塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质。获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。本申请实施例降低了塔吊的碰撞率，提高了塔吊工作的安全性和工作效率。提高了塔吊工作的安全性和工作效率。提高了塔吊工作的安全性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及设备控制技术，尤其涉及一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]塔吊是一种常见的建筑设备。在工程施工中，通常需要布置集群塔吊，会发生多台塔吊回转半径有重叠的现象发生，存在一定安全隐患。
[0003]集群塔吊原则上会高低安装，避免起重臂直接碰撞。但吊装起钩和落钩过程中，以及在重叠部分回转仍然存在碰撞的风险。若完全根据规范操作，则可以避免塔吊碰撞，但塔吊的安全完全依赖现场操作人员的素质，难以完全避免不符合规范的动作发生，发生碰撞的危险较高；若完全禁止在重叠的工作区域工作，则也可以避免塔吊碰撞，但会使得塔吊的工作效率降低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质，以降低塔吊的碰撞率，提高塔吊工作的安全性和工作效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种塔吊防碰撞方法，该塔吊防碰撞方法包括：
[0006]获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；
[0007]根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；
[0008]若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种塔吊防碰撞装置，该塔吊防碰撞装置包括：
[0010]信息获取模块，用于获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；
[0011]安全范围边界确定模块，用于根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；
[0012]后进塔吊控制模块，用于若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。
[0013]第三方面，本申请实施例还提供了电子设备，该电子设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0016]当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任意一种塔吊防碰撞方法。
[0017]第四方面，本申请实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例提供的任意一种塔吊防碰撞方法。
[0018]本申请通过获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；通过设置不同的工作模式，可以满足不同的工作需求，使得先进塔吊和后进塔吊可以同时在重叠工作区域中工作，提高塔吊的工作效率；根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界，可以根据工作模式确定对应的安全范围边界；若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，避免不符合规范的动作发生，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞，降低塔吊的碰撞率，提高塔吊工作的安全性。因此通过本申请的技术方案，解决了塔吊的安全完全依赖现场操作人员的素质，发生碰撞的危险较高，和完全禁止在重叠的工作区域工作使得塔吊工作效率降低的问题，达到了降低塔吊的碰撞率，提高塔吊工作的安全性和工作效率的效果。
附图说明
[0019]图1a是本申请实施例一中的一种塔吊防碰撞方法的流程图；
[0020]图1b是本申请实施例一中的一种存在重叠工作区域的两个塔吊的示意图；
[0021]图1c是本申请实施例一中的一种存在重叠工作区域的两个塔吊的重叠工作区域示意图；
[0022]图2a是本申请实施例二中的一种塔吊防碰撞方法的流程图；
[0023]图2b是本申请实施例二中的一种有交集模式中安全范围边界示意图；
[0024]图3a是本申请实施例三中的一种塔吊防碰撞方法的流程图；
[0025]图3b是本申请实施例三中的一种无交集模式中后进塔吊安全范围边界示意图；
[0026]图3c为本申请实施例三中的一种无交集模式中后进塔吊安全范围边界示意图；
[0027]图4是本申请实施例四中的一种塔吊防碰撞装置的结构示意图；
[0028]图5是本申请实施例五中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1a为本申请实施例一提供的一种塔吊防碰撞方法的流程图，本实施例可适用于防止存在重叠工作区域的两塔吊发生碰撞的情况，该方法可以由塔吊防碰撞装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于塔吊控制平台中。
[0033]参见图1a所示的塔吊防碰撞方法，具体包括如下步骤：
[0034]S110、获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域。
[0035]先进塔吊和后进塔吊可以为存在重叠工作区域的两个塔吊，也即先进塔吊和后进塔吊主臂旋转扫过的区域对应的垂直投影存在重叠。先进塔吊和后进塔吊的主臂同时在重叠工作区域进行主臂旋转或小车移动等操作时，两个塔吊可能发生碰撞。在存在重叠工作区域的两个塔吊中，先进塔吊可以为先进入重叠工作区域的塔吊，后进塔吊可以为后进入重叠工作区域的塔吊。如图1b为一种存在重叠工作区域的两个塔吊的示意图；图1c为一种存在重叠工作区域的两个塔吊的重叠工作区域示意图。在图1c中斜线标记的区域为重叠工作区域。
[0036]工作模式可以为先进塔吊在重叠工作区域的工作模式，用于确定先进塔吊和后进塔吊两个塔吊是否能同时进入重叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊防碰撞方法，其特征在于，包括：获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；所述先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；所述工作模式包括有交集模式和无交集模式；所述先进塔吊先于所述后进塔吊进入所述重叠工作区域；根据先进塔吊的工作模式，确定所述后进塔吊的安全范围边界；若所述后进塔吊超出所述安全范围边界，则根据所述后进塔吊的动作方式，控制所述后进塔吊执行对应的安全动作，以防止所述后进塔吊与所述先进塔吊碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据先进塔吊的工作模式，确定所述后进塔吊的安全范围边界，包括：若所述工作模式为有交集模式，则根据所述后进塔吊主臂的旋转属性，确定所述后进塔吊的缓冲角度；根据所述先进塔吊的位置和所述后进塔吊的缓冲角度，确定所述后进塔吊的安全范围边界。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述后进塔吊超出所述安全范围边界，则根据所述后进塔吊的动作方式，控制所述后进塔吊执行对应的安全动作，包括：当所述后进塔吊进行主臂旋转动作时，若所述后进塔吊的小车在径向极限位置外，且所述后进塔吊的吊钩低于安全高度，则在所述后进塔吊的主臂和所述先进塔吊的主臂同时在所述安全范围边界内时，禁止所述后进塔吊的主臂向靠近所述先进塔吊主臂的方向旋转，并禁止所述后进塔吊的小车前进。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述后进塔吊超出所述安全范围边界，则根据所述后进塔吊的动作方式，控制所述后进塔吊执行对应的安全动作，包括：当所述后进塔吊进行小车移动动作时，若所述后进塔吊的主臂和所述先进塔吊的主臂同时在所述安全范围边界内，且所述后进塔吊的吊钩低于安全高度，则在所述后进塔吊的小车前进到径向极限位置外时，禁止所述后进塔吊的小车前进，并禁止所述后进塔吊的主臂向靠近所述先进塔吊主臂的方向旋转。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据先进塔吊的工作模式，确定所述后进塔吊的安全范围边界，包括：若所述工作模式为无交集模式，则根据所述后进塔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正佳，张宇，郝晨钧，贾宝荣，周锋，俞嫒妍，许勇，刘泉，许云超，李冀清，蒋玲玲，沈佳青，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：