一种掘锚一体机制造技术

本发明专利技术公开一种掘锚一体机，包括行走部、驱动装置、机身承载底座、控制装置、液压系统、截割部、平台滑轨、可前移式支护平台、可滑移悬挂式锚杆钻机、挡护板和临时液压支柱；控制装置与液压系统通过管路连接，机身承载底座两侧布置平台滑轨，可前移式支护平台布置于平台滑轨上，可前移式支护平台上布置可滑移梁，可滑移悬挂式锚杆钻机悬挂布置于可滑移梁上，实现顶板、帮部灵活快速支护；可前移式支护平台通过沿平台滑轨滑动前移为空顶区锚杆支护提供施工平台。该掘锚一体机能够在顶板自稳性差、帮部破碎等复杂地质条件巷道中，保证巷道围岩稳定的同时，大大提高掘进效率，并精简设备结构，提高装置操作简便性和安全性。提高装置操作简便性和安全性。提高装置操作简便性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚一体机


[0001]本专利技术涉及矿用机械
，特别是涉及一种掘锚一体机。

技术介绍

[0002]传统煤矿巷道掘进作业，掘进机开进退出频繁、锚杆钻机施工依靠人工驱动，锚杆支护速度慢占用掘锚一大半时间，存在工作效率低、劳动强度大、危险性高等问题；掘锚一体机是结合巷道掘进与巷道围岩支护为一体的机械装置，是巷道快速掘进的核心设备。掘锚一体机功能主要分为掘进功能和支护功能，掘锚一体机截割部通过液压油缸控制运转在工作面煤岩壁进行截割，机身位置安设锚杆支护设备对巷道顶板及两帮进行锚杆支护。传统煤矿掘锚一体机集合掘进和支护两项功能，实现掘锚平行作业，大大缩短支护时间，提高掘进效率。但在复杂地质围岩条件下，巷道顶板自稳性差、帮部破碎，煤矿掘锚一体机掘锚平行作业，难以对空顶区进行及时支护易造成顶板出现离层，同时现有煤矿掘锚一体机机身结构复杂、体积大，对一些空间狭小、围岩稳定性差的巷道适应性差。未突出复杂地质条件
[0003]现有技术存在下述问题：在复杂地质条件下巷道掘进，掘锚一体机机截割臂前伸截割范围巷道围岩处于临时支护状态，工作面控顶距较大，巷道围岩稳定性差且安全性低，掘锚一体机向前推进，巷道围岩锚杆支护难度加大且支护效果差，掘锚一体机掘锚平行作业无法对空顶区及时支护，不仅安全性低且严重影响施工效率；掘锚一体机机身结构复杂、体积大、行动迟缓，无法适应复杂场景下掘进巷道施工要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种掘锚一体机，用以解决复杂地质条件下巷道掘进掘进机与锚杆支护协同作业问题，完善现有掘锚一体机施工时工作面控顶距大、安全性低、掘进效率低等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种掘锚一体机，包括
[0006]机身承载底座，所述机身承载底座为掘锚一体机的承载主体；以及
[0007]行走部，所述机身承载底座的底部设置有所述行走部，所述行走部用于带动所述机身承载底座移动；以及
[0008]驱动装置，安装于所述机身承载底座上的所述驱动装置用于为所述行走部提供驱动力，所述机身承载底座的两侧均布置所述平台滑轨；以及
[0009]可前移式支护平台，所述可前移式支护平台的底部两侧分别滑动装配在两条所述平台滑轨上，所述可前移式支护平台可沿所述平台滑轨前移或后退；所述可前移式支护平台回退至机身承载底座上方时，为巷道顶板提供临时支护，所述可前移式支护平台前移至截割部上方进行空顶区支护时，用于为锚杆支护提供施工平台；以及
[0010]可滑移悬挂式锚杆钻机，所述可滑移悬挂式锚杆钻机安装于所述可前移式支护平台上；以及
[0011]控制装置，所述控制装置用于控制截割部与所述可滑移悬挂式锚杆钻机的工作模式；以及
[0012]液压系统，所述液压系统与所述控制装置通过管路连接并为所述控制装置提供动力；以及
[0013]截割部，所述截割部可转动的设置于所述机身承载底座上，所述截割部用于对工作面煤岩壁进行截割；以及
[0014]挡护板，所述挡护板通过联轴器与机身承载底座枢接，所述挡护板用于在所述可前移式支护平台前移至控顶区时为所述可前移式支护平台提供承载力；
[0015]临时液压支柱，所述临时液压支柱用于在所述可前移式支护平台前移至控顶区时为所述可前移式支护平台提供承载力。
[0016]在其中一个实施例中，所述截割部包括截割臂和截割滚筒，所述截割臂上靠近截割臂第一端的位置铰接在所述机身承载底座上且可相对于所述机身承载底座转动，所述截割臂的第二端安装有所述截割滚筒。
[0017]在其中一个实施例中，所述可前移式支护平台由四根液压立柱、四根纵轴支架梁和两根横轴支架梁构成，所述可前移式支护平台两侧均由两根纵轴支架梁分别焊接连接两根液压立柱顶部与底部，所述可前移式支护平台两侧液压立柱顶部所连接纵轴支架梁端部通过两根横轴支架梁焊接连接，整体构建成一个框架式支架；所述液压立柱的底部安装有支柱机身承载底座，四个所述支柱机身承载底座分别对称布置在机身承载底座两侧所述平台滑轨上；所述液压立柱采用可升降式液压支柱。
[0018]在其中一个实施例中，所述临时液压支柱分别在所述可前移式支护平台两侧底部纵轴支架梁机头侧端部布置一个，两个所述临时液压支柱通过销轴铰接底部的所述纵轴支架梁端部；所述临时液压支柱在所述可前移式支护平台回退至机身时向机身两侧旋转至水平，在所述可前移式支护平台前移至空顶区时向下旋转至竖直用于提供平台承载。
[0019]在其中一个实施例中，所述可前移式支护平台四根液压立柱上部端部焊接有镂空顶板；所述镂空顶板两侧上部分别水平铺设一块可伸缩侧护板，所述镂空顶板的两侧边缘布置有用以防止所述可伸缩侧护板脱落的隔挡；所述可伸缩侧护板长度与所述镂空顶板长度一致，所述可伸缩侧护板宽度与巷道断面及机身横向尺寸余量的一半一致，两块所述可伸缩侧护板在支护施工作业时分别向机身两侧手动滑移伸出并用以保障人员安全。
[0020]在其中一个实施例中，位于底部的两根所述纵轴支架梁上均装设有一块可翻转90
°
的平板，所述平板的一端与所述纵轴支架梁铰接；当所述可前移式支护平台回退处于机身位置时，两侧的可翻转90
°
的平板相对于所述纵轴支架梁向上翻转90
°
，沿竖轴方向立于所述平台滑轨内侧；当所述可前移式支护平台前移至空顶区时，两侧的可翻转90
°
的平板翻转下落并相互对接形成作业平台。
[0021]在其中一个实施例中，所述可前移式支护平台还包括顶部横轴可滑移梁和帮部竖轴可滑移梁，所述顶部横轴可滑移梁通过滑轨连接在位于顶部的两所述纵轴支架梁之间；前后对应的两根所述纵轴支架梁之间滑动安装有所述帮部竖轴可滑移梁。
[0022]在其中一个实施例中，所述可滑移悬挂式锚杆钻机包括顶板锚杆钻机和帮部锚杆钻机；所述顶部横轴可滑移梁可沿掘进机前进方向滑移，所述顶部横轴可滑移梁上架设三台所述顶板锚杆钻机，所述顶板锚杆钻机可在所述顶部横轴可滑移梁上左右移动；所述帮
部竖轴可滑移梁上安装有所述帮部锚杆钻机，所述帮部锚杆钻机与帮部竖轴可滑移梁之间连接有转轴，所述帮部锚杆钻机未施工时水平设置，施工时按照施工要求角度对所述帮部锚杆钻机进行旋转实现打孔定位。
[0023]在其中一个实施例中，所述镂空顶板镂空洞间排距是适应巷道顶板支护参数布置，所述镂空洞形状为长椭圆形孔洞。
[0024]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0025]本专利技术中的掘锚一体机，包括行走部、液压系统、驱动装置、机身承载底座、控制装置、截割部、平台滑轨、可前移式支护平台、可滑移悬挂式锚杆钻机和临时液压支柱；驱动装置为掘锚一体机移动提供动力；机身承载底座安装于行走部上，为其它设备及施工平台提供承载作用；截割部用于对工作面煤岩壁进行截割，控制装置与液压系统通过管路连接，实现控制各部件驱动油缸伸缩及齿轮传动马达，实现截割煤岩、锚杆支护；机身承载底座两侧布置平台滑轨，可前移式支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机，其特征在于：包括机身承载底座，所述机身承载底座为掘锚一体机的承载主体；以及行走部，所述机身承载底座的底部设置有所述行走部，所述行走部用于带动所述机身承载底座移动；以及驱动装置，安装于所述机身承载底座上的所述驱动装置用于为所述行走部提供驱动力，所述机身承载底座的两侧均布置平台滑轨；以及可前移式支护平台，所述可前移式支护平台的底部两侧分别滑动装配在两条所述平台滑轨上，所述可前移式支护平台可沿所述平台滑轨前移或后退；所述可前移式支护平台回退至机身承载底座上方时，为巷道顶板提供临时支护及人机防护，所述可前移式支护平台前移至截割部上方进行空顶区支护时，用于为锚杆支护提供施工平台；以及可滑移悬挂式锚杆钻机，所述可滑移悬挂式锚杆钻机安装于所述可前移式支护平台上；以及控制装置，所述控制装置用于控制截割部与所述可滑移悬挂式锚杆钻机的工作模式；以及液压系统，所述液压系统与所述控制装置通过管路连接并为所述控制装置提供动力；以及截割部，所述截割部可转动的设置于所述机身承载底座上，所述截割部用于对工作面煤岩壁进行截割；以及挡护板，所述挡护板通过联轴器与机身承载底座枢接，所述挡护板用于在所述可前移式支护平台前移至控顶区时为所述可前移式支护平台提供承载力；临时液压支柱，所述临时液压支柱用于在所述可前移式支护平台前移至控顶区时为所述可前移式支护平台提供承载力。2.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于：所述截割部包括截割臂和截割滚筒，所述截割臂上靠近截割臂第一端的位置铰接在所述机身承载底座上且可相对于所述机身承载底座转动，所述截割臂的第二端安装有所述截割滚筒。3.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于：所述可前移式支护平台由四根液压立柱、四根纵轴支架梁和两根横轴支架梁构成，所述可前移式支护平台两侧均由两根纵轴支架梁分别焊接连接两根液压立柱顶部与底部，所述可前移式支护平台两侧液压立柱顶部所连接纵轴支架梁端部通过两根横轴支架梁焊接连接，整体构建成一个框架式支架；所述液压立柱的底部安装有支柱机身承载底座，四个所述支柱机身承载底座分别对称布置在机身承载底座两侧所述平台滑轨上；所述液压立柱采用可升降式液压支柱。4.根据权利要求3所述的掘锚一体机，其特征在于：所述临时液压支柱分别在所述可前移式支护平台两侧底部纵轴支架梁机头...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兴亮，杨会武，胡伟超，车万里，赵友军，田素川，章鑫，傅磊，任晓玥，李子涵，石灏，高文斌，郭智龙，康涛，杨笑坤，王珏，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：