本发明专利技术提供了一种反应容器到位检测方法、检测装置及样本分析设备，该方法包括：持续获取输送反应容器的盘带式输送机构的目标参数；判断目标参数的数值在目标检测时长内是否增大或减小至相应的预设阈值；若是，则确定反应容器处于抵接输送定位台的到位状态，使盘带式输送机构暂停并输出到位信号；否则，确定为盘带式输送机构的输送带上的反应容器以及输送带末尾的推块均已剥离，使盘带式输送机构暂停并输出警告信号。基于本发明专利技术的技术方案，利用相关参数的获取，基于参数的分析来检测反应容器是否到位以及是否需要更换反应容器盘，相比于常规检测手段采用光学或其他传感器而言，无需设置传感器，有利于成本控制，并且检测结果更加稳定和可靠。更加稳定和可靠。更加稳定和可靠。
【技术实现步骤摘要】
反应容器到位检测方法、检测装置及样本分析设备
[0001]本专利技术涉及反应容器输送检测
，特别地涉及一种反应容器到位检测方法、检测装置及样本分析设备。
技术介绍
[0002]目前在自动化输送领域中，需要对相应输送的工件是否到位进行检测，常规的到位检测手段采用的是传感器直接检测，例如在工位上设置光学传感器等传感部件来检测是否有工件，这种方式虽然能够直接反映工件是否到位，但是其应用场景具有局限性。例如在样本分析领域中，样本往往是采用反应容器作为载体，反应容器就作为工件进行输送。而反应容器的体积一般比较小，并且通常采用无色透明的塑料材质，因此采用光学传感器难以准确地检测到反应容器的到位情况。而且，基于目前针对反应容器输送所采用的盘带式输送机构，采用传统的光学传感器进行到位检测的准确性也不可控。
[0003]具体而言，盘带式输送机构中的反应容器是采用粘接、卡扣等方式可拆卸的设置在盘带式输送机构的输送带上，其输送原理为后一个未与输送带剥离反应容器推动前一个已与输送带剥离的反应容器前进。基于输送带是绕卷设置的，故输送带末端对应绕卷结构中心位置的反应容器会受到挤压，所以为了避免挤压过度而损坏反应容器，通常在输送带的最末端可拆卸地设置有推块，用于代替反应容器承受挤压。并且推块在未与输送带剥离时推动前方已与输送带剥离的反应容器前进。
[0004]但是由于推块最终也会从输送带上剥离且其与输送带相剥离的位置或者时机不可控，具有随机性。例如推块从输送带上剥离掉落时，前方的最前端的反应容器可能刚好触发到位传感器，但此时由于输送带上最后的推块已剥离，输送带上没有其他构件能够推动前方的反应容器进一步移动，所以盘带式输送机构无论怎样运转也无法带动最前端的反应容器进一步移动到位，到位不准确就影响了样本分析仪的抓手抓取反应容器。
[0005]针对以上问题，虽然可以通过进一步增加传感器或者其他能够进一步推动反应容器的动力构件来进行解决，但是会导致整个检测机构的结构复杂化，且带来额外的成本。因此，本专利技术提出一种反应容器到位检测方法、检测装置及样本分析设备，克服现有技术针对检测的局限性与不准确性。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术中针对反应容器到位的检测方案存在的局限性与不准确性的问题，本专利技术提出了一种反应容器到位检测方法、检测装置及样本分析设备。
[0007]第一方面，本专利技术提出的一种反应容器到位检测方法，包括：
[0008]持续获取输送反应容器的盘带式输送机构的目标参数；
[0009]判断所述目标参数的数值在目标检测时长内是否增大或减小至相应的预设阈值；
[0010]若是，则确定反应容器处于抵接输送定位台的到位状态，使所述盘带式输送机构暂停并输出到位信号；
[0011]否则，确定为所述盘带式输送机构的输送带上的反应容器以及输送带末尾的推块均已剥离，使所述盘带式输送机构暂停并输出警告信号。
[0012]在一个实施方式中，还包括：
[0013]在所述目标参数的数值增大或减小至相应的预设阈值时，使所述盘带式输送机构暂停后反向运转第一预设时长，以减轻处于到位状态的反应容器与输送定位台之间的挤压程度。
[0014]在一个实施方式中，还包括：
[0015]使所述第一预设时长不小于目标放松时长，所述目标放松时长为所述盘带式输送机构的输送带由所述反应容器到位时的张紧状态放松至松弛状态所需的最小时长。
[0016]在一个实施方式中，还包括：
[0017]在所述目标参数的数值增大或减小至相应的预设阈值时，使所述盘带式输送机构暂停第二预设时长后反向运转第一预设时长。
[0018]在一个实施方式中，还包括：
[0019]判断所述盘带式输送机构是否为更换反应容器盘后的首次运行；
[0020]若是，则以第一检测时长作为所述目标检测时长；
[0021]否则，以第二检测时长作为所述目标检测时长，所述第二检测时长小于所述第一检测时长。
[0022]在一个实施方式中，在所述目标参数的数值增大或减小至相应的预设阈值时，使所述盘带式输送机构暂停后反向运转第一预设时长，且保持所述第一预设时长小于所述第二检测时长。
[0023]在一个实施方式中，所述第一预设时长小于临界时长，所述临界时长小于所述第二检测时长，且所述临界时长满足其与到位时长之和不大于所述第二检测时长；所述到位时长为前一个处于到位状态的所述反应容器被取走后，后一个所述反应容器从开始被所述盘带式输送机构向前推动直到输送至处于到位状态所需的时长。
[0024]在一个实施方式中，在所述反应容器或所述推块从所述输送带上剥离过程中，所述目标参数的数值具有预定波动范围，所述预设阈值处于所述预定波动范围之外。
[0025]在一个实施方式中，所述目标参数包括所述盘带式输送机构的驱动电机的实时转速、实时电压、实时电流或者所述盘带式输送机构的输送带的张力。
[0026]在一个实施方式中，在所述目标参数的数值增大或减小至相应的预设阈值时，所述盘带式输送机构的驱动电机的最大输出力小于反应容器安全挤压力与输送带安全张力中较小的一个。
[0027]在一个实施方式中，所述盘带式输送机构包括反应容器盘与驱动电机，所述反应容器盘包括盘体、输送带以及牵引轮，所述驱动电机连接并驱动所述牵引轮来牵引所述输送带，所述反应容器可拆卸地固定于所述输送带，所述推块粘接于所述输送带。
[0028]在一个实施方式中，所述盘带式输送机构对应有进料槽，由所述输送带剥离的所述反应容器能够在未剥离的所述反应容器或所述推块的推动下依次进入所述进料槽并沿所述进料槽移动，所述进料槽的末端设置有输送定位台。
[0029]第二方面，本专利技术提出的一种反应容器到位检测装置，包括：
[0030]参数获取模块，其用于持续获取输送反应容器的盘带式输送机构的目标参数；
[0031]参数判断模块，其用于判断所述目标参数的数值在目标检测时长内是否增大或减小至相应的预设阈值；
[0032]第一执行模块，其用于在所述目标参数的数值增大或减小至相应的预设阈值时，确定反应容器处于抵接输送定位台的到位状态，使所述盘带式输送机构暂停并输出到位信号；以及
[0033]第二执行模块，其用于在所述目标参数的数值未增大或减小至相应的预设阈值时，确定为所述盘带式输送机构的输送带上的反应容器以及输送带末尾的推块均已剥离，使所述盘带式输送机构暂停并输出警告信号。
[0034]第三方面，本专利技术提出的一种样本分析设备，其应用上述的反应容器到位检测方法。
[0035]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本专利技术的目的。
[0036]本专利技术提供的一种反应容器到位检测方法、检测装置及样本分析设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
[0037]本专利技术的一种反应容器到位检测方法、检测装置及样本分析设备，利用对输送机构的相关参数的获取，基于参数的分析来检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反应容器到位检测方法，其特征在于，包括：持续获取输送反应容器的盘带式输送机构的目标参数；判断所述目标参数的数值在目标检测时长内是否增大或减小至相应的预设阈值；若是，则确定反应容器处于抵接输送定位台的到位状态，使所述盘带式输送机构暂停并输出到位信号；否则，确定为所述盘带式输送机构的输送带上的反应容器以及输送带末尾的推块均已剥离，使所述盘带式输送机构暂停并输出警告信号。2.根据权利要求1所述的反应容器到位检测方法，其特征在于，还包括：在所述目标参数的数值增大或减小至相应的预设阈值时，使所述盘带式输送机构暂停后反向运转第一预设时长，以减轻处于到位状态的反应容器与输送定位台之间的挤压程度。3.根据权利要求2所述的反应容器到位检测方法，其特征在于，还包括：使所述第一预设时长不小于目标放松时长，所述目标放松时长为所述盘带式输送机构的输送带由所述反应容器到位时的张紧状态放松至松弛状态所需的最小时长。4.根据权利要求2所述的反应容器到位检测方法，其特征在于，还包括：在所述目标参数的数值增大或减小至相应的预设阈值时，使所述盘带式输送机构暂停第二预设时长后反向运转第一预设时长。5.根据权利要求1所述的反应容器到位检测方法，其特征在于，还包括：判断所述盘带式输送机构是否为更换反应容器盘后的首次运行；若是，则以第一检测时长作为所述目标检测时长；否则，以第二检测时长作为所述目标检测时长，所述第二检测时长小于所述第一检测时长。6.根据权利要求5所述的反应容器到位检测方法，其特征在于，在所述目标参数的数值增大或减小至相应的预设阈值时，使所述盘带式输送机构暂停后反向运转第一预设时长，且保持所述第一预设时长小于所述第二检测时长。7.根据权利要求6所述的反应容器到位检测方法，其特征在于，所述第一预设时长小于临界时长，所述临界时长小于所述第二检测时长，且所述临界时长满足其与到位时长之和不大于所述第二检测时长；所述到位时长为前一个处于到位状态的所述反应容器被取走后，后一个所述反应容器从开始被所述盘带式输送机构向前推动直到输送至处于到位状态所需的时长...
【专利技术属性】
技术研发人员：任兵，龚伟，高智诚，成兴伟，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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