一种自动化盘式送料机制造技术

一种自动化盘式送料机，涉及自动化设备领域。本实用新型专利技术是为了解决现有的机械式送料托盘频繁需要人工更换，存在定位精度差的问题。本实用新型专利技术包括机架、水平输送机构、升降机构、换料托盘支架、托盘储存箱和若干片换料托盘；所述的水平输送机构水平安装在机架上，所述的升降机构竖直安装在机架上，所述的换料托盘支架安装在升降机构上，并沿着升降机构的竖直方向上下移动，所述的托盘储存箱安装在换料托盘支架上，且托盘储存箱的托盘出口端朝向水平输送机构侧设置；若干片所述的换料托盘由上至下依次插装在托盘储存箱内。本实用新型专利技术主要用于自动化输送片式元件。自动化输送片式元件。自动化输送片式元件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化盘式送料机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体为一种表面贴装产线的智能自动化送料设备。

技术介绍

[0002]目前在进入到电子信息时代，生活中决然而然的离不开电子产品，随着电子产品的日益增加，SMT产线需求数量大大增高，大量的贴装设备问世，但是在表面贴装产线遇到了一个问题，贴装生产线上盘式送料机是表面贴装技术重要组成部分，也是贴片机中不可或缺的重要单元。它的出现，在贴装生产线上代替了原有的人工放料的工作，负责把片式元件送到输送平面，在由输送机构送到贴片机的合适取料位置。总体来说盘式送料机的加入使贴装生产线的自动化程度进一步提高，在达到企业的生产需求下，加快了工作效率，减少了人工成本，更大的提高了精度，减少了人工放料时的位置偏差。
[0003]尽管目前在自动化设备领域问世了各种各样的工艺设备，比如在自动化领域贴装产线上边，有纯机械工艺的送料托盘，但是这种纯机械式的送料托盘面对大批量的生产时就显的有些力不从心，况且还存在着定位精度差等诸多问题，还是需要完善的。

技术实现思路

[0004]本技术需要解决的技术问题是：现有的机械式送料托盘频繁需要人工更换，存在定位精度差的问题；进而提供一种自动化盘式送料机。
[0005]本技术为解决上述技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种自动化盘式送料机，它包括机架、水平输送机构、升降机构、换料托盘支架、托盘储存箱和若干片换料托盘；所述的水平输送机构水平安装在机架上，所述的升降机构竖直安装在机架上，所述的换料托盘支架安装在升降机构上，并沿着升降机构的竖直方向上下移动，所述的托盘储存箱安装在换料托盘支架上，且托盘储存箱的托盘出口端朝向水平输送机构侧设置；若干片所述的换料托盘由上至下依次插装在托盘储存箱内。
[0007]进一步的，所述的机架包括方形架体、水平支撑架和上开盖，所述的上开盖铰连接在方形架体的顶端；所述的水平支撑架水平安装在方形架体外的一个竖直面上；所述的水平输送机构安装在水平支撑架上，水平输送机构的传输方向垂直于方形架体上水平支撑架所安装的竖直面；所述的升降机构安装在方形架体内的一个竖直面上，其中升降机构所在的竖直面与水平支撑架所在的竖直面相邻或相对。
[0008]进一步的，所述的水平输送机构包括底板、两根导轨安装板条、两根导轨、水平驱动组件和夹爪；所述的底板安装在水平支撑架上，两根所述的导轨安装板条分别安装在底板的两端，每根导轨安装板条上沿其长度方向安装一根导轨；所述的水平驱动组件安装在底板的上表面上，并且处于两根导轨安装板条中间的位置处；所述的夹爪通过水平驱动组件沿着导轨的延伸方向来回移动。
[0009]进一步的，所述的水平驱动组件包括电机安装板、伺服驱动电机一、滑轨安装板
条、滑轨、同步带、主动轮、两个张紧轮和四个从动轮；所述的滑轨安装板条安装在底板上并处于两根导轨之间，所述的滑轨安装在滑轨安装板条的一侧，滑轨的延伸方向与导轨的延伸方向相同；所述的电机安装板竖直安装在底板上并处于滑轨安装板条的一侧，所述的伺服驱动电机一安装在电机安装板上，伺服驱动电机一的驱动轴垂直于滑轨安装板条；所述的主动轮套装在伺服驱动电机的驱动轴上，其中两个从动轮分别安装在滑轨安装板条另一侧的两端，另外两个从动轮安装在电机安装板上，并处于主动轮两侧偏上的位置处，两个所述的张紧轮安装在电机安装板上，并处于主动轮两侧偏下的位置处；所述同步带的两端分别套在处于滑轨安装板条两端的从动轮上，所述同步带的中间段分别绕过主动轮、两个张紧轮和安装在电机安装板上的两个从动轮实现张紧；所述的夹爪安装在同步带上，并与滑轨滑动连接。
[0010]进一步的，所述的升降机构包括竖直安装板、两个滑轨固定板、丝杠支撑座、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母固定板、L形支架、两组滑块、两根升降滑轨、电机固定座和伺服驱动电机二；所述的竖直安装板安装在机架的方形架体内，两个所述的滑轨固定板分别安装在竖直安装板的两侧，每个滑轨固定板上安装一根升降滑轨，L形支架竖直部的两端分别通过一组滑块与两根升降滑轨滑动连接；所述的丝杠支撑座与电机固定座纵向安装在竖直安装板上，并处于两个滑轨固定板中间的位置处；所述的伺服驱动电机二安装在电机固定座上，丝杠的一端与伺服驱动电机二的输出轴固连，丝杠的另一端转动安装在丝杠支撑座上；所述的丝杠螺母螺接在丝杠上，所述的丝杠螺母固定板套装在丝杠螺母上，且丝杠螺母固定板的两端分别安装在L形支架竖直部顶端的两侧；所述的换料托盘支架安装在L形支架水平部上。
[0011]进一步的，所述的换料托盘支架包括一个方形架体和两根导轨，两根所述的导轨并排设置在方形架体内；所述的托盘储存箱包括两端开口的箱体、两张滑槽板和两根V型滑槽杆；两张所述的滑槽板分别安装在箱体相对的两侧内侧壁上，每张滑槽板上由上至下并排开有若干个滑槽，两张滑槽板上的滑槽一一对应设置；若干个所述的换料托盘插装在两张滑槽板的滑槽内；两根所述的V型滑槽杆并排安装在箱体的下表面，托盘储存箱通过V型滑槽杆滑动连接在换料托盘支架上的导轨上。
[0012]进一步的，所述的托盘储存箱上还设置两组限位杆组件，两组限位杆组件分别设置在托盘储存箱端部的前后两侧；每组限位杆组件包括一根限位杆、一根回位弹簧和一个波动轮；所述限位杆的两端向内弯折，并分别与托盘储存箱的上表面和下表面转动连接，所述回位弹簧的一端连接在限位杆的顶端，回位弹簧的另一端连接在托盘储存箱的上表面上；所述的波动轮固定连接在限位杆底端靠近外侧的位置处；
[0013]所述的换料托盘支架上安装有一个梯形导向块，所述的梯形导向块安装在方形架体内的一个顶角处，并处于内侧导轨的尾部。
[0014]进一步的，所述的盘式送料机还包括一个托盘更换台，所述的托盘更换台安装在换料托盘支架的顶端。
[0015]进一步的，所述托盘更换台的其中一对斜对角处分别开有一个销孔，换料托盘支架中的方形架体顶端的其中一对斜对角处分别安装一根定位销钉，所述的托盘更换台通过销孔套在方形架体顶端的定位销钉上。
[0016]进一步的，所述的盘式送料机上还安装有若干个传感器；其中在升降机构的底部
安装一对凹型光电传感器，对托盘储存箱在下降过程中起到一个下限位作用；其中水平输送机构上边安装有两对对射光电传感器和一个红外传感器，所述的对射传感器用于检测物料高度，防止物料未摆放整齐或出现物料侧立情况等；所述的红外传感器用来检测轨道上边送料托盘的位置或是否有送料托盘；所述托盘更换台的下边装有一个光电传感器，用于检测托盘更换台有无安装在换料托盘支架上或非正常摆放。
[0017]本技术与现有技术相比产生的有益效果是：
[0018]1、本申请的盘式送料机属于自动化设备，可以实现全自动送料与半自动送料，满足不同料量的送料需求。
[0019]2、本申请的盘式送料机一次性可放20层物料，通过升降机构可逐层将每层的物料送到水平输送机构的平面，再由水平输送机构中的夹爪把托盘物料带到目标位置，配合真空取料机构实现卸料，其中托盘储存箱前后装有限位件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化盘式送料机，其特征在于：它包括机架(1)、水平输送机构(2)、升降机构(3)、换料托盘支架(4)、托盘储存箱(5)和若干片换料托盘(6)；所述的水平输送机构(2)水平安装在机架(1)上，所述的升降机构(3)竖直安装在机架(1)上，所述的换料托盘支架(4)安装在升降机构(3)上，并沿着升降机构(3)的竖直方向上下移动，所述的托盘储存箱(5)安装在换料托盘支架(4)上，且托盘储存箱(5)的托盘出口端朝向水平输送机构(2)侧设置；若干片所述的换料托盘(6)由上至下依次插装在托盘储存箱(5)内。2.根据权利要求1所述的一种自动化盘式送料机，其特征在于：所述的机架(1)包括第一方形架体(1
‑
1)、水平支撑架(1
‑
2)和上开盖(1
‑
3)，所述的上开盖(1
‑
3)铰连接在第一方形架体(1
‑
1)的顶端；所述的水平支撑架(1
‑
2)水平安装在第一方形架体(1
‑
1)外的一个竖直面上；所述的水平输送机构(2)安装在水平支撑架(1
‑
2)上，水平输送机构(2)的传输方向垂直于第一方形架体(1
‑
1)上水平支撑架(1
‑
2)所安装的竖直面；所述的升降机构(3)安装在第一方形架体(1
‑
1)内的一个竖直面上，其中升降机构(3)所在的竖直面与水平支撑架(1
‑
2)所在的竖直面相邻或相对。3.根据权利要求2所述的一种自动化盘式送料机，其特征在于：所述的水平输送机构(2)包括底板(2
‑
1)、两根导轨安装板条(2
‑
2)、两根水平导轨(2
‑
3)、水平驱动组件(2
‑
4)和夹爪(2
‑
5)；所述的底板(2
‑
1)安装在水平支撑架(1
‑
2)上，两根所述的导轨安装板条(2
‑
2)分别安装在底板(2
‑
1)的两端，每根导轨安装板条(2
‑
2)上沿其长度方向安装一根水平导轨(2
‑
3)；所述的水平驱动组件(2
‑
4)安装在底板(2
‑
1)的上表面上，并且处于两根导轨安装板条(2
‑
2)中间的位置处；所述的夹爪(2
‑
5)通过水平驱动组件(2
‑
4)沿着水平导轨(2
‑
3)的延伸方向来回移动。4.根据权利要求3所述的一种自动化盘式送料机，其特征在于：所述的水平驱动组件(2
‑
4)包括电机安装板(2
‑4‑
1)、伺服驱动电机一(2
‑4‑
2)、滑轨安装板条(2
‑4‑
3)、滑轨(2
‑4‑
4)、同步带(2
‑4‑
5)、主动轮(2
‑4‑
6)、两个张紧轮(2
‑4‑
7)和四个从动轮(2
‑4‑
8)；所述的滑轨安装板条(2
‑4‑
3)安装在底板(2
‑
1)上并处于两根水平导轨(2
‑
3)之间，所述的滑轨(2
‑4‑
4)安装在滑轨安装板条(2
‑4‑
3)的一侧，滑轨(2
‑4‑
4)的延伸方向与水平导轨(2
‑
3)的延伸方向相同；所述的电机安装板(2
‑4‑
1)竖直安装在底板(2
‑
1)上并处于滑轨安装板条(2
‑4‑
3)的一侧，所述的伺服驱动电机一(2
‑4‑
2)安装在电机安装板(2
‑4‑
1)上，伺服驱动电机一(2
‑4‑
2)的驱动轴垂直于滑轨安装板条(2
‑4‑
3)；所述的主动轮(2
‑4‑
6)套装在伺服驱动电机一(2
‑4‑
2)的驱动轴上，其中两个从动轮(2
‑4‑
8)分别安装在滑轨安装板条(2
‑4‑
3)另一侧的两端，另外两个从动轮(2
‑4‑
8)安装在电机安装板(2
‑4‑
1)上，并处于主动轮(2
‑4‑
6)两侧偏上的位置处，两个所述的张紧轮(2
‑4‑
7)安装在电机安装板(2
‑4‑
1)上，并处于主动轮(2
‑4‑
6)两侧偏下的位置处；所述同步带(2
‑4‑
5)的两端分别套在处于滑轨安装板条(2
‑4‑
3)两端的从动轮(2
‑4‑
8)上，所述同步带(2
‑4‑
5)的中间段分别绕过主动轮(2
‑4‑
6)、两个张紧轮(2
‑4‑
7)和安装在电机安装板(2
‑4‑
1)上的两个从动轮(2
‑4‑
8)实现张紧；所述的夹爪(2
‑
5)安装在同步带(2
‑4‑
5)上，并与滑轨(2
‑4‑
4)滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种自动化盘式送料机，其特征在于：所述的升降机构(3)包括竖直安装板(3
‑
1)、两个滑轨固定板(3
‑
2)、丝杠支撑座(3
‑
3)、丝杠(3
‑
4)、丝杠螺母(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨银磊，舒显俊，孙昊，于兴虎，
申请(专利权)人：宁波亦唐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：