。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述内槽的内部且位于通孔的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有拉环，所述拉环套设于连接杆的外部。
[0010]本技术具有以下优点：本无人机在底部设有能够改变重心的配重球，当红外测距仪感应到即将撞到电缆时，通过改变无人机的重心，使机头翘起使无人机底部的弧形底条与电缆接触，避免无人机直接撞击在电缆上造成螺旋桨与电缆接触而损坏，提高无人机的安全性。
附图说明
[0011]图1是本技术一优选实施例的正视结构示意图；
[0012]图2是本技术一优选实施例的配重球的连接结构示意图。
[0013]附图标记说明：1、无人机；2、支撑腿；3、弹簧；4、弧形底条；5、阻尼杆；6、内槽；7、连接杆；8、配重球；9、通孔；10、电动伸缩杆；11、拉环；12、红外测距仪。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0017]请结合参阅图1
‑
2，本技术一种电力通信光缆巡检无人机，包括无人机1，无人机1的底部固定连接有两个支撑腿2，相邻的两个支撑腿2的底部之间连接有弧形底条4，弧形底条4为PVC材质制成，无人机1的低端中部活动连接有连接杆7，连接杆7的底部固定连接有配重球8。
[0018]支撑腿2的底部固定连接有弹簧3，弹簧3的底部与弧形底条4固定连接，每一个弹簧3的内部均套设有阻尼杆5，阻尼杆5的上下两端分别与支撑腿2和弧形底条4固定连接，在弧形底条4撞击在电缆上时，通过弹簧3与阻尼杆5的减震与阻尼，减小无人机的震动。
[0019]无人机1的底部开凿设有内槽6，连接杆7的顶部与内槽6的顶部转动连接，内槽6的底部开凿设有通孔9，连接杆7穿过通孔9，内槽6的内部且位于通孔9的一侧固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端固定连接有拉环11，拉环11套设于连接杆7的外部，电动伸缩杆10开启，通过拉环11将连接杆7底部的配重球8拉向远离行进端，改变无人机1的重心位置，使无人机翘头。
[0020]具体的，本技术使用时，通过无人机带动摄像头移动，对电缆进行外观巡检，在发现有异常需要控制无人机靠近电缆时，由于操作不稳，无人机会快速飞向电缆，通过红外测距仪12检测到距离电缆过近，及时控制电动伸缩杆10开启，通过拉环11将连接杆7底部的配重球8拉向远离行进端，改变无人机1的重心位置，使无人机翘头，即使由于惯性作用无人机撞向电缆，电缆，也是无人机1底部的弧形底条4与电缆接触，防止无人机与电缆撞击损坏，提高无人机巡检的安全性。
[0021]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0022]本技术中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
[0023]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力通信光缆巡检无人机，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的底部固定连接有两个支撑腿(2)，相邻的两个所述支撑腿(2)的底部之间连接有弧形底条(4)，所述弧形底条(4)为PVC材质制成，所述无人机(1)的低端中部活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底部固定连接有配重球(8)。2.如权利要求1所述的一种电力通信光缆巡检无人机，其特征在于，所述支撑腿(2)的底部固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)的底部与弧形底条(4)固定连接。3.如权利要求2所述的一种电力通信光缆巡检无人机，其特征在于，每一个所述弹簧(3)的内部均套设有阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟，胡欣，王兴龙，全思平，何菲，孙维，程松，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，
类型：新型
国别省市：