高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于停车控制技术领域，具体涉及一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置及控制方法，包括电磁铁、机械固定机构和机械锁；其中，所述电磁铁设置在高速磁悬浮列车的底部，所述机械固定机构内设机械挂钩；当发生坡道故障时，列车沿轨道向下滑行，电磁吸附式停车装置通电，使得电磁铁通电且与设置在坡道中间位置处的中心轨道相吸附，所述中心轨道上开设有横梁，所述机械挂钩钩住横梁，实现吸附式停车。附式停车。附式停车。

【技术实现步骤摘要】
高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置及控制方法


[0001]本专利技术属于停车控制
，具体涉及一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置及控制方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]高速磁悬浮列车的原理是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”；运用在铁路运输系统上，使列车完全脱离轨道而悬浮行驶，成为“无轮”列车，其时速可达几百公里以上。由于磁悬浮系统是以电磁力悬浮、导向和驱动功能的，断电后磁悬浮的安全保障措施，尤其是列车停电后的制动问题仍然是要解决的问题，其高速稳定性和可靠性还需要很长时间的考验。高速磁悬浮列车的故障一般是指牵引悬浮系统失电或其它原因导致列车无法正常悬浮的情况。坡道故障就是一种列车运行于坡道时列车出现故障而导致下滑的工况。一般情况下，高速磁悬浮列车在坡道故障时的下滑速度较慢，可采用一些措施使列车停止滑行。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置及控制方法，可避免坡道故障而引起的人员与列车损伤，有效地提高高速磁悬浮列车运行的安全性和可靠性。
[0005]根据一些实施例，本专利技术的第一方案提供了一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置，采用如下技术方案：
[0006]一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置，包括电磁铁、机械固定机构和机械锁；其中，所述电磁铁设置在高速磁悬浮列车的底部，所述机械固定机构内设机械挂钩；当发生坡道故障时，列车沿轨道向下滑行，电磁吸附式停车装置通电，使得电磁铁通电且与设置在坡道中间位置处的中心轨道相吸附，所述中心轨道上开设有横梁，所述机械挂钩钩住横梁，实现吸附式停车。
[0007]作为进一步的技术限定，所述电磁铁包括电磁铁心和电磁绕组；所述电磁铁心由硅钢片制成，采用长方体型铁心或圆柱体型铁心；所述电磁绕组为缠绕在所述电磁铁心周围的铜线。
[0008]作为进一步的技术限定，每节车厢底部的电磁铁至少设置4个；所述机械固定机构成对设置，且每节车厢至少设置两对。
[0009]进一步的，所述中心轨道处设置有凹槽，所述横梁开设在凹槽内；所述凹槽的数量与所述机械固定机构相匹配。
[0010]作为进一步的技术限定，所述机械固定机构还包括机械连接杆、弹簧和套管；所述机械连接杆的尾端通过轴承结构与高速磁悬浮列车底部的转轴相连接；所述弹簧用于连接
所述机械连接杆与所述机械挂钩。
[0011]进一步的，所述弹簧的外部设置有用于保护弹簧的套管。
[0012]作为进一步的技术限定，所述机械固定机构通过机械锁固定在列车底部。
[0013]进一步的，其特征在于当高速磁悬浮列车出现坡道故障而产生坡道滑行时，通过机械锁释放机械固定机构，使得机械固定机构自由垂落。
[0014]作为进一步的技术限定，所述电磁铁通电后与所述中心轨道吸附与摩擦，使得列车减速或停止滑行。
[0015]根据一些实施例，本专利技术的第二方案提供了一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置的控制方法，采用了第一方案所提供的高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置，采用如下技术方案：
[0016]一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置的控制方法，包括：
[0017]获取高速磁悬浮列车的实时运行工况；
[0018]当监测到列车处于故障运行状态时，电磁吸附式停车装置通电，电磁铁通电后与中心轨道相吸附；同时，释放机械固定机构，使得机械挂钩钩住横梁，实现吸附式停车。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术通过电磁铁与坡道上的中心轨道进行吸附与摩擦会使列车停止滑行或降低列车在坡道上的滑行速度，再由机械挂钩钩住轨道上的横梁从而实现停车状态，避免坡道故障引起的人员或列车损伤，可有效地提高高速磁悬浮列车运行的安全性和可靠性。
附图说明
[0021]构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。
[0022]图1为本专利技术实施例一中的高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例一中的电磁铁的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例一中的机械固定机构的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例一中的坡道上中心轨道与钢质横梁分布图；
[0026]其中，1、电磁铁，1
‑
1、电磁铁心，1
‑
2、电磁绕组，2、机械固定机构，2
‑
1、机械连接杆，2
‑1‑
1、轴承，2
‑
2、弹簧，2
‑
3、套管，2
‑
4、机械挂钩，3、机械锁，4、列车底部转轴，5、中心轨道，6、横梁。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0028]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
依次相连，套管2
‑
3为钢制结构，位于弹簧2
‑
2外侧，用于保护弹簧2
‑
2结构。弹簧2
‑
2用于缓冲列车停车产生的震荡，可以设置为普通的合金弹簧或液压弹簧。机械连接杆2
‑
1尾端为轴承2
‑1‑
1结构，连接于列车底部转轴4，且不对机械连接杆2
‑
1进行固定，使机械连接杆2
‑
1可以自由旋转。在列车出现坡道故障情况下，所述机械挂钩2
‑
4会钩住轨道上的横梁6从而实现列车停车状态，为钢质结构。
[0040]电磁铁1分两列设置于列车底部，电磁铁1数量大于等于4。机械挂钩2
‑
4按一列设置于列车底部，机械挂钩2
‑
4数量成对出现，机械挂钩2
‑
4的对数大于等于2。高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置应与坡道配合设置，坡道所处的轨道中心位置需要铺设中心轨道5与滑行时电磁铁1形成吸附效果。另外，轨道中心位置要间隔性的设置凹槽，在凹槽中心处设置钢质横梁6，用于与机械挂钩2
‑
4配合实现列车停车状态。
[0041]本实施例通过电磁铁与坡道上的中心轨道进行吸附与摩擦会使列车停止滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置，其特征在于，包括电磁铁、机械固定机构和机械锁；其中，所述电磁铁设置在高速磁悬浮列车的底部，所述机械固定机构内设机械挂钩；当发生坡道故障时，列车沿轨道向下滑行，电磁吸附式停车装置通电，使得电磁铁通电且与设置在坡道中间位置处的中心轨道相吸附，所述中心轨道上开设有横梁，所述机械挂钩钩住横梁，实现吸附式停车。2.如权利要求1中所述的一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置，其特征在于，所述电磁铁包括电磁铁心和电磁绕组；所述电磁铁心由硅钢片制成，采用长方体型铁心或圆柱体型铁心；所述电磁绕组为缠绕在所述电磁铁心周围的铜线。3.如权利要求1中所述的一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置，其特征在于，每节车厢底部的电磁铁至少设置4个；所述机械固定机构成对设置，且每节车厢至少设置两对。4.如权利要求3中所述的一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置，其特征在于，所述中心轨道处设置有凹槽，所述横梁开设在凹槽内；所述凹槽的数量与所述机械固定机构相匹配。5.如权利要求1中所述的一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置，其特征在于，所述机械固定机构还包括机械连接杆、弹簧和套管；所述机械连接杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：