一种电力线路迁改勘察系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及电力勘探技术领域，尤其涉及一种电力线路迁改勘察系统及方法，包括无人机、摄像头和安装机构，摄像头用于对地面信息和植被情况进行采集，安装机构包括两块竖板、横板、椭圆板、两块抵持板、两根横杆、两根直角杆、滑板和弹簧，两块竖板均与无人机固定连接，横板均与两块竖板固定连接，竖板设置有导向孔，横板设置有滑槽和两个通孔，滑板与滑槽滑动连接，滑板设置有两个定位槽，椭圆板与横板转动连接，两块抵持板均与椭圆板接触，直角杆远离横杆的一端贯穿对应的通孔，并插入至对应的抵持槽内，弹簧的两端分别与对应的抵持板固定连接，摄像头设置在滑板上，以此方式能够更快速的对摄像头进行安装和拆卸，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路迁改勘察系统及方法


[0001]本专利技术涉及电力勘探
，尤其涉及一种电力线路迁改勘察系统及方法。

技术介绍

[0002]勘察测量贯穿于电力系统线路规划、设计、建设的各个环节。线路路径选择对于电力系统的安全运行、维护有着至关重要的作用，由于电力线路属于带状测量，具有辐射面广，路径选择、测量难度大的特点，往往勘察测量需要室内选线、现场踏勘、勘测定位几个过程，而在现场踏勘中，需要对地面真实的地形地貌和地面植被情况进行获取了解，便于后续进行设计，现有方式通常是通过无人机带动摄像头飞上半空进行信息采集。
[0003]但在现有的方式中，摄像头在安装在无人机和从无人机上进行拆卸时效率较慢，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力线路迁改勘察系统及方法，旨在解决现有技术中摄像头在安装在无人机和从无人机上进行拆卸时效率较慢，影响工作效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种电力线路迁改勘察系统，包括无人机、摄像头和安装机构，所述摄像头用于对地面信息和植被情况进行采集，所述安装机构包括两块竖板、横板、椭圆板、两块抵持板、两根横杆、两根直角杆、滑板和弹簧，两块所述竖板均与所述无人机固定连接，所述横板均与两块所述竖板固定连接，所述竖板设置有导向孔，所述横板设置有滑槽和两个通孔，所述滑板与所述滑槽滑动连接，所述滑板设置有两个定位槽，所述椭圆板与所述横板转动连接，所述横杆的一端与对应的所述直角板固定连接，所述横杆的另一端贯穿对应的所述导向孔，并与对应的所述抵持板固定连接，两块所述抵持板均与所述椭圆板接触，所述直角杆远离所述横杆的一端贯穿对应的所述通孔，并插入至对应的所述抵持槽内，所述弹簧的两端分别与对应的所述抵持板固定连接，所述摄像头设置在所述滑板上。
[0006]其中，所述安装机构还包括套杆和滑杆，所述套杆的一端与其中一块所述抵持板固定连接，所述套杆的另一端套设所述滑杆，所述滑杆远离所述套杆的一端与另一块所述抵持板固定连接。
[0007]其中，所述安装机构还包括拧动件，所述拧动件与所述椭圆板固定连接，并位于所述椭圆板的上方。
[0008]其中，所述直角杆包括连接杆和限位杆，所述连接杆的一端与对应的所述横杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述限位杆固定连接，所述限位杆远离所述连接杆的一端插入至对应的所述定位槽内。
[0009]其中，所述电力线路迁改勘察系统还包括稳定机构，所述稳定机构设置在两块所述竖板上。
[0010]其中，所述稳定机构包括两个支撑件、拉动件和防护件，两个所述支撑件分别与对
应的所述竖板固定连接，所述拉动件与所述滑板固定连接，所述防护件设置在所述拉动件上。
[0011]本专利技术还提供了一种电力线路迁改勘察方法，采用如上述所述的电力线路迁改勘察系统，包括如下步骤：
[0012]首先按照标准在室内选线，通过最新版实地地图、三维图和卫星地图进行对比，选择合适的电杆安装坐标，制得草图；
[0013]之后通过所述无人机带动所述摄像头飞上半空根据草图上的数据进行信息采集，并通过GPS定位反馈控制室的数据接收装置上，呈现在控制室的显示屏上；
[0014]设计人员通过草图、三维图和卫星图片对比以及最重要的现场GPS踏勘，对电力线路再次进行调整实现了三者的有机结合，以此来模拟最真实的自然环境选取最合适的线路。
[0015]本专利技术的一种电力线路迁改勘察系统及方法，通过设置所述安装机构，在具体使用时，首先转动所述椭圆板，所述椭圆板转动时所述椭圆板的大径抵持两块所述抵持板相对运动，两块所述抵持板带动所述弹簧伸长，且使得两块所述抵持板带动两根所述横杆分别在对应的所述导向孔内滑动，所述横杆在所述导向孔内滑动的同时带动所述直角杆在对应的所述通孔内滑动，之后将所述滑板置于所述滑槽内，并推送至指定位置，然后反向转动所述椭圆板，所述椭圆板的大径不再抵持所述抵持板，此时所述弹簧复位收缩，所述弹簧带动两块所述抵持板相向运动，从而间接带动两根所述直角杆相向运动，进而使得两根所述直角杆分别插入至对应的所述抵持槽内对所述滑板进行抵持固定，继而将所述摄像头进行安装固定，反之即可快速进行拆卸，之后所述无人机带动所述摄像头飞上半空对地面信息进行采集，以此方式能够更快速的对所述摄像头进行安装和拆卸，提高了工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术的第一实施例的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的第一实施例的主视图。
[0019]图3是本专利技术的图2的A
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A线结构剖视图。
[0020]图4是本专利技术的图2的B
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B线结构剖视图。
[0021]图5是本专利技术的第二实施例的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术的第三实施例的结构示意图。
[0023]101
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无人机、102
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摄像头、103
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竖板、104
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横板、105
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椭圆板、106
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抵持板、107
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横杆、108
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滑板、109
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弹簧、110
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套杆、111
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滑杆、112
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拧动件、113
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连接杆、114
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限位杆、115
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导向孔、116
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通孔、117
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滑槽、118
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定位槽、201
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支撑件、202
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拉动件、203
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防护件、301
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软垫、302
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提取件。
具体实施方式
[0024]第一实施例：
[0025]请参阅图1～图4，其中图1是本专利技术的第一实施例的结构示意图，图2是本专利技术的第一实施例的主视图，图3是本专利技术的图2的A
‑
A线结构剖视图，图4是本专利技术的图2的B
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B线结构剖视图。
[0026]本专利技术提供一种电力线路迁改勘察系统：包括无人机101、摄像头102和安装机构，所述安装机构包括两块竖板103、横板104、椭圆板105、两块抵持板106、两根横杆107、两根直角杆、滑板108、弹簧109、套杆110、滑杆111和拧动件112，所述直角杆包括连接杆113和限位杆114，前述方案解决了现有技术中摄像头102在安装在无人机101和从无人机101上进行拆卸时效率较慢，影响工作效率的技术问题。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力线路迁改勘察系统，包括无人机和摄像头，所述摄像头用于对地面信息和植被情况进行采集，其特征在于，还包括安装机构；所述安装机构包括两块竖板、横板、椭圆板、两块抵持板、两根横杆、两根直角杆、滑板和弹簧，两块所述竖板均与所述无人机固定连接，所述横板均与两块所述竖板固定连接，所述竖板设置有导向孔，所述横板设置有滑槽和两个通孔，所述滑板与所述滑槽滑动连接，所述滑板设置有两个定位槽，所述椭圆板与所述横板转动连接，所述横杆的一端与对应的所述直角板固定连接，所述横杆的另一端贯穿对应的所述导向孔，并与对应的所述抵持板固定连接，两块所述抵持板均与所述椭圆板接触，所述直角杆远离所述横杆的一端贯穿对应的所述通孔，并插入至对应的所述抵持槽内，所述弹簧的两端分别与对应的所述抵持板固定连接，所述摄像头设置在所述滑板上。2.如权利要求1所述的电力线路迁改勘察系统，其特征在于，所述安装机构还包括套杆和滑杆，所述套杆的一端与其中一块所述抵持板固定连接，所述套杆的另一端套设所述滑杆，所述滑杆远离所述套杆的一端与另一块所述抵持板固定连接。3.如权利要求2所述的电力线路迁改勘察系统，其特征在于，所述安装机构还包括拧动件，所述拧动件与所述椭圆板固定连接，并位于所述椭圆板的上方。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱谱，
申请(专利权)人：江苏国创科源电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：