一种用于起重机智能避让预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于起重机智能避让预警系统，涉及起重机智能避让预警技术领域，包括：避让预警控制系统、避让模块、数据采集模块、声光报警模块和区域警示模块，该用于起重机智能避让预警系统，通过雷达监测模块与编码器可以对地面障碍物高度进行实时监测，避免货物碰撞到障碍物产生损失及事故的发生，通过雷达监测模块可以对吊具及周围工作人员进行距离探测，通过编码器可以将雷达监测模块探测出的数字信号进行处理，通过自动运行模块可以提高启动设备效率，使整个避让模块具有较高的自动化功能，从而使起重机在作业时可以大幅度降低事故的产生，提高起重机在作业过程中的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于起重机智能避让预警系统


[0001]本专利技术涉及起重机智能避让预警
，具体为一种用于起重机智能避让预警系统。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重机主要分为轮胎起重机与桥式起重机，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，由于起重机体型较大，操作人员视野盲区较多，起重机在使用的过程中通常使用智能避让预警系统来降低事故的发生，从而使起重机可以安全运行。
[0003]现有技术中起重机智能避让预警系统可以避免对视野盲区的工作人员造成伤害，且起重机智能避让预警系统可以实时跟踪识别吊具与工件的距离及周边人员位置的变化，起重机在吊运作业时一旦出现障碍物的高度高于正在吊运货物的高度会产生碰撞，从而造成财产损失以及安全事故，甚至碰撞以后因为坠落的重物将地面的人员砸伤或砸死，通常避让模块在紧急制动后需要人员重新启动起重机，难以及时有效的继续作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于起重机智能避让预警系统，以解决上述
技术介绍
提出的起重机智能避让预警系统在紧急制动后难以及时有效的继续作业的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于起重机智能避让预警系统，包括：避让预警控制系统、避让模块、数据采集模块、声光报警模块和区域警示模块，所述避让预警控制系统的输出端分别连接有避让模块、数据采集模块、声光报警模块和区域警示模块，所述避让预警控制系统与数据采集模块之间构成串联连接。
[0007]优选的，所述避让模块的输出端分别连接有雷达监测模块、超声波传感器和影像接收模块，所述雷达监测模块的输出端连接有编码器。
[0008]优选的，所述超声波传感器、影像接收模块与编码器的输出端共同连接有数据整合模块，所述数据整合模块的输出端连接有行为判断模块，所述行为判断模块的输出端分别连接有语音提醒模块和自动制动模块。
[0009]优选的，所述自动制动模块的输出端分别连接有自动报警模块、自动断电模块和自动运行模块，所述编码器采用数字信号处理技术。
[0010]优选的，所述数据采集模块的输出端分别连接有数据储存模块、视频采集模块和信号接收模块。
[0011]优选的，所述信号接收模块的输出端连接有抗干扰模块，所述数据储存模块的输出端连接有自动压缩模块，所述自动压缩模块的输出端连接有自动分类模块。
[0012]优选的，所述视频采集模块的输出端连接有图像分析模块，所述图像分析模块的
输出端连接有数据处理模块，所述数据处理模块的输出端连接有无线传输模块。
[0013]优选的，所述声光报警模块的输出端分别连接有位置探测模块、扬声器和警报闪光灯。
[0014]优选的，所述位置探测模块、扬声器和警报闪光灯的输出端共同连接有指令控制模块，所述指令控制模块的输出端分别连接有太阳能供电模块和语音发送模块。
[0015]优选的，所述语音发送模块的输出端连接有语音接收模块，所述语音接收模块的输出端连接有智能控制模块。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于起重机智能避让预警系统，通过雷达监测模块与编码器可以对地面障碍物高度进行实时监测，避免货物碰撞到障碍物产生损失及事故的发生，通过雷达监测模块可以对吊具及周围工作人员进行距离探测，通过编码器可以将雷达监测模块探测出的数字信号进行处理，通过自动运行模块可以提高启动设备效率，使整个避让模块具有较高的自动化功能，从而使起重机在作业时可以大幅度降低事故的产生，提高起重机在作业过程中的安全性。
[0017]1、起重机智能避让预警系统能够对指定区域范围的人员及设备进行实时监控，当起重机在运行时人员离吊具距离较近时会进行紧急避让，从而可以避免吊具对作业人员造成伤害，而起重机发生紧急避让时会发生制动停止，此时起重机需要重新启动继续作业，无法及时有效的继续作业，避让模块中的雷达监测模块是一种利用电磁波进行探测和测距的激光雷达，其工作原理是利用电磁波的反射和回波来确定目标物体的位置和距离，通过雷达监测模块可以对吊具及周围工作人员进行距离探测，但难以对障碍物高度进行检测，会导致吊运货物与障碍物发生碰撞，此时可以通过编码器可以将雷达监测模块探测出的数字信号进行处理，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号并进行相应的计算和分析，从而计算出障碍物的高度是否会影响货物的吊运作业，一旦检测出障碍物高度影响货物的吊运作业可以控制起重机将被吊运货物抬高，从而可以避免障碍物过高导致货物的碰撞，通过事先设定距离，当起重机运行的时候检测到设定距离范围内障碍物的高度超过预设值，就会触发报警系统发出语音预警，同时起重机停止运行，使起重机在运行时可以对障碍物高度进行实时监测及避让，通过超声波传感器可以对起重机本身进行位置探测，通过影像接收模块可以对监控的影像信息进行接收；
[0018]而影像接收模块接收的信息与编码器、超声波传感器发出的数据可以通过数据整合模块进行整合统一，通过行为判断模块可以对数据整合模块内部的信息进行分析处理，当人员离吊具或起重机较近时可以通过语音提醒模块对现场人员进行及时提醒，当人员在作业时离起重机或吊具较近可以触发自动制动模块，自动制动模块一旦运行时可以通过自动报警模块发出警报声，并且通过自动断电模块进行自动断电，使起重机无法继续进行移动或操作，当危险解除后通过自动运行模块可以自动启动起重机，从而使人员可以及时继续作业，避免重启带来的时间浪费，导致作业效率较低，通过自动运行模块可以提高启动设备效率，使整个避让模块具有较高的自动化功能，从而使起重机在作业时可以大幅度降低事故的产生，提高起重机在作业过程中的安全性，且通过雷达监测模块与编码器可以对地面障碍物高度进行实时监测，避免货物碰撞到障碍物产生损失及事故的发生。
[0019]2、起重机智能避让预警系统在使用的过程中通过数据采集模块可以对现场各种
数据进行收集，并传输给避让预警控制系统，通过数据储存模块可以对采集的数据及视频采集模块收集的影像进行储存，视频采集模块可以对地面进行实时视频扫描，操作人员可以实时了解地面信息，由于视频采集模块所采集的各种数据占用内存较大，通过自动压缩模块可以对所收集的各种数据进行压缩，从而可以减少收集到的数据占用数据储存模块内存较多的情况，当需要对以往采集的数据进行检查观看时可以通过自动分类模块对以往的数据进行查看，自动分类模块可以对起重机运行的安全时间段与异常时间段进行自动分类，自动分类模块使用时无需使用网络就可以对数据进行查看，通过自动分类模块可以及时有效的查找出对应的数据资料，并能够提高工作效率；
[0020]视频采集模块所采集的到的数据资料通过图像分析模块可以对采集的数据资料进行自动分析，并进行比较，从而得出相应数据结果，通过数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机智能避让预警系统，包括：避让预警控制系统(1)、避让模块(2)、数据采集模块(3)、声光报警模块(4)和区域警示模块(5)，其特征在于：所述避让预警控制系统(1)的输出端分别连接有避让模块(2)、数据采集模块(3)、声光报警模块(4)和区域警示模块(5)，所述避让预警控制系统(1)与数据采集模块(3)之间构成串联连接。2.根据权利要求1所述的一种用于起重机智能避让预警系统，其特征在于：所述避让模块(2)的输出端分别连接有雷达监测模块(6)、超声波传感器(7)和影像接收模块(8)，所述雷达监测模块(6)的输出端连接有编码器(9)。3.根据权利要求2所述的一种用于起重机智能避让预警系统，其特征在于：所述超声波传感器(7)、影像接收模块(8)与编码器(9)的输出端共同连接有数据整合模块(10)，所述数据整合模块(10)的输出端连接有行为判断模块(11)，所述行为判断模块(11)的输出端分别连接有语音提醒模块(12)和自动制动模块(13)。4.根据权利要求3所述的一种用于起重机智能避让预警系统，其特征在于：所述自动制动模块(13)的输出端分别连接有自动报警模块(14)、自动断电模块(15)和自动运行模块(16)，所述编码器(9)采用数字信号处理技术。5.根据权利要求1所述的一种用于起重机智能避让预警系统，其特征在于：所述数据采集模块(3)的输出端分别连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周尔佳，
申请(专利权)人：郑州科沐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：