本实用新型专利技术公开了一种全自动注射器分离装置，包括盒体、针筒收集盒和针头收集盒；所述盒体的上端开口；针筒收集盒和针头收集盒并排设置在盒体内，并位于盒口的下方，针筒收集盒和针头收集盒可由盒体中取出；该装置还包括安装板、电动推杆、夹持装置、针头拆卸装置、针筒拆卸装置、第一红外线传感器、中央处理器和电源模块；其中，安装板设置在针筒收集盒与盒体盒口之间，安装板的板面上设置有滑道、针头掉落口以及针筒掉落口；所述滑道位于盒体盒口的下方；针头掉落口位于针头收集盒的盒口上方；针筒掉落口位于针筒收集盒的盒口上方。本实用新型专利技术可自动分离并回收注射器的针头和针筒，以减轻医护人员的工作负担和降低被针头刺伤的风险。风险。风险。
【技术实现步骤摘要】
全自动注射器分离装置
[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种全自动注射器分离装置。
技术介绍
[0002]医院的医护人员在为病人注射药液或采血时，可以使用一次性的注射器。使用后的注射器如果处理不当，不仅会造成环境污染，还会成为新的疾病传播源，危害人们的身体健康及生命安全，故需要对注射器进行回收。如图1所示，这是现有的一种一次性注射器，其结构是针筒402的下端设置有连接管403，针头401套接在连接管403上，在针头401套在连接管403上之后，针头401与针筒402之间存在一个环形的凹槽，凹槽底壁为连接管403的管壁，针筒402相对针头401的另一端的侧壁设置有针翼404。在一次性注射器被使用过后，需要先将其针头和针筒的连接管分离，再分别进行回收处理。目前，医护人员主要是通过人工来使注射器的针头与针筒的连接管进行分离，是使用镊子或者剪刀辅助从针筒的连接管拔出针头。当需要回收的注射器的数量较多时，这种由人工拨出针头的方式，劳动强度大、效率低，不仅会大大增加医护人员的工作量，还存在针头刺伤医护人员而造成感染的风险。
[0003]针对上述问题，本技术提供一种可自动分离并回收注射器的针头和针筒的全自动注射器分离装置，减轻医护人员的工作负担和降低被针头刺伤的风险。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动注射器分离装置，可自动分离并回收注射器的针头和针筒，以减轻医护人员的工作负担和降低被针头刺伤的风险。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种全自动注射器分离装置，包括盒体、针筒收集盒和针头收集盒；所述盒体的上端开口；针筒收集盒和针头收集盒并排设置在盒体内，并位于盒口的下方，针筒收集盒和针头收集盒可由盒体中取出；其区别特征在于：该装置还包括安装板、电动推杆、夹持装置、针头拆卸装置、针筒拆卸装置、第一红外线传感器、中央处理器和电源模块；其中，安装板设置在针筒收集盒与盒体盒口之间，安装板的板面上设置有滑道、针头掉落口以及针筒掉落口；所述滑道位于盒体盒口的下方；针头掉落口位于针头收集盒的盒口上方；针筒掉落口位于针筒收集盒的盒口上方；电动推杆设置在滑道的一端，且位于盒体的其中另一端，其伸缩端用于推动注射器移动；夹持装置相对电动推杆设置在滑道的另一端，用于夹持注射器的针筒；针头拆卸装置设置在夹持装置远离滑道的一侧，且位于针头掉落口的上方，针头拆卸装置用于卡入针头与针筒之间的凹槽，并拖动针头向针头掉落口移动，并使其掉落至针头收集盒中；针筒拆卸装置设置在夹持组件的旁侧，且位于针筒掉落口的上方，针筒拆卸装置用于卡入针筒，并推动针翼向针筒掉落口移动，并使针筒掉落至针筒收集盒中；第一红外线传感器设置在滑道的两侧，用于感应是否有注射器位于滑道上；中央处理器分别与电动推杆、夹持装置、针头拆卸装置、针筒拆卸装置和第一红外线传感器电连接，用于接收到红外线传感器的检测信号后，控制电动推杆、夹持装置、针头拆卸装置和针筒拆卸装置的启停；电源
模块用于提供工作电压。
[0007]进一步地，所述夹持装置包括第一夹板、第二夹板、拖动块、第一电机、第一主动齿轮和第一齿条；所述第一夹板设置在滑道端部的一侧，第二夹板相对第一夹板设置在滑道端部的另一侧，拖动块设置在第一夹板与第二夹板之间，且拖动块的一侧与第一夹板连接，拖动块的表面设置有用于放置针筒的放置槽，放置槽沿着滑道的长度方向由拖动块的一端贯穿至另一端；安装板位于拖动块的下方设置有第一直线孔，第一直线孔与滑道垂直；第一电机设置在安装板的下方且位于第一直线孔的旁侧，第一电机与中央处理器电连接；第一主动齿轮与第一电机的转轴连接；第一齿条设置在拖动块的下方，并位于第一直线孔中，且与第一主动齿轮啮合连接；第一电机用于带动拖动块移动，并改变第一夹板与第二夹板之间的间距。
[0008]更进一步地，所述针头拆卸装置包括拆卸板、第二电机和第一丝杆；所述拆卸板的板面正对电动推杆，拆卸板位于第一夹板和第二夹板的旁侧，且位于第一夹板和第二夹板之间，其板面设置有穿过针头和连接管的拆卸孔，拆卸孔包括相互连通的两部分，其中，拆卸孔靠近第一夹板的第一部分用于穿过针头和连接管，但不能穿过针筒，拆卸孔靠近第二夹板的第二部分用于通过针头与针筒之间的连接管；第二电机相对电动推杆设置在盒体的另一端，且与中央处理器电连接；第一丝杆与第二电机的转轴连接，拆卸板的下端设置有与第一丝杆配合连接的第一丝母，第二电机用于调节拆卸板与第二夹板之间的间距。
[0009]更进一步地，所述第一夹板和第二夹板均设置有两块，两块第二夹板间隔设置，两块第二夹板之间的间距小于针筒的长度，两块第一夹板间隔设置且位于两块第二夹板之间，拖动块位于两块第二夹板之间，第一夹板和第二夹板的板面均设置有“C”字形夹槽，第一夹板和第二夹板的夹槽相对设置。
[0010]更进一步地，所述针筒拆卸装置包括拖动板、第三电机、第二丝杆和第二红外线传感器；拖动板设置在靠近电动推杆的第二夹板的旁侧，拖动板的板面设置有“C”字形的卡槽，卡槽用于卡入第二夹板与针翼之间的针筒；第三电机设置在与电动推杆相同一端的盒体端部，第三电机与中央处理器电连接；第二丝杆沿滑道的长度方向设置，其一端与第三电机的转轴连接；拖动板相对卡槽的端部设置有第二丝母，第二丝母与第二丝杆配合连接；第二红外线传感器设置在盒体的侧壁，其与中央处理器电连接，用于感应拖动块是否经过，在拖动块经过后，发送反馈信号至中央处理器，中央处理器控制第三电机工作，并调节拖动板与第二夹板之间的间距。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术提供的全自动注射器分离装置，将注射器放入到滑道上，当第一传感器感应到有注射器放入时，向中央处理器发送反馈信号，中央处理器依次控制电动推杆、夹持装置、针头拆卸装置和针筒拆卸装置工作，电动推杆、夹持装置、针头拆卸装置和针筒拆卸装置的相互配合之下，完成对注射器针筒和针头的拆分，并在拆分后依次掉落至针筒收集盒和针头收集盒中，以实现对针头和针筒的收集，从而达到减轻医护人员的工作负担和降低被针头刺伤的风险的目的。
附图说明
[0013]图1是现有的一种注射器的结构示意图。
[0014]图2是本技术实施例的外部示意图。
[0015]图3是图2的局部爆炸图。
[0016]图4是本技术的注射器放入盒体后的状态图。
[0017]图5是本技术的步骤三中注射器状态示意图。
[0018]图6是本技术的步骤四中注射器状态示意图。
[0019]图7是本技术的步骤五中注射器状态示意图。
[0020]图8是本技术的步骤六中注射器状态示意图。
[0021]图9是本技术实施例的盒盖的结构示意图。
[0022]图10是本技术实施例的夹持装置的结构示意图。
[0023]图11是本技术实施例的针头拆卸装置的结构示意图。
[0024]图12是本技术实施例的针筒拆卸装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动注射器分离装置，包括盒体、针筒收集盒和针头收集盒；所述盒体的上端开口；针筒收集盒和针头收集盒并排设置在盒体内，并位于盒体盒口的下方，针筒收集盒和针头收集盒可由盒体中取出；其特征在于：还包括安装板、电动推杆、夹持装置、针头拆卸装置、针筒拆卸装置、第一红外线传感器、中央处理器和电源模块；其中，安装板设置在针筒收集盒与盒体盒口之间，安装板的板面上设置有滑道、针头掉落口以及针筒掉落口；所述滑道位于盒体盒口的下方；针头掉落口位于针头收集盒的盒口上方；针筒掉落口位于针筒收集盒的盒口上方；电动推杆设置在滑道的一端，且位于盒体的其中的一端，其伸缩端用于推动注射器移动；夹持装置相对电动推杆设置在滑道的另一端，用于夹持注射器的针筒；针头拆卸装置设置在夹持装置远离滑道的一侧，且位于针头掉落口的上方，针头拆卸装置用于卡入针头与针筒之间的凹槽，并拖动针头向针头掉落口移动，并使针头掉落至针头收集盒中；针筒拆卸装置设置在夹持组件的旁侧，且位于针筒掉落口的上方，针筒拆卸装置用于卡入针筒，并推动针翼向针筒掉落口移动，并使针筒掉落至针筒收集盒中；第一红外线传感器设置在滑道的两侧，用于感应是否有注射器位于滑道上；中央处理器分别与电动推杆、夹持装置、针头拆卸装置、针筒拆卸装置和第一红外线传感器电连接，用于接收到红外线传感器的检测信号后，控制电动推杆、夹持装置、针头拆卸装置和针筒拆卸装置的启停；电源模块用于提供工作电压。2.根据权利要求1所述的全自动注射器分离装置，其特征在于：所述夹持装置包括第一夹板、第二夹板、拖动块、第一电机、第一主动齿轮和第一齿条；所述第一夹板设置在滑道端部的一侧，第二夹板相对第一夹板设置在滑道端部的另一侧，拖动块设置在第一夹板与第二夹板之间，且拖动块的一侧与第一夹板连接，拖动块的表面设置有用于放置针筒的放置槽，放置槽沿着滑道的长度方向由拖动块的一端贯穿至另一端；安装板位于拖动块的下方设置有第一直线孔，第一直线孔与滑道垂直；第一电机设置在安装板的下方且位于第一直线孔的旁侧，第一电机与中央处理器电连接；第一主动齿轮与第一电机的转轴连接；第一齿条设置拖动块的下方，并位于第一直线孔中，且与第一主动齿轮啮合连接；第一电机用于带动拖动块移动，并改变第一夹板与第二夹板之间的间距。3.根据权利要求2所述的全自动注射器分离装置，其特征在于：所述针头拆卸装置包括拆卸板、第二电机和第一丝杆；所述拆卸板的板面正对电动推杆，拆卸板位于第一夹板和第二夹板的旁侧，且位于第一夹板和第二夹板之间，其板面设置有穿过针头和连接管的拆卸孔，拆卸孔包括相互连通的两部分，其中，拆卸孔靠近第一夹板的第一部分用于穿过针头和连接管，但不能穿过针筒，拆卸孔靠近第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁金坤，
申请(专利权)人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院，
类型：新型
国别省市：
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