瓣膜修复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种瓣膜修复装置。其包括：夹持机构、锁定机构及控制机构；夹持机构包括上夹臂、下夹臂以及连杆；锁定机构包括固定座、螺纹锁杆以及连接座；上夹臂、下夹臂分别连接固定座，连杆与下夹臂和连接座相连；螺纹锁杆近端设有外螺纹，固定座远端设有内螺纹，螺纹锁杆的外螺纹和固定座的内螺纹相适配；螺纹锁杆远端与连接座旋转配合且轴向限位；控制机构远端分别连接固定座以及螺纹锁杆，并用于输送夹持机构和锁定机构，还用于控制螺纹锁杆相对固定座旋转，且能够与螺纹锁杆以及固定座解脱。本实用新型专利技术实施例的夹持机构和锁定机构通过螺纹配合控制瓣夹开合及锁定夹紧状态，操作方便、且可降低零件加工难度及失效风险。且可降低零件加工难度及失效风险。且可降低零件加工难度及失效风险。

【技术实现步骤摘要】
瓣膜修复装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种瓣膜修复装置。

技术介绍

[0002]随着我国人口老龄化快速发展，老年瓣膜病发病率显著增加，降低老年人的生活质量。其中，瓣膜反流是一种常见的病症。二尖瓣反流在我国35岁以上的成年人中总患病率为18.4％，重度二尖瓣反流会出现急性左心衰症状，甚至出现心源性休克。三尖瓣反流会导致患者感觉疲乏，皮肤冷，呼吸困难，水肿外，严重三尖瓣反流可突然诱发严重心力衰竭。缘对缘修复技术是一种成熟的外科技术，也是拓展到瓣膜介入修复的成熟技术。基于此瓣膜修复原理，涌现了众多的瓣膜修复产品。但是现阶段的瓣膜修复产品在夹紧瓣叶后采用摩擦力限位锁定方式，锁定限位性能依赖于精密的表面加工，存在失效风险。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种瓣膜修复装置，其夹持机构和锁定机构通过螺纹配合控制瓣夹开合及锁定夹紧状态，操作方便、且可降低零件加工难度及失效风险。
[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种瓣膜修复装置，包括：夹持机构，其包括上夹臂、下夹臂以及连杆；
[0005]锁定机构，其包括固定座、螺纹锁杆以及连接座；所述上夹臂、下夹臂分别连接所述固定座，所述连杆与所述下夹臂和所述连接座相连；所述螺纹锁杆近端设有外螺纹，所述固定座远端设有内螺纹，所述螺纹锁杆的外螺纹和所述固定座的内螺纹相适配；所述螺纹锁杆远端与所述连接座旋转配合且轴向限位；所述下夹臂、连杆、固定座、螺纹锁杆及连接座形成曲柄滑块机构；及
[0006]控制机构，其远端分别连接所述固定座以及所述螺纹锁杆，并用于输送所述夹持机构和所述锁定机构，还用于控制所述螺纹锁杆相对所述固定座旋转，且能够与所述螺纹锁杆以及所述固定座解脱。
[0007]作为一个实施例，所述控制机构包括：解脱丝、旋转驱动组件及固定座连接管；
[0008]所述固定座连接管远端能够与所述固定座相连以控制所述固定座，所述固定座连接管还能够退出所述固定座；所述旋转驱动组件穿设于所述固定座连接管，并能够沿所述固定座连接管轴向移动和周向旋转；所述旋转驱动组件远端能够与所述螺纹锁杆相连，并能够驱动所述螺纹锁杆相对所述固定座旋转；所述旋转驱动组件具有用于供所述解脱丝穿过的解脱丝通道，且所述解脱丝穿设于所述旋转驱动组件且其远端能够伸入所述螺纹锁杆内并能够与所述螺纹锁杆轴向锁定及解脱。
[0009]作为一个实施例，所述旋转驱动组件包括：从远端到近端同轴相连的弹簧软管及连接杆；
[0010]所述连接杆具有供所述解脱丝活动地穿过的通孔；所述连接杆远端设有沿轴向延伸的十字形凸棱，所述螺纹锁杆近端设有沿轴向延伸的十字形凹槽，所述十字形凹槽与所
述十字形凸棱相适配，以通过所述连接杆驱动所述螺纹锁杆旋转。
[0011]作为一个实施例，所述解脱丝远端设有周向开口的勾环，所述螺纹锁杆内设有勾环槽以及限位销，所述勾环设置于所述勾环槽内且用于勾住所述限位销；当施加足够的拉力时所述勾环能够从所述勾环槽中脱出；所述勾环槽位于所述十字形凹槽远端侧。
[0012]作为一个实施例，所述勾环的开口为所述勾环周长的1/6～1/3。
[0013]作为一个实施例，所述弹簧软管与所述连接杆焊接或者粘接。
[0014]作为一个实施例，所述连接座内开设有容置槽；所述螺纹锁杆远端设有柱形部，所述柱形部伸入所述容置槽内，且所述柱形部固定套设有限位柱，所述限位柱能够沿所述容置槽周向旋转。
[0015]作为一个实施例，所述连杆与所述连接座之间、所述连杆与所述下夹臂之间以及所述下夹臂与所述固定座之间均通过销轴或者铆钉连接。
[0016]作为一个实施例，所述固定座连接管包括圆柱形连接管段以及从所述连接管段远端轴向延伸的多个连接板，所述连接板底端外侧设有卡扣，所述固定座侧壁设有与所述卡扣相适配的卡槽，所述连接板在自然状态下向内收拢并能够插入所述固定座内且所述卡扣与所述卡槽位置相对应；所述旋转驱动组件插入至所述固定座连接管的多个连接板之间时能够驱动所述连接板张开以使所述卡扣卡入所述卡槽内，所述旋转驱动组件退出所述固定座连接管时，所述连接板能够弹性回复以使所述卡扣从所述卡槽内脱出。
[0017]作为一个实施例，所述螺纹锁杆的外螺纹角度在0
°
～5
°
之间。
[0018]由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
[0019]本技术实施例的瓣膜修复装置，固定座的内螺纹和螺纹锁杆的外螺纹之间螺纹配合，通过控制机构驱动使得固定座相对螺纹锁杆轴向移动控制夹持机构的张开和闭合，同时还能够通过螺纹锁定夹持机构的夹紧状态，有利于降低零件加工难度以及失效风险。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，可以理解地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的瓣膜修复装置张开状态的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的瓣膜修复装置闭合状态的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的瓣膜修复装置的夹持锁定机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的瓣膜修复装置的锁定机构和控制结构组合状态的剖面结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的瓣膜修复装置的控制机构的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例提供的瓣膜修复装置的夹持机构的结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例提供的瓣膜修复装置的锁定机构的结构示意图；
[0028]图8a为本技术实施例提供的瓣膜修复装置的固定座的结构示意图；
[0029]图8b为本技术实施例提供的瓣膜修复装置的固定座的剖面结构示意图；
[0030]图9为本技术实施例提供的瓣膜修复装置的螺纹锁杆的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓣膜修复装置，其特征在于，包括：夹持机构，其包括上夹臂、下夹臂以及连杆；锁定机构，其包括固定座、螺纹锁杆以及连接座；所述上夹臂、下夹臂分别连接所述固定座，所述连杆与所述下夹臂和所述连接座相连；所述螺纹锁杆近端设有外螺纹，所述固定座远端设有内螺纹，所述螺纹锁杆的外螺纹和所述固定座的内螺纹相适配；所述螺纹锁杆远端与所述连接座旋转配合且轴向限位；所述下夹臂、连杆、固定座、螺纹锁杆及连接座形成曲柄滑块机构；及控制机构，其远端分别连接所述固定座以及所述螺纹锁杆，并用于输送所述夹持机构和所述锁定机构，还用于控制所述螺纹锁杆相对所述固定座旋转，且能够与所述螺纹锁杆以及所述固定座解脱。2.根据权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述控制机构包括：解脱丝、旋转驱动组件及固定座连接管；所述固定座连接管远端能够与所述固定座相连以控制所述固定座，所述固定座连接管还能够退出所述固定座；所述旋转驱动组件穿设于所述固定座连接管，并能够沿所述固定座连接管轴向移动和周向旋转；所述旋转驱动组件远端能够与所述螺纹锁杆相连，并能够驱动所述螺纹锁杆相对所述固定座旋转；所述旋转驱动组件具有用于供所述解脱丝穿过的解脱丝通道，且所述解脱丝穿设于所述旋转驱动组件且其远端能够伸入所述螺纹锁杆内并能够与所述螺纹锁杆轴向锁定及解脱。3.根据权利要求2所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：从远端到近端同轴相连的弹簧软管及连接杆；所述连接杆具有供所述解脱丝活动地穿过的通孔；所述连接杆远端设有沿轴向延伸的十字形凸棱，所述螺纹锁杆近端设有沿轴向延伸的十字形凹槽，所述十字形凹槽与所述十字形凸棱相适配，以通过所述连接杆驱动所述螺纹锁杆旋转。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，刘载淳，陈刘斌，黄定国，
申请(专利权)人：上海腾复医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：