本实用新型专利技术属于测量装置技术领域，尤其为一种地质勘查参数测量装置，包括无人机主体，无人机主体侧面连接有螺旋桨安装臂，螺旋桨安装臂的另一端安装有螺旋桨驱动模块，螺旋桨驱动模块与螺旋桨连接，无人机主体的底部设有云台遥感勘察装置，云台遥感勘察装置外侧设有玻璃保护罩，无人机主体的前后左右侧面均设有避障观测摄像头，无人机主体顶部、底部和螺旋桨安装臂的正面、背面均涂覆有疏水涂层并设有疏水导槽，无人机主体的内侧壁、螺旋桨安装臂的内壁、外挂电池仓的内部夹层、玻璃保护罩的内部夹层中均均设有石墨烯柔性电热膜，本装置可避免无人机主体、螺旋桨安装臂上凝结大量水珠和结冰，并避免水珠和冰凌对云台遥感勘察装置的勘察造成影响。的勘察造成影响。的勘察造成影响。
【技术实现步骤摘要】
一种地质勘查参数测量装置
[0001]本技术属于测量装置
，具体涉及一种地质勘查参数测量装置。
技术介绍
[0002]地质工程领域是以自然科学和地球科学为理论基础，以地质调查、矿产资源的普查与勘探、重大工程的地质结构与地质背景涉及的工程问题为主要对象，以地质学、地球物理和地球化学技术、数学地质方法、遥感技术、测试技术、计算机技术等为手段，为国民经济建设服务的先导性工程领域，在地质勘察领域中，常使用无人机携带遥感拍摄设备升空对大面积区域进行遥感勘察，但由于部分地区气候复杂多变，湿度温度变化大，因此在无人机使用过程中常会发生机身凝结大量水珠甚至结冰的情况，增加无人机重量，对遥感设备产生遮挡，低温对电池的工作也会产生不利影响，影响无人机操控和遥感拍摄工作。
技术实现思路
[0003]针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种地质勘查参数测量装置，可使凝结的水珠快速排掉，同时配合石墨烯柔性电热膜的加热，对残留的水分进行烘干，避免无人机主体、螺旋桨安装臂上凝结大量水珠，而在温度过低时，更可以起到防止结冰的作用，避免水珠和冰凌附着在玻璃保护罩上对云台遥感勘察装置的勘察造成影响，避免结冰造成本装置重量增加，影响飞行性能，同时避免电池温度过低导致影响电池性能。
[0004]为实现以上目的，本技术提供如下技术方案：一种地质勘查参数测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体的侧面连接有螺旋桨安装臂，所述螺旋桨安装臂的另一端安装有螺旋桨驱动模块，所述螺旋桨驱动模块与螺旋桨连接，所述螺旋桨安装臂的顶部安装有保护圈支撑板，所述保护圈支撑板上安装有保护圈，所述无人机主体的底部设有云台遥感勘察装置，所述云台遥感勘察装置的外侧设有玻璃保护罩，所述无人机主体底部安装有外挂电池仓，所述外挂电池仓的内部安装有外挂电池，所述无人机主体的前后左右侧面均设有避障观测摄像头，所述无人机主体的内部安装有内置电池、处理器模块、无线通讯模块、GPS定位模块，所述无人机主体的顶部、底部和螺旋桨安装臂的正面、背面均涂覆有疏水涂层并设有疏水导槽，所述无人机主体的内侧壁、螺旋桨安装臂的内壁、外挂电池仓的内部夹层、玻璃保护罩的内部夹层中均均设有石墨烯柔性电热膜，所述无人机主体的底部安装有温度传感器和湿度传感器。
[0005]本技术的有益效果为：本装置在高空飞行时，对温度传感器和湿度传感器对无人机主体所在位置的湿度和温度进行检测，当湿度较高、温度较低时，处理器模块自动控制平铺粘附在无人机主体内壁、螺旋桨安装臂内壁、外挂电池仓和玻璃保护罩内部夹层中的石墨烯柔性电热膜进行加热，通过疏水涂层、输水导槽以及无人机主体顶部和螺旋桨安装臂上的倾斜面的设置，提升无人机主体、螺旋桨安装臂的排水性能，使凝结的水珠快速排掉，同时配合石墨烯柔性电热膜的加热，对残留的水分进行烘干，避免无人机主体、螺旋桨安装臂上凝结大量水珠，而在温度过低时，更可以起到防止结冰的作用，避免水珠和冰凌附
着在玻璃保护罩上对云台遥感勘察装置的勘察造成影响，避免结冰造成本装置重量增加，影响飞行性能，同时避免电池温度过低导致影响电池性能，
[0006]本装置在降落时，伸缩副架体可进行伸缩，配合弹簧液压减震柱的设置可对本装置的降落进行缓冲，避免着陆速度过快造成的本装置的损坏。
[0007]为了提升本装置使用的灵活性：
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述保护圈支撑板的底部连接有螺接板，所述螺接板与螺旋桨安装臂之间螺接。
[0009]本改进的有益效果为：在底空没有树木的区域进行勘察时，可取下保护圈支撑板，降低本装置的重量，从而提升操作灵活性。
[0010]为了快速排掉凝结的水珠：
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述无人机主体的顶部为倾斜面，所述螺旋桨安装臂的正面、背面均为倾斜面，所述螺旋桨安装臂的顶面为弧面。
[0012]本改进的有益效果为：通过疏水涂层、输水导槽以及无人机主体顶部和螺旋桨安装臂上的倾斜面的设置，提升无人机主体、螺旋桨安装臂的排水性能，使凝结的水珠快速排掉。
[0013]为了在降落时起到缓冲作用：
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述无人机主体的底部安装有起落架主架体，所述起落架主架体的内腔中插入安装有伸缩副架体，所述伸缩副架体的顶部与起落架主架体的内腔之间连接有弹簧液压减震柱。
[0015]本改进的有益效果为：本装置在降落时，伸缩副架体可进行伸缩，配合弹簧液压减震柱的设置可对本装置的降落进行缓冲，避免着陆速度过快造成的本装置的损坏
[0016]为了对外挂电池进行保护：
[0017]作为上述技术方案的进一步改进：所述外挂电池仓的底部销接有电池保护盖，所述电池保护盖与外挂电池仓之间连接有螺丝。
[0018]本改进的有益效果为：通过电池保护盖对外挂电池进行承托和保护，拧开螺丝即可转动打开电池保护盖，取出外挂电池。
[0019]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0020]图1为本技术的右前方轴测结构示意图；
[0021]图2为本技术的底部结构示意图；
[0022]图3为本技术的正视剖切结构示意图；
[0023]图4为本技术的右视结构示意图；
[0024]图5为本技术的右侧剖视结构示意图；
[0025]图6为本技术中A部放大结构示意图；
[0026]图中：1、无人机主体；2、螺旋桨安装臂；3、螺旋桨驱动模块；4、螺旋桨；5、保护圈支撑板；6、保护圈；7、云台遥感勘察装置；8、玻璃保护罩；9、外挂电池仓；10、外挂电池；11、避障观测摄像头；12、内置电池；13、处理器模块；14、无线通讯模块；15、GPS定位模块；16、疏水涂层；17、疏水导槽；18、石墨烯柔性电热膜；19、温度传感器；20、湿度传感器；21、螺接板；
22、起落架主架体；23、伸缩副架体；24、弹簧液压减震柱；25、电池保护盖。
具体实施方式
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0028]如图1所示，一种地质勘查参数测量装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1的侧面连接有螺旋桨安装臂2，所述螺旋桨安装臂2的另一端安装有螺旋桨驱动模块3，所述螺旋桨驱动模块3与螺旋桨4连接，所述螺旋桨安装臂3的顶部安装有保护圈支撑板5，所述保护圈支撑板5上安装有保护圈6，所述无人机主体1的底部设有云台遥感勘察装置7，所述云台遥感勘察装置7的外侧设有玻璃保护罩8，所述无人机主体1底部安装有外挂电池仓9，所述外挂电池仓9的内部安装有外挂电池10，所述无人机主体1的前后左右侧面均设有避障观测摄像头11，所述无人机主体1的内部安装有内置电池12、处理器模块13、无线通讯模块14、GPS定位模块15，所述无人机主体1的顶部、底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地质勘查参数测量装置，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的侧面连接有螺旋桨安装臂(2)，所述螺旋桨安装臂(2)的另一端安装有螺旋桨驱动模块(3)，所述螺旋桨驱动模块(3)与螺旋桨(4)连接，所述螺旋桨安装臂(2)的顶部安装有保护圈支撑板(5)，所述保护圈支撑板(5)上安装有保护圈(6)，所述无人机主体(1)的底部设有云台遥感勘察装置(7)，所述云台遥感勘察装置(7)的外侧设有玻璃保护罩(8)，所述无人机主体(1)底部安装有外挂电池仓(9)，所述外挂电池仓(9)的内部安装有外挂电池(10)，所述无人机主体(1)的前后左右侧面均设有避障观测摄像头(11)，所述无人机主体(1)的内部安装有内置电池(12)、处理器模块(13)、无线通讯模块(14)、GPS定位模块(15)，所述无人机主体(1)的顶部、底部和螺旋桨安装臂(2)的正面、背面均涂覆有疏水涂层(16)并设有疏水导槽(17)，所述无人机主体(1)的内侧壁、螺旋桨安装臂(2)的内壁、外挂电池仓(9)的内部夹层、玻璃保护罩(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜航，杨强国，吴磊，
申请(专利权)人：中铁西南科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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