一种用于园林电动工具的能量回收电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于园林电动工具的能量回收电路，包括供电模块、驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块，所述供电模块分别与驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块电性连接，所述驱动模块包括多个无刷电机，所述控制模块包括单片机和线路板；本实用新型专利技术主要是通过控制模块、监测模块、能量回收模块与供电模块的配合，当控制器软刹车停止时,单片机读取BV阻值监测组件监测的BV阻值,如果BV的电压过大，无刷电机的三相线会直接短路保护，以防控制器损坏，也保护电池包使用寿命，如果单片机读取BV的电压不大，单片机就会根据一定的数据，把BV的能量回收，从而给电池充电，延长电池的续航时间，同时也减小了功率器件与结构的制动压力。器件与结构的制动压力。器件与结构的制动压力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于园林电动工具的能量回收电路


[0001]本技术涉及电动工具能量回收
，具体为一种用于园林电动工具的能量回收电路。

技术介绍

[0002]随着现有的园林工具日益增多，如割草机、伐木机等，需要对机器的驱动马达进行减速、停止、然后再启动和加速、制动和启动。经检索，中国专利文件，申请号为201710499609.1，公开了一种具有能量回收功能的电动工具，它包括外壳、置于外壳中的无刷电机、连接到外壳的电池包以及开关电路。无刷电机用于驱动工作部。电池包通过开关电路连接到无刷电机。开关电路被配置为当无刷电机在转动过程中趋于停止转动时，通过控制该开关电路的通断，使得无刷电机的第一部分制动能量被回收到所述电池包。当电动工具的控制器检测到需要进行减速/停止马达时，通过控制回路动态调整回路的通断占空比，将部分能量回充到电池中。这样就延长了电池的使用时间。
[0003]但是，由于该装置对驱动马达减速、停止、然后再启动和加速、制动和启动极为频繁，使园林工具制动器使用的寿命大大的降低，也使电机寿命大大降低，同时也使控制器的电耗增加，使园林工具的整机使用寿命降低，而且成本高、电耗高、效率低，因此我们需要提出一种用于园林电动工具的能量回收电路。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于园林电动工具的能量回收电路，通过控制模块、监测模块、能量回收模块与供电模块的配合，当控制器软刹车停止时,单片机读取BV阻值监测组件监测的BV阻值,便于对控制器保护以及把BV的能量回收，从而提高无刷电机的使用寿命，以解决背景技术中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于园林电动工具的能量回收电路，包括供电模块、驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块，所述供电模块分别与驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块电性连接，所述驱动模块包括多个无刷电机，所述控制模块包括单片机和线路板，所述单片机固定在线路板上，所述监测模块包括BV阻值监测组件和控制器，所述BV阻值监测组件的一端与能量回收模块的一端电性连接，所述控制器的一端与无刷电机的一端连接，所述BV阻值监测组件的另一端与控制器和单片机电性连接，所述能量回收模块的另一端与单片机连接。
[0006]优选的，所述供电模块包括电池包，所述电池包设置有两组，一组所述电池包的输出电压为5V，另一组所述电池包的输出电压为12V。
[0007]优选的，所述能量回收模块包括三相电接口，所述三相电接口的一端接地，所述三相电接口的另外两端分别电性连接有电容C3和电容C4，所述电容C3和电容C4的一端连接有稳压二极管DZ2和晶体管Q2，所述晶体管Q2的一端连接有电阻R1和二极管D18，所述二极管D18的一端分别连接有电阻R2、电阻R19和二极管D11，所述电阻R2、电阻R19和二极管D11的
一端均与单片机电性连接。
[0008]优选的，所述BV阻值监测组件包括电容C5和多个三极管，多个所述三极管的一端均与电容C5的一端连接，所述电容C5的另一端接地，所述电容C5的一端与能量回收模块连接，多个所述三极管的另一端均与控制器连接。
[0009]优选的，多个所述三极管的另一端连接有电阻R38、电阻R39和电阻R43，所述电阻R39的一端接地，所述电阻R38的一端连接有晶体管Q1，所述晶体管Q1和电阻R43的一端均与单片机连接。
[0010]优选的，所述控制器包括三个LO端、三个VB端和三个VS端，所述VB端与VS端之间连接有第一电容，所述LO端与VS之间连接有第一电阻，所述第一电阻的一端与三极管的一端连接。
[0011]优选的，所述单片机包括SCL端、SDA端和VDD端，所述SCL和SDA端连接有连接器，所述连接器设置为四脚连接器，所述连接器的两个脚之间连接有电容C12，所述电容C12的一端接地，所述电容C12的另一端和VDD端均与供电模块连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术主要通过控制模块、监测模块、能量回收模块与供电模块的配合，当控制器软刹车停止时,单片机读取BV阻值监测组件监测的BV阻值,如果BV的电压过大，无刷电机的三相线会直接短路保护，以防控制器损坏，也保护电池包使用寿命，如果单片机读取BV的电压不大，单片机就会根据一定的数据，把BV的能量回收，实现防抱死制动控制下的最大能量回收，降低控制器的电耗，从而提高无刷电机的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术的系统框图；
[0015]图2为本技术的能量回收模块电路图；
[0016]图3为本技术的监测模块电路图；
[0017]图4为本技术的单片机电路图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种用于园林电动工具的能量回收电路，包括供电模块、驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块，供电模块分别与驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块电性连接，驱动模块包括多个无刷电机，控制模块包括单片机和线路板，单片机固定在线路板上，监测模块包括BV阻值监测组件和控制器，BV阻值监测组件的一端与能量回收模块的一端电性连接，控制器的一端与无刷电机的一端连接，BV阻值监测组件的另一端与控制器和单片机电性连接，能量回收模块的另一端与单片机连接；能量回收是马达减速和制动时会触发运行的一套软硬件功能，软件控制依托于硬件执行，在触发能量回收后，主要依据转速的下降趋势以及回收电流、回收电压的大小来进行能量回
收的控制。
[0020]通过单片机读取BV阻值监测组件的电压、电流的不同,作出保护园林工具制动反应，达到保护电池包和园林工具的正常使用；单片机通过读取电压、电流不同，经过数据运算，是工具在缓慢/紧急制动、慢速/快速启动下自动调节力度，充分利用能量，最大限度地节约能量。
[0021]单片机读取不同的电压和电流，经过数据运算，是工具在缓慢/紧急制动，慢速/快速启动下，自动调节无刷电机的扭矩，从而自动调节力度，充分利用能量，最大限度地节约能量，即通过单片机的软件内的速度闭环控制、扭矩闭环控制，两个软件模块来调节工具的速度输出、扭矩输出，避免不必要的能量浪费。
[0022]供电模块包括电池包，电池包设置有两组，一组电池包的输出电压为5V，另一组电池包的输出电压为12V，通过电池包对能量回收模块、控制模块、监测模块和驱动模块供电，单片机通过读取电压、电流的不同，作出保护园林工具制动反应，达到保护电池包和园林工具的正常使用。
[0023]如图2所示，能量回收模块包括三相电接口，三相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于园林电动工具的能量回收电路，包括供电模块、驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块，其特征在于：所述供电模块分别与驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块电性连接，所述驱动模块包括多个无刷电机，所述控制模块包括单片机和线路板，所述单片机固定在线路板上，所述监测模块包括BV阻值监测组件和控制器，所述BV阻值监测组件的一端与能量回收模块的一端电性连接，所述控制器的一端与无刷电机的一端连接，所述BV阻值监测组件的另一端与控制器和单片机电性连接，所述能量回收模块的另一端与单片机连接；所述能量回收模块包括三相电接口，所述三相电接口的一端接地，所述三相电接口的另外两端分别电性连接有电容C3和电容C4，所述电容C3和电容C4的一端连接有稳压二极管DZ2和晶体管Q2，所述晶体管Q2的一端连接有电阻R1和二极管D18，所述二极管D18的一端分别连接有电阻R2、电阻R19和二极管D11，所述电阻R2、电阻R19和二极管D11的一端均与单片机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于园林电动工具的能量回收电路，其特征在于：所述供电模块包括电池包，所述电池包设置有两组，一组所述电池包的输出电压为5V，另一组所述电池包的输出电压为12V。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：向建伟，王韬，费鑫论，黄理，孙亮亮，
申请(专利权)人：浙江三锋实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：