本实用新型专利技术公开了一种洗车机立刷结构,通过设置在龙门架上的立刷结构组件,横梁两端固定设有相对安装的倾摆组件,倾摆组件包括倾摆臂、弹簧件、安装侧板、传感器和倾摆轴,倾摆臂上端内侧固设有倾摆感应指针;倾摆臂上下两端外侧分别通过螺栓与弹簧件一端固定连接,弹簧件另一端固定于安装侧板上,安装侧板上端固设有传感器安装片,传感器安装片内适配安装有传感器;倾摆臂中部穿设有倾摆轴,倾摆轴一端与横梁焊接固定;横梁上设有驱动组件,驱动组件下端与立刷传动连接。本实用新型专利技术整体装置在重量轻、强度够的同时保持较好的安装精度,且横梁两侧同样设置有倾摆组件进行减震,整体结构更为紧凑、对洗车机占用空间更少。对洗车机占用空间更少。对洗车机占用空间更少。
【技术实现步骤摘要】
一种洗车机立刷结构
[0001]本技术涉及洗车机设备
,尤其涉及一种洗车机立刷结构。
技术介绍
[0002]现有技术中的龙门洗车机立刷机构为保证其上行走机架强度足够高,因此大部分机架采用钣金折弯焊接加工制作而成,该方法在确保强度的同时能降低机架的重量和制作成本。但其结构较为复杂,且钣金折弯工艺本身也存在一定的加工精度问题,故在低成本的条件下难以保证其折弯角度以达到预期的安装效果。为避免该问题,又有一种方案是采用厚重板材拼接的方法来确保强度的同时避免钣金折弯精度差的问题,但该方案却极大地增加了机架本身的重量,使得立刷上行走机架的行走机构更易磨损。
[0003]现有技术中的龙门洗车机在立刷横梁两侧往往会设置摇摆减震机构,以减少洗车时立刷对龙门的冲击晃动和避免洗车时立刷吃毛过深导致的伤车现象。由于立刷整体机构较重,需要安装较大弹力的弹簧或者一定长度的弹簧受力杆,致使立刷机构占用大量的洗车机空间,增加洗车机的整体尺寸。
[0004]因此,设计一种洗车机立刷结构让洗车机的立刷机构在重量轻、强度够的同时保持较好的安装精度,使得整体安装空间小,成为进一步改进的方向。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供了一种洗车机立刷结构。
[0006]本技术提供如下技术方案:一种洗车机立刷结构,包括设置在龙门架上的立刷结构组件,其特征在于:所述立刷结构组件包括横梁、倾摆组件、驱动组件和立刷,所述横梁两端固定设有相对安装的倾摆组件,所述倾摆组件包括倾摆臂、弹簧件、安装侧板、传感器和倾摆轴,所述倾摆臂上端内侧固设有倾摆感应指针;所述倾摆臂上下两端外侧分别通过螺栓与弹簧件一端固定连接,所述弹簧件另一端固定于安装侧板上,所述安装侧板上端固设有传感器安装片,所述传感器安装片内适配安装有传感器;所述倾摆臂中部穿设有倾摆轴,所述倾摆轴一端与所述横梁焊接固定;所述横梁上设有驱动组件,所述驱动组件下端与立刷传动连接。
[0007]优选地,所述驱动组件包括导轮、驱动安装板、行走背板、立刷行走组件和立刷转动组件,所述横梁上滑动安装有多个导轮,所述导轮两侧分别固定连接有行走背板和驱动安装板,所述驱动安装板上设有立刷行走组件;所述驱动安装板下端通过立刷转动组件与所述行走背板连接,所述行走背板与所述驱动安装板均与所述横梁之间留有间隙。
[0008]优选地,所述立刷行走组件包括行走安装板、减速电机和行走轮,所述驱动安装板上设有行走安装板,所述行走安装板上固定安装有减速电机,所述减速电机的输出轴上适配安装有行走轮,所述行走轮下端抵设于所述横梁上。
[0009]优选地,所述立刷转动组件包括气缸、转动安装板、仿形轴、菱形轴承座、安装垫板和旋转电机,所述驱动安装板和行走背板之间固定夹设有气缸,所述气缸的输出端与转动
安装板一侧连接,所述转动安装板上端通过仿形轴与菱形轴承座固定连接,所述转动安装板下端固定安装有安装垫板,所述安装垫板上通过螺栓固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出轴底部与所述立刷传动连接。
[0010]优选地,还包括防撞组件,所述防撞组件包括防撞安装板、开口销、防撞杆和缓冲柱套,所述防撞安装板两端分别与所述驱动安装板和行走背板固定,所述防撞安装板上通过开口销固定穿设有防撞杆,所述防撞杆上套设有缓冲柱套。
[0011]优选地,所述驱动安装板和行走背板的四角处通过连接柱固定。
[0012]优选地,所述倾摆轴另一端适配安装于固定轴承座内,所述固定轴承座与所述龙门架固定连接。
[0013]优选地,所述行走背板一侧设有挡板,所述挡板与所述横梁之间留有间隙,所述横梁上设有限位块,所述挡板与所述限位块可接触连接。
[0014]与现有的技术相比,本技术的有益效果是:
[0015](1)本技术通过设置在龙门架上的立刷结构组件,立刷结构组件包括横梁、倾摆组件、驱动组件和立刷,横梁两端固定设有相对安装的倾摆组件,倾摆组件包括倾摆臂、弹簧件、安装侧板、传感器和倾摆轴,倾摆臂上端内侧固设有倾摆感应指针;倾摆臂上下两端外侧分别通过螺栓与弹簧件一端固定连接,弹簧件另一端固定于安装侧板上,安装侧板上端固设有传感器安装片,传感器安装片内适配安装有传感器;倾摆臂中部穿设有倾摆轴,倾摆轴一端与横梁焊接固定;横梁上设有驱动组件,驱动组件下端与立刷传动连接。整体装置在重量轻、强度够的同时保持较好的安装精度,且横梁两侧同样设置有倾摆组件进行减震,整体结构更为紧凑、对洗车机占用空间更少。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图;
[0017]图2为本技术的立刷结构组件的爆炸图;
[0018]图3为本技术的倾摆组件的结构示意图;
[0019]图4为本技术的立刷转动组件的部分结构爆炸图;
[0020]图5为本技术的防撞组件的爆炸图。
具体实施方式
[0021]如图1至图5所示,龙门架1、横梁2、倾摆组件3、驱动组件4、立刷5、倾摆臂301、弹簧件302、安装侧板303、传感器304、倾摆轴305、倾摆感应指针306、传感器安装片307、导轮6、驱动安装板7、行走背板8、立刷行走组件9、立刷转动组件10、行走安装板901、减速电机902、行走轮903、减速电机的输出轴904、气缸1001、转动安装板1002、仿形轴1003、菱形轴承座1004、安装垫板1005、旋转电机1006、旋转电机的输出轴1007、防撞组件11、防撞安装板12、开口销13、防撞杆14、缓冲柱套15、连接柱16、固定轴承座17、挡板18、限位块19和行走限位杆20。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1至图5所示,设置在龙门架1上的立刷结构组件,立刷结构组件包括横梁2、倾摆组件3、驱动组件4和立刷5,横梁2两端固定设有相对安装的倾摆组件3,倾摆组件3包括倾摆臂301本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗车机立刷结构,包括设置在龙门架(1)上的立刷结构组件,其特征在于:所述立刷结构组件包括横梁(2)、倾摆组件(3)、驱动组件(4)和立刷(5),所述横梁(2)两端固定设有相对安装的倾摆组件(3),所述倾摆组件(3)包括倾摆臂(301)、弹簧件(302)、安装侧板(303)、传感器(304)和倾摆轴(305),所述倾摆臂(301)上端内侧固设有倾摆感应指针(306);所述倾摆臂(301)上下两端外侧分别通过螺栓与弹簧件(302)一端固定连接,所述弹簧件(302)另一端固定于安装侧板(303)上,所述安装侧板(303)上端固设有传感器安装片(307),所述传感器安装片(307)内适配安装有传感器(304);所述倾摆臂(301)中部穿设有倾摆轴(305),所述倾摆轴(305)一端与所述横梁(2)焊接固定;所述横梁(2)上设有驱动组件(4),所述驱动组件(4)下端与立刷(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种洗车机立刷结构,其特征在于:所述驱动组件(4)包括导轮(6)、驱动安装板(7)、行走背板(8)、立刷行走组件(9)和立刷转动组件(10),所述横梁(2)上滑动安装有多个导轮(6),所述导轮(6)两侧分别固定连接有行走背板(8)和驱动安装板(7),所述驱动安装板(7)上设有立刷行走组件(9);所述驱动安装板(7)下端通过立刷转动组件(10)与所述行走背板(8)连接,所述行走背板(8)与所述驱动安装板(7)均与所述横梁(2)之间留有间隙。3.根据权利要求2所述的一种洗车机立刷结构,其特征在于:所述立刷行走组件(9)包括行走安装板(901)、减速电机(902)和行走轮(903),所述驱动安装板(7)上设有行走安装板(901),所述行走安装板(901)上固定安装有减速电机(902),所述减速电机的输出轴(904)上适配安装有行走轮(90...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄伟杰,陈宏,彭博,郭红亮,张贤,李云钢,
申请(专利权)人:长沙市众方机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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