本发明专利技术提出了一种自适应夹紧装置及夹紧方法，该装置包括一对安装座和2对浮动座，一对安装座的相对面之间形成用于夹持钻杆的夹持空间；每个安装座上均开设沿钻杆的径向上下分布的一对浮动槽；浮动槽包括相互连通的中间槽和边槽；中间槽的内壁与浮动座的第一部分贴合以适配；浮动座可沿着对应的中间槽的内壁转动；浮动座的第二部分固定于第一部分，且其朝向夹持空间的侧面上开设用于安装卡瓦片的安装槽；卡瓦片沿着钻杆的径向延伸，其上开设用于与钻杆的外螺纹扣接触的卡齿；边槽，用于安装挡板，其包括一用于卡合挡板的卡口；挡板，用于沿钻杆的轴向对浮动座进行限位。本发明专利技术可实现不同直径钻杆在不更换卡瓦情况下直接夹紧。现不同直径钻杆在不更换卡瓦情况下直接夹紧。现不同直径钻杆在不更换卡瓦情况下直接夹紧。
【技术实现步骤摘要】
自适应夹紧装置及夹紧方法
[0001]本专利技术属于钻杆夹持
，尤其涉及一种自适应夹紧装置及夹紧方法。
技术介绍
[0002]为保证煤矿安全生产，智能开采，对瓦斯抽采、防治水等超前钻探设备需求迅速增加，煤矿坑道钻机、定向钻机是钻孔施工的主要装备。瓦斯抽采、防治水等超前钻探技术是利用钻机瓦斯高地层首先形成一个先导孔，再根据实际情况，采取扩孔，下筛管等方法完成管道预埋后进行瓦斯抽采；或下套管预埋后防治水。
[0003]在此过程中，筛管、套管与钻杆直径并不完全相同，需要采用换卡瓦甚至人工的方式进行管道预埋。施工如果换卡瓦，卡瓦是易损件，对厂家及施工方备件管理不方便，且常规卡瓦块大，成本高昂；采用人工的方式进行管道预埋，占用大量时间同时存在人工与施工风险。在这种情况下，专利技术了一种适用坑道钻机自适应钻杆夹持装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自适应夹紧装置及夹紧方法，该装置可实现不同直径钻杆在不更换卡瓦情况下直接夹紧。为实现上述目的，采用的技术方案如下：一种自适应夹紧装置，包括：一对安装座601和2对浮动座602，一对安装座601的相对面之间形成用于夹持钻杆的夹持空间，所述夹持空间沿钻杆的径向延伸；一对安装座601之间远离，以形成张开状态；一对安装座601靠近石，以形成夹紧状态；每个安装座601上均开设沿钻杆的径向上下分布的一对浮动槽；所述浮动槽与浮动座602对应设置，且包括相互连通的中间槽和边槽；所述中间槽的内壁与浮动座602的第一部分贴合以适配；所述浮动座602可沿着对应的中间槽的内壁转动；所述浮动座602的第二部分固定于第一部分，且其朝向夹持空间的侧面上开设用于安装卡瓦片603的安装槽；所述卡瓦片603沿着钻杆的径向延伸，其上开设用于与钻杆的外螺纹扣接触的卡齿；所述边槽，用于安装挡板604，其包括一用于卡合挡板604的卡口；及挡板604，用于沿钻杆的轴向对浮动座602进行限位、对浮动座602进行转动限制，其与浮动座602对应设置，其通过锁紧件固定于浮动座602的第一部分并与对应的边槽适配、并盖合在浮动座602的第二部分。
[0005]优选地，所述挡板604包括：固定部，其通过紧固件与浮动座602的第一部分连接，并与浮动槽的边槽适配；端盖，固定于固定部伸出边槽的一端，端盖与固定部之间围成与边槽的卡口配合的卡槽；转动端盖，带动挡板604的第一部分在浮动槽的中间槽内转动，当边槽的卡口与卡槽适配时，挡板604停止转动。
[0006]优选地，还包括：浮动底座1，用于对安装座601进行限位，包括：固定座101；销轴102，其沿钻杆的径向，转动设置于固定座101；滑动底板104，一端与对应的安装座601的下段的通槽卡合，并可使得通槽沿着对应的滑动底板104滑动以实现张开或者关闭状态，滑动底板104的另一端与对应的销轴102配合；浮动弹簧103，用于钻杆在卸扣时，安装座601沿钻杆方向浮动，以避免损坏钻杆的外螺纹扣，其套设于对应的销轴102，并位于对应的固定座101和滑动底板104之间。
[0007]优选地，还包括：大油缸2，用于使得两个安装座601分离以形成张开状态，其缸体固定设置，其活塞杆沿钻杆的径向延伸并固定于一顶进筒，顶进筒套设于其缸体，顶进筒远离缸体的端面上设置顶进销，顶进销穿过与其靠近的一个安装座601，并与另一个安装座601的端面接触；小油缸9，用于使得两个安装座601靠近以形成夹紧状态，其缸体固定设置，其活塞杆沿钻杆的径向延伸并固定于远离大油缸2的一个安装座601。
[0008]优选地，还包括：螺杆3和套筒5，所述螺杆3用于为一对安装座601进行导向，其依次穿过大油缸2的缸体固定座、一对安装座601、小油缸9的缸体固定座；所述套筒5，用于对靠近大油缸2的安装座601的位置进行限定，其与螺杆3配合设置并套设于对应的螺杆3上，所述套筒5位于大油缸2的缸体固定座和安装座601之间；锁紧螺母一4，用于调节大油缸2和小油缸9的间距，以以调整常闭夹紧力，其与螺杆3伸出大油缸2缸体固定座的一端配合，以将大油缸2的缸体固定于螺杆3。
[0009]优选地，还包括：锁紧螺母二8和夹紧弹簧7，用于调节不同钻杆的夹紧力，其设置在小油缸9的缸体固定座、远离小油缸2的一个安装座601之间；所述夹紧弹簧7套设于所述螺杆3，锁紧螺母二8与螺杆3螺纹连接；夹紧弹簧7一段与远离小油缸2的一个安装座601接触，另一端与锁紧螺母二8接触。
[0010]一种自适应夹紧方法，包括以下步骤：形成张开状态：大油缸2的活塞杆伸出，带动顶进筒沿着钻杆的径向移动，顶进销推动与其接触的安装座601在对应的滑动底板104上移动，以形成张开状态；形成夹紧状态：小油缸9的活塞杆伸出，带动远离大油缸2的一个安装座601在对应的滑动底板104上移动，以形成夹紧状态；调节夹紧力以适应不同钻杆：朝大油缸2的方向，旋进锁紧螺母二8，以增加一对安装座601之间的夹紧力。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的优点为：（1）不同直径钻杆在不更换卡瓦情况下可直接夹紧，无需人工进行预埋。
[0012]（2）双浮动夹持装置，实现夹持器随动上卸扣，对比现在常用的液压浮动卸扣，减少了故障率，提高了维修性。具体的：一为夹持器在钻杆夹紧过程能通过滑动底板104左右（钻杆的径向）浮动，解决钻杆偏心问题；二为夹持器在外力作用前后时能通过销轴102前后（钻杆的轴向）浮动，解决夹持器受到前后推拉力问题。
附图说明
[0013]图1为自适应夹紧装置的立体图；图2为图1的剖视图；图3为自适应夹紧装置的工作状态图；图4为自适应夹紧单元的结构图；图5为挡板的结构图；图6为自适应夹紧单元的自适应角度调整图；图7为浮动底座的结构图；图8为浮动座的结构图；图9为挡板的俯视图。
[0014]其中，1
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浮动底座，101
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固定座，102
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销轴，103
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浮动弹簧，104
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滑动底板，2
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大油缸，3
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螺杆，4
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锁紧螺母一，5
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套筒，6
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自适应夹紧单元，601
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安装座，602
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浮动座，6021
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第一部分，6022
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第二部分，603
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卡瓦片，604
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挡板，6041
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固定部，6042
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端盖，7
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夹紧弹簧，8
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锁紧螺母二，9
‑
小油缸。
具体实施方式
[0015]下面将结合示意图对本专利技术进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。
[0016]如图1~9，一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应夹紧装置，其特征在于，包括：一对安装座（601）和2对浮动座（602），一对安装座（601）的相对面之间形成用于夹持钻杆的夹持空间，所述夹持空间沿钻杆的径向延伸；一对安装座（601）之间远离，以形成张开状态；一对安装座（601）靠近石，以形成夹紧状态；每个安装座（601）上均开设沿钻杆的径向上下分布的一对浮动槽；所述浮动槽与浮动座（602）对应设置，且包括相互连通的中间槽和边槽；所述中间槽的内壁与浮动座（602）的第一部分贴合以适配；所述浮动座（602）可沿着对应的中间槽的内壁转动；所述浮动座（602）的第二部分固定于第一部分，且其朝向夹持空间的侧面上开设用于安装卡瓦片（603）的安装槽；所述卡瓦片（603）沿着钻杆的径向延伸，其上开设用于与钻杆的外螺纹扣接触的卡齿；所述边槽，用于安装挡板（604），其包括一用于卡合挡板（604）的卡口；及挡板（604），用于沿钻杆的轴向对浮动座（602）进行限位、对浮动座（602）进行转动限制，其与浮动座（602）对应设置，其通过锁紧件固定于浮动座（602）的第一部分并与对应的边槽适配、并盖合在浮动座（602）的第二部分。2.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于，所述挡板（604）包括：固定部，其通过紧固件与浮动座（602）的第一部分连接，并与浮动槽的边槽适配；端盖，固定于固定部伸出边槽的一端，端盖与固定部之间围成与边槽的卡口配合的卡槽；转动端盖，带动挡板（604）的第一部分在浮动槽的中间槽内转动，当边槽的卡口与卡槽适配时，挡板（604）停止转动。3.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于，还包括：浮动底座（1），用于对安装座（601）进行限位，包括：固定座（101）；销轴（102），其沿钻杆的径向，转动设置于固定座（101）；滑动底板（104），一端与对应的安装座（601）的下段的通槽卡合，并可使得通槽沿着对应的滑动底板（104）滑动以实现张开或者关闭状态，滑动底板（104）的另一端与对应的销轴（102）配合；浮动弹簧（103），用于钻杆在卸扣时，安装座（601）沿钻杆方向浮动，以避免损坏钻杆的外螺纹扣，其套设于对应的销轴（102），并位于对应的固定座（101）和滑动底板（104）之间。...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓波，杨明，李明，蒋杰，李书亚，单成名，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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