一种镜头底座涂油剪切机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜头底座涂油剪切机，包括：箱体，内置有支撑板和出料仓；上料机构，用于夹持半成品镜头底座对接物料定位夹紧机构；物料定位夹紧机构，用于摆正半成品镜头底座；送料机构，通过两并排设置的第三夹爪气缸分别对接物料定位夹紧机构和超声波振落机；涂油机构，通过第二调节单元任意调整涂抹单元的转动半径，并通过蠕动泵进行定量供给，采用海绵进行涂抹；超声波振落机，用于将涂油后的半成品镜头底座采用超声波振落分离出镜头底座成品和水口；下料机构，用于将分离的镜头底座成品通过第二通孔进行收集。该装置兼具半成品镜头底座的涂油和振落剪切功能，并有助于保证定量涂油和涂油均匀性，工作效率高，结构紧凑，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头底座涂油剪切机


[0001]本技术属于镜头部品加工
，具体涉及一种镜头底座涂油剪切机。

技术介绍

[0002]目前光学镜头部品基本工艺是模具成型，模具结构采用三板模结构，成型后由机械手取出半成品，并将镜头部品与水口进行分离后对单个镜头部品进行操作。如镜头在生产过程中，需要对部分零件(镜头底座、镜筒、调焦环等)进行涂油操作，以方便组装，确保使用过程的动作顺畅。而传统的涂油是将镜头部品放置在工作台上，然后人工用一只手将镜头部品固定住，再用另一只手使用毛刷对该镜头部品进行涂油，从而完成对镜头部品相应部位的涂油。但是这种方案存在如下缺陷：
[0003]1)容易导致涂油位置不一致，以及涂油不均匀，从而容易导致镜头在组装和工作过程中动作不良，影响镜头品质，且人工涂油效率低下；
[0004]2)对单个镜头部品每次都需要重复动作，包括取料、定位、涂抹等，不利于提高效率；
[0005]3)功能单一，仅为单独进行涂油或者单独进行剪切，集成度低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对上述问题，提出一种镜头底座涂油剪切机，兼具半成品镜头底座的涂油和振落剪切功能，并有助于保证定量涂油和涂油均匀性，工作效率高，结构紧凑，适用范围广。
[0007]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0008]本技术提出的一种镜头底座涂油剪切机，包括箱体、以及均内置于箱体的上料机构、物料定位夹紧机构、送料机构、涂油机构、超声波振落机和下料机构，其中：
[0009]箱体，内置有支撑板和出料仓，支撑板上开设有第一通孔和第二通孔，并将箱体分隔为上腔室和下腔室，出料仓与支撑板连接并对正第一通孔设置；
[0010]上料机构，用于夹持半成品镜头底座对接物料定位夹紧机构进行上料；
[0011]物料定位夹紧机构，位于上料机构的下方，包括第二直线运动单元和第一调节单元，第一调节单元包括第三安装座、第一电机、第四安装座、第二夹爪气缸和用于放置半成品镜头底座的转动平台，第二直线运动单元与支撑板连接，用于驱动第三安装座进行Y向移动，第一电机与第三安装座连接，用于驱动第四安装座绕Z轴转动，转动平台水平设置并与第二夹爪气缸的气缸连接，第二夹爪气缸的气缸还与第四安装座连接，第二夹爪气缸的夹爪穿设于转动平台的上方，当半成品镜头底座放置于转动平台上时通过第二夹爪气缸夹紧固定；
[0012]送料机构，包括第三直线运动单元、第五安装座、第一气缸、第六安装座和两个沿X向并排设置的第三夹爪气缸，第三直线运动单元与支撑板连接，用于驱动第五安装座进行X向移动，第一气缸与第五安装座连接，用于驱动第六安装座进行Z向移动，各第三夹爪气缸
与第六安装座连接，分别用于对接物料定位夹紧机构和超声波振落机；
[0013]涂油机构，包括第二安装架、第四直线运动单元、第五直线运动单元、第二调节单元和蠕动泵，第二调节单元包括第七安装座、第二电机、第八安装座、第九安装座、第二气缸和涂抹单元，涂抹单元包括连接座、连接杆、夹块和海绵，第二安装架与支撑板连接，第四直线运动单元与第二安装架连接，用于驱动第五直线运动单元进行X向移动，第五直线运动单元用于驱动第七安装座进行Z向移动，第二电机与第七安装座连接，用于驱动第八安装座绕Z轴转动，第九安装座与第八安装座水平滑动连接，第二气缸与第八安装座连接，用于驱动第九安装座水平移动，连接杆通过连接座与第九安装座连接，且平行于Z轴设置，连接杆的末端设有涂油头，涂油头内开设有供油槽，海绵局部穿设于供油槽，蠕动泵通过管路将油液导入供油槽，工作状态下，第二电机驱动涂抹单元转动通过海绵对转动平台上的半成品镜头底座进行涂油；
[0014]超声波振落机，用于将涂油后的半成品镜头底座采用超声波振落分离出镜头底座成品和水口；
[0015]下料机构，用于将分离的镜头底座成品通过第二通孔进行收集。
[0016]优选地，箱体还内置有工控机，各直线运动单元和电机均与工控机电连接。
[0017]优选地，箱体的侧壁还设有显示屏和风扇，显示屏和风扇均与工控机电连接。
[0018]优选地，上料机构包括第一直线运动单元、物料翻转单元和第一检测单元，物料翻转单元包括第一安装座、第一旋转气缸、第二安装座和第一夹爪气缸，第一检测单元包括第一安装架和角度传感器，第一直线运动单元用于驱动第一安装座进行Z向移动，第一旋转气缸与第一安装座连接，用于驱动第二安装座绕Y轴转动，第一夹爪气缸与第二安装座连接，用于夹持半成品镜头底座，第一安装架与箱体连接，角度传感器与第一安装架连接，用于检测第一夹爪气缸夹持的半成品镜头底座的倾角。
[0019]优选地，下料机构包括第十安装座、多个第一筒体、多个第二筒体、多个滑梯和多个第十一安装座，第一筒体、第二筒体、滑梯和第十一安装座一一对应，第十安装座固接于支撑板上，各第一筒体穿设于第十安装座上并对正第二通孔设置，第十一安装座分别与滑梯和箱体连接，第二筒体的两端分别对接第一筒体和滑梯。
[0020]优选地，箱体的侧壁还开设有第一出料口和多个第二出料口，出料仓对接第一出料口，滑梯一一对应对接第二出料口。
[0021]优选地，涂油头包括两个对称设置的夹块，各夹块上开设有凹槽，供油槽由配合连接的两夹块的凹槽形成。
[0022]优选地，箱体的底部还设有警示灯。
[0023]优选地，箱体的底部还设有多个地脚。
[0024]优选地，箱体的底部还设有多个滚轮。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0026]1)该装置集成有上料机构、物料定位夹紧机构、送料机构、涂油机构、超声波振落机和下料机构，兼具半成品镜头底座的涂油和振落剪切功能，并能够在上料过程中通过物料定位夹紧机构自动摆正半成品镜头底座进行准确对接，在振落过程中利用重力作用自动完成下料，大大提高工作效率、减少作业人员，降低生产成本，结构紧凑，有助于实现小型化；
[0027]2)涂油机构可通过第二调节单元任意调整涂抹单元的转动半径，并通过蠕动泵进行定量供给，采用海绵进行涂抹，能够适应各种镜头底座尺寸，并有助于保证定量涂油和涂油的均匀性，提高产品质量一致性，适用范围广；
[0028]3)通过物料定位夹紧机构完成半成品镜头底座的夹紧定位和角度摆正，直接在转动平台上对半成品镜头底座携带的多个镜头底座成品一次性完成装夹涂油操作，减少了其他工序的重复工作量，进一步提高了工作效率；
[0029]4)送料机构采用两个并排设置的第三夹爪气缸分别对接物料定位夹紧机构和超声波振落机，即能够协作实现超声波振落机的上料和振落后的水口卸料，集成度高，便于回收水口。
附图说明
[0030]图1为本技术镜头底座涂油剪切机的结构示意图；
[0031]图2为本技术图1的俯视图；
[0032]图3为本技术镜头底座涂油剪切机的第一视角内部结构示意图；
[0033]图4为本技术图3的俯视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头底座涂油剪切机，其特征在于：所述镜头底座涂油剪切机包括箱体(1)、以及均内置于所述箱体(1)的上料机构(2)、物料定位夹紧机构(3)、送料机构(4)、涂油机构(5)、超声波振落机(6)和下料机构(7)，其中：所述箱体(1)，内置有支撑板(11)和出料仓(16)，所述支撑板(11)上开设有第一通孔和第二通孔，并将所述箱体(1)分隔为上腔室和下腔室，所述出料仓(16)与支撑板(11)连接并对正所述第一通孔设置；所述上料机构(2)，用于夹持半成品镜头底座(8)对接所述物料定位夹紧机构(3)进行上料；所述物料定位夹紧机构(3)，位于所述上料机构(2)的下方，包括第二直线运动单元(31)和第一调节单元(32)，所述第一调节单元(32)包括第三安装座(321)、第一电机(322)、第四安装座(323)、第二夹爪气缸(324)和用于放置半成品镜头底座(8)的转动平台(325)，所述第二直线运动单元(31)与支撑板(11)连接，用于驱动所述第三安装座(321)进行Y向移动，所述第一电机(322)与第三安装座(321)连接，用于驱动所述第四安装座(323)绕Z轴转动，所述转动平台(325)水平设置并与所述第二夹爪气缸(324)的气缸连接，所述第二夹爪气缸(324)的气缸还与所述第四安装座(323)连接，所述第二夹爪气缸(324)的夹爪穿设于所述转动平台(325)的上方，当半成品镜头底座(8)放置于所述转动平台(325)上时通过所述第二夹爪气缸(324)夹紧固定；所述送料机构(4)，包括第三直线运动单元(41)、第五安装座(42)、第一气缸(43)、第六安装座(44)和两个沿X向并排设置的第三夹爪气缸(45)，所述第三直线运动单元(41)与支撑板(11)连接，用于驱动所述第五安装座(42)进行X向移动，所述第一气缸(43)与第五安装座(42)连接，用于驱动所述第六安装座(44)进行Z向移动，各所述第三夹爪气缸(45)与第六安装座(44)连接，分别用于对接所述物料定位夹紧机构(3)和超声波振落机(6)；所述涂油机构(5)，包括第二安装架(51)、第四直线运动单元(52)、第五直线运动单元(53)、第二调节单元(54)和蠕动泵(55)，所述第二调节单元(54)包括第七安装座(541)、第二电机(542)、第八安装座(543)、第九安装座(544)、第二气缸(545)和涂抹单元(546)，所述涂抹单元(546)包括连接座(546a)、连接杆(546b)、夹块(546c)和海绵(546d)，所述第二安装架(51)与支撑板(11)连接，所述第四直线运动单元(52)与第二安装架(51)连接，用于驱动所述第五直线运动单元(53)进行X向移动，所述第五直线运动单元(53)用于驱动所述第七安装座(541)进行Z向移动，所述第二电机(542)与第七安装座(541)连接，用于驱动所述第八安装座(543)绕Z轴转动，所述第九安装座(544)与第八安装座(543)水平滑动连接，所述第二气缸(545)与所述第八安装座(543)连接，用于驱动所述第九安装座(544)水平移动，所述连接杆(546b)通过所述连接座(546a)与所述第九安装座(544)连接，且平行于Z轴设置，所述连接杆(546b)的末端设有涂油头，所述涂油头内开设有供油槽(54...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱发东，李洪亮，
申请(专利权)人：江西凤凰光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：