本申请实施例提供一种标注数据获得方法、装置、设备及存储介质。其中，获取对应于同一房屋空间的第一图像素材及第二图像素材，第一图像素材包括房屋空间的至少一张第一全景图像，第二图像素材包括房屋空间的至少一张第二全景图像，第一图像素材包括第一标注数据；分别确定与至少一张第一全景图像匹配的第二全景图像，获得至少一个全景图像对；确定每个全景图像对中第一全景图像中第一目标点与第二全景图像中第二目标点的坐标对应关系，并基于坐标对应关系确定第一全景图像与第二全景图像的数据转换关系；基于至少一个全景图像对的数据转换关系，对第一标注数据进行转换，获得第二标注数据。本申请实施例的技术方案提高了标注数据的获得效率。注数据的获得效率。注数据的获得效率。
【技术实现步骤摘要】
标注数据获得方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种标注数据获得方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在与房屋相关的业务领域中，通常可以在房屋对应的全景图像中标注如门窗位置、家具位置等数据信息，以明确房屋布局、配置等情况。传统方案中，上述数据信息通常是采用人工标注的方式对全景图像标注获得，效率不高。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种标注数据获得方法、装置、设备及存储介质，用以提高标注数据的获得效率。
[0004]第一方面，本申请提供了一种标注数据获得方法，包括：
[0005]获取对应于同一房屋空间的第一图像素材及第二图像素材，所述第一图像素材包括所述房屋空间的至少一张第一全景图像，所述第二图像素材包括所述房屋空间的至少一张第二全景图像，所述第一图像素材包括第一标注数据；
[0006]分别确定与所述至少一张第一全景图像匹配的第二全景图像，获得至少一个全景图像对；
[0007]确定每个全景图像对中第一全景图像中第一目标点与第二全景图像中第二目标点的坐标对应关系，并基于所述坐标对应关系确定所述第一全景图像与所述第二全景图像的数据转换关系；
[0008]基于所述至少一个全景图像对的数据转换关系，对所述第一标注数据进行转换，获得第二标注数据，所述第二标注数据用以标注在所述第二图像素材中。
[0009]可选的，所述方法还包括：
[0010]从每个全景图像对中第一全景图像中选取第一目标点；<br/>[0011]从每个全景图像对中第二全景图像中查找与第一全景图像中的第一目标点对应的第二目标点。
[0012]可选的，所述第一全景图像包括第一地面对象及多个第一墙体对象，所述第二全景图像包括第二地面对象及多个第二墙体对象；
[0013]所述从每个全景图像对中第一全景图像中选取第一目标点包括：
[0014]从每个全景图像对中第一全景图像中选取相邻的两个目标第一墙体对象与所述第一地面对象的交点作为第一目标点；
[0015]所述从每个全景图像对中第二全景图像中查找与第一全景图像中的第一目标点对应的第二目标点包括：
[0016]从每个全景图像对中第二全景图像中查找与第一全景图像中的两个目标第一墙体对象对应的两个目标第二墙体对象；
[0017]将所述两个目标第二墙体对象与所述第二地面对象的交点作为第二目标点。
[0018]可选的，所述第一标注数据包括多个第一目标点各自对应的第一坐标数据；
[0019]所述基于所述至少一个全景图像对的数据转换关系，对所述第一标注数据进行转换，获得第二标注数据包括：
[0020]基于所述至少一个全景图像对的数据转换关系，将所述多个第一目标点各自对应的第一坐标数据进行转换，获得多个第二目标点各自对应的第二坐标数据；所述多个第二目标点各自对应的第二坐标数据构成第二标注数据。
[0021]可选的，所述方法还包括：
[0022]在所述第二图像素材中标注所述多个第二目标点各自对应的第二坐标数据。
[0023]可选的，所述第一全景图像与所述第二全景图像的数据转换关系包括所述第一全景图像对应的第一坐标系与所述第二全景图像对应的第二坐标系之间的转换矩阵；
[0024]所述确定每个全景图像对中第一全景图像中第一目标点与第二全景图像中第二目标点的坐标对应关系，并基于所述坐标对应关系确定所述第一全景图像与所述第二全景图像的数据转换关系包括：
[0025]确定每个全景图像对中第一全景图像中第一目标点在世界坐标系中的第一世界坐标数据及第二全景图像中第二目标点在世界坐标系中的第二世界坐标数据；
[0026]基于所述每个全景图像对中第一世界坐标数据与第二世界坐标数据的坐标对应关系，确定所述第一全景图像对应的第一坐标系与第二全景图像对应的第二坐标系之间的转换矩阵。
[0027]可选的，所述第一标注数据包括多个第一目标点在至少一个第一坐标系下的第一坐标数据；
[0028]所述基于所述至少一个全景图像对的数据转换关系，对所述第一标注数据进行转换，获得第二标注数据包括：
[0029]基于所述每个全景图像对的转换矩阵，将所述第一全景图像对应的第一坐标系转换为第二全景图像对应的第二坐标系；
[0030]将所述第一标注数据中多个第一目标点在至少一个第一坐标系下的第一坐标数据转换为对应的第二目标点在第二坐标系下的第二坐标数据，获得第二标注数据。
[0031]可选的，所述第一全景图像包括多个第一墙体对象，所述第二全景图像包括多个第二墙体对象；
[0032]所述分别确定与所述至少一张第一全景图像匹配的第二全景图像，获得至少一个全景图像对包括：
[0033]对于每张第一全景图像，确定与所述多个第一墙体对象的相似度大于预设阈值的多个第二墙体对象及包括所述多个第二墙体对象的第二全景图像，所述第一全景图像与所述第二全景图像构成一个全景图像对。
[0034]可选的，所述获取对应于同一房屋空间的第一图像素材与第二图像素材包括：
[0035]获取对房屋空间进行图像采集获得的第二图像素材；
[0036]从预先存储的多个图像素材中确定与所述第二图像素材的图像相似度满足相似要求的第一图像素材。
[0037]第二方面，本申请提供了一种标注数据获得装置，包括：
[0038]获取模块，用于获取对应于同一房屋空间的第一图像素材及第二图像素材，所述第一图像素材包括所述房屋空间的至少一张第一全景图像，所述第二图像素材包括所述房屋空间的至少一张第二全景图像，所述第一图像素材包括第一标注数据；
[0039]第一确定模块，用于分别确定与所述至少一张第一全景图像匹配的第二全景图像，获得至少一个全景图像对；
[0040]第二确定模块，用于确定每个全景图像对中第一全景图像中第一目标点与第二全景图像中第二目标点的坐标对应关系，并基于所述坐标对应关系确定所述第一全景图像与所述第二全景图像的数据转换关系；
[0041]转换模块，用于基于所述至少一个全景图像对的数据转换关系，对所述第一标注数据进行转换，获得第二标注数据，所述第二标注数据用以标注在所述第二图像素材中。
[0042]可选的，所述装置还包括：
[0043]选取模块，用于从每个全景图像对中第一全景图像中选取第一目标点；查找模块，用于从每个全景图像对中第二全景图像中查找与第一全景图像中的第一目标点对应的第二目标点。
[0044]可选的，所述第一全景图像包括第一地面对象及多个第一墙体对象，所述第二全景图像包括第二地面对象及多个第二墙体对象；
[0045]所述选取模块，具体用于从每个全景图像对中第一全景图像中选取相邻的两个目标第一墙体对象与所述第一地面对象的交点作为第一目标点；
[0046]所述查找模块，具体用于从每个全景图像对中第二全景图像中查找与第一全景图像中的两个目标第一墙体对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标注数据获得方法，其特征在于，包括：获取对应于同一房屋空间的第一图像素材及第二图像素材，所述第一图像素材包括所述房屋空间的至少一张第一全景图像，所述第二图像素材包括所述房屋空间的至少一张第二全景图像，所述第一图像素材包括第一标注数据；分别确定与所述至少一张第一全景图像匹配的第二全景图像，获得至少一个全景图像对；确定每个全景图像对中第一全景图像中第一目标点与第二全景图像中第二目标点的坐标对应关系，并基于所述坐标对应关系确定所述第一全景图像与所述第二全景图像的数据转换关系；基于所述至少一个全景图像对的数据转换关系，对所述第一标注数据进行转换，获得第二标注数据，所述第二标注数据用以标注在所述第二图像素材中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从每个全景图像对中的第一全景图像中选取第一目标点；从每个全景图像对中的第二全景图像中查找与第一全景图像中的第一目标点对应的第二目标点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一全景图像包括第一地面对象及多个第一墙体对象，所述第二全景图像包括第二地面对象及多个第二墙体对象；所述从每个全景图像对中第一全景图像中选取第一目标点包括：从每个全景图像对中第一全景图像中选取相邻的两个目标第一墙体对象与所述第一地面对象的交点作为第一目标点；所述从每个全景图像对中第二全景图像中查找与第一全景图像中的第一目标点对应的第二目标点包括：从每个全景图像对中第二全景图像中查找与第一全景图像中的两个目标第一墙体对象对应的两个目标第二墙体对象；将所述两个目标第二墙体对象与所述第二地面对象的交点作为第二目标点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标注数据包括多个第一目标点各自对应的第一坐标数据；所述基于所述至少一个全景图像对的数据转换关系，对所述第一标注数据进行转换，获得第二标注数据包括：基于所述至少一个全景图像对的数据转换关系，将所述多个第一目标点各自对应的第一坐标数据进行转换，获得多个第二目标点各自对应的第二坐标数据；所述多个第二目标点各自对应的第二坐标数据构成第二标注数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二图像素材中标注所述多个第二目标点各自对应的第二坐标数据。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一全景图像与所述第二全景图像的数据转换关系包括所述第一全景图像对应的第一坐标系与所述第二全景图像对应的第二坐标系之间的转换矩阵；所述确定每个全景图像对中第一全景图像中第一目标点与第二全景图像中第二目标点的坐标对应关系，并基于所述坐标对应关系确定所述第一全景图像与所述第二全景图像
的数据转换关系包括：确定每个全景图像对中第一全景图像中第一目标点在世界坐标系中的第一世界坐标数据及第二全景图像中第二目标点在...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏慧嘉，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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