本实用新型专利技术提供了一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，该装置包括：动力输入段、动力传输段、动力输出段，其中，所述动力输入段包括主杆、外壳，所述动力传输段包括第一齿轮组、第二齿轮组、中间杆，所述动力输出段包括磨锉固定、打磨头。所述动力输入段末端安装有钻枪，打开所述钻枪后，所述动力输入段跟随动力器械发生旋转，通过所述第一齿轮组传递到动力传输段，接着通过所述第二齿轮组传递到动力输出段，髋臼锉固定在所述动力输出段上，完成髋臼锉打磨工作。与现有技术相比较，该打磨装置结构简单，安装方便，通过将打磨杆弯折一个角度实现对阻挡物的规避，实现髋臼窝打磨的精确性，从而提高手术精度，另外通过齿轮组传递动力，工作平稳性高。工作平稳性高。工作平稳性高。
【技术实现步骤摘要】
一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置
[0001]本技术涉及机械结构领域，尤其涉及医疗设备
，具体为一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置。
技术介绍
[0002]近年来，进行骨科髋关节手术的患者越来越多，另外随着计算机辅助外科手术技术的快速发展，手术导航系统被广泛应用于外科手术中。
[0003]然而目前髋关节置换手术导航定位系统中使用的打磨杆为直杆，在打磨髋臼窝时，可能会因为术式不同或者病人组织阻挡导致打磨杆难以摆放到规划的位置，从而影响骨科机器人导航系统的正常作业。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决上述
技术介绍
中描述的现有技术方案的缺点，提供一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置。该装置通过将打磨杆弯折一个角度实现对阻挡物的规避，实现髋臼窝打磨的精确性，从而提高手术精度。
[0005]为实现以上目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，该装置包括：动力输入段、动力传输段、动力输出段，其中，所述动力输入段包括主杆、外壳，所述动力传输段包括第一齿轮组、第二齿轮组、中间杆，所述动力输出段包括磨锉固定、打磨头。
[0006]进一步地，所述主杆为台阶轴，外表面开设有卡槽，用于与机械臂末端定位工具配合，限制所述打磨装置的轴向方向运动。
[0007]进一步地，所述外壳上开设有凹槽，用于与机械臂末端定位工具预留的凸起配合，限制所述打磨装置的转动。
[0008]进一步地，所述磨锉固定与所述打磨头之间安装有弹簧，用于髋臼锉的安装与固定。
[0009]进一步地，所述动力输入段末端安装有钻枪，打开所述钻枪后，所述动力输入段跟随动力器械发生旋转，通过所述第一齿轮组传递到动力传输段，最后通过所述第二齿轮组传递到动力输出段，髋臼锉固定在所述动力输出段上，完成髋臼锉打磨工作。
[0010]本技术提供了一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，与现有技术相比较，该打磨装置结构简单，安装方便，通过将打磨杆弯折一个角度实现对阻挡物的规避，实现髋臼窝打磨的精确性，从而提高手术精度，另外通过齿轮组传递动力，工作平稳性高，能够传递较大的扭矩。
附图说明
[0011]下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0012]图1是本技术实施例提供的髋关节手术打磨装置的示意图；
[0013]图2是本技术实施例提供的髋关节手术打磨装置的截面图；
[0014]附图标记说明：1. 动力输入段；2.动力传输段；3.动力输出段；101.主杆；102.外壳；201.第一齿轮组；202.中间杆；203.第二齿轮组；301.磨锉固定；302.打磨头。
具体实施方式
[0015]下面将详细描述本公开的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本公开 的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本公开进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本公开， 而不是限定本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以在不需要这些具体 细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本 公开的示例来提供对本公开更好的理解。
[0016]为了更好地理解本技术，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0017]图1是本技术实施例提供的髋关节手术打磨装置的示意图。
[0018]如图1所示，本技术提供一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，该装置包括：动力输入段1、动力传输段2、动力输出段3，其中，所述动力输入段1包括主杆101、外壳102，所述动力传输段2包括第一齿轮组201、第二齿轮组203、中间杆202，所述动力输出段3包括磨锉固定301、打磨头302。
[0019]如图2所示，所述主杆101为台阶轴，外表面开设有卡槽，用于与机械臂末端定位工具配合，限制所述打磨装置的轴向方向运动。
[0020]作为一种可选的实施方式，所述外壳102上开设有凹槽，用于与机械臂末端定位工具预留的凸起配合，限制所述打磨装置的转动。
[0021]作为一种可选的实施方式，所述磨锉固定301与所述打磨头302之间安装有弹簧，用于髋臼锉的安装与固定。
[0022]作为一种可选的实施方式，所述动力输入段1的末端安装有钻枪，打开所述钻枪后，所述动力输入段1跟随动力器械发生旋转，通过所述第一齿轮组201传递到动力传输段2，最后通过所述第二齿轮组203传递到动力输出段3，髋臼锉固定在所述动力输出段3上，完成髋臼锉打磨工作。
[0023]本技术提供了一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，与现有技术相比较，该打磨装置结构简单，安装方便，通过将打磨杆弯折一个角度实现对阻挡物的规避，实现髋臼窝打磨的精确性，从而提高手术精度，另外通过齿轮组传递动力，工作平稳性高，能够传递较大的扭矩。
[0024]虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，其特征在于，包括：动力输入段、动力传输段、动力输出段，其中，所述动力输入段包括主杆、外壳，所述动力传输段包括第一齿轮组、第二齿轮组、中间杆，所述动力输出段包括磨锉固定、打磨头。2.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，其特征在于，所述主杆为台阶轴，外表面开设有卡槽，用于与机械臂末端定位工具配合，限制所述打磨装置的轴向方向运动。3.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置，其特征在于，所述外壳上开设有凹槽，用于与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继坤，文理为，荣健，胡熙臣，
申请(专利权)人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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