一种护理床床板专用的焊接机器人变位机电子定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种护理床床板专用的焊接机器人变位机电子定位装置，包括定位盘，所述定位盘的边缘上凸出设有减速校准基准区，对应所述减速校准基准区的位置处设有槽式精密光电开关，所述定位盘上设有至少一个方向检测孔邻近减速校准基准区，对应所述方向检测孔的位置处设有一组对射式光电开关，所述对射式光电开关及槽式精密光电开关分别与定位机控制器电性连接，所述定位盘的中部设有中心孔和若干螺栓安装孔，在中心孔的孔位上安装有固定座，所述固定座通过螺栓与定位盘固定连接，用于将定位盘固定于定位机旋转机构上。本实用新型专利技术结构简单，使用定位盘对定位精度进行校准，保障变位机旋转机构高重复定位精度。保障变位机旋转机构高重复定位精度。保障变位机旋转机构高重复定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种护理床床板专用的焊接机器人变位机电子定位装置


[0001]本技术涉及一种定位装置，更具体地说，尤其涉及一种护理床床板专用的焊接机器人变位机电子定位装置。

技术介绍

[0002]随着工业化自动程度的不断提升，焊接机器人在工业生产中应用越来越广泛，在护理床制造行业，焊接组装护理床床板的机器人用变位机，能够将大型的工件变换位置，最大程度的实现了对床板的自动焊接，对于降低成本，提升品质，具有重要经济和技术价值。然而，在持续大规模生产后，变位机旋转机构的角度误差会逐渐加大，无法实现精准定位，直接导致焊接机器人无法准确焊接，影响了护理床床板的焊接质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种护理床床板专用的焊接机器人变位机电子定位装置，对定位精度进行校准，保障变位机旋转机构高重复定位精度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种护理床床板专用的焊接机器人变位机电子定位装置，包括圆形结构的定位盘，所述定位盘的边缘上一体成型凸出设有减速校准基准区，对应所述减速校准基准区的位置处设有槽式精密光电开关，所述定位盘上设有至少一个方向检测孔邻近减速校准基准区，对应所述方向检测孔的位置处设有一组对射式光电开关，所述对射式光电开关及槽式精密光电开关分别与定位机控制器电性连接，所述定位盘的中部设有中心孔和围绕中心孔的若干螺栓安装孔，在中心孔的孔位上安装有固定座，所述固定座通过螺栓与定位盘固定连接，用于将定位盘固定于定位机旋转机构上。
[0005]本技术结构简单，通过槽式精密光电开关与对射式光电开关发出的不同开关信号，使用定位盘对定位精度进行校准，保障变位机旋转机构高重复定位精度。
附图说明
[0006]图1是本技术的结构示意图；
[0007]图2是图1中定位盘的主视图；
[0008]图3是本技术的应用原理方框图。
[0009]图中：1
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定位盘；11
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减速校准基准区；12
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方向检测孔；13
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中心孔；14
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螺栓安装孔；2
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槽式精密光电开关；3
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对射式光电开关；4
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固定座。
具体实施方式
[0010]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0011]如图1
‑
3所示，本技术提供的一种护理床床板专用的焊接机器人变位机电子定位装置，包括圆形结构的定位盘1，所述定位盘1的边缘上一体成型凸出设有减速校准基准区11，对应所述减速校准基准区11 的位置处设有槽式精密光电开关2，此光电开关为位置检测关键零件，必须选择具有良好重复定位精度的光电开关，同时必须安装在稳定的构件上，使用过程中，不得有轻微的位置移动，否则，定位机得到的基准将发生偏移；所述定位盘1上设有至少一个方向检测孔12邻近减速校准基准区11，对应所述方向检测孔12的位置处设有一组对射式光电开关3，所述对射式光电开关3及槽式精密光电开关2分别与定位机控制器电性连接，对射式光电开关3由发射器和接收器组成，通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关3就产生开关信号，如此可用来检测定位盘1的方向；所述定位盘1的中部设有中心孔13和围绕中心孔13的若干螺栓安装孔14，在中心孔13的孔位上安装有固定座4，所述固定座4通过螺栓与定位盘1固定连接，用于将定位盘1固定于定位机旋转机构上。
[0012]在本实施例中，所述定位盘1上设有两个方向检测孔12邻近减速校准基准区11，两个方向检测孔12一上一下错开设置，相应的，对应所述方向检测孔12的位置处设有两组对射式光电开关3。
[0013]如图3所示，本技术的工作原理是：当定位机控制器接收到对射式光电开关3发出的开关信号时，说明定位盘1方向有偏差，定位机控制器会发出控制信号给电机端的脉冲反馈装置，通过脉冲反馈来确认旋转机构的运动失量，直至定位盘1的减速校准基准区11正对槽式精密光电开关2感应区，槽式精密光电开关2即时发出开关信号给定位机控制器，示意定位盘1校准到位。
[0014]本技术结构简单，通过槽式精密光电开关2与对射式光电开关3发出的不同开关信号，使用定位盘1对定位精度进行校准，保障变位机旋转机构高重复定位精度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理床床板专用的焊接机器人变位机电子定位装置，其特征在于：包括圆形结构的定位盘，所述定位盘的边缘上一体成型凸出设有减速校准基准区，对应所述减速校准基准区的位置处设有槽式精密光电开关，所述定位盘上设有至少一个方向检测孔邻近减速校准基准区，对应所述方向检测孔的位置处设有一组对射式光电开关，所述对射式光电开关及槽式精密光电开关分别与定位机控制器电性连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢健峰，
申请(专利权)人：厚福医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：