一种用于清洁机器人的清扫机构制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的清扫机构。其技术方案包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的底部安装有移动轮，所述清洁机器人本体的底部设置有刷扫机构，所述刷扫机构的一侧设置有刮擦机构，所述刮擦机构的一侧设置有洒水机构；所述洒水机构包括分水管，所述分水管上沿其水平方向阵列安装有多组喷头；所述清洁机器人本体的底部开设有调节槽，所述调节槽内安装有推动电机，所述推动电机的输出端连接有连接块，所述连接块的顶部连接有滑块。本实用新型专利技术结构新颖紧凑，带有刮擦机构能够对地面粘附的顽固污渍清理，提高清洁力度和效果，且刷洗板方便更换，适合高效的维护更换作业。适合高效的维护更换作业。适合高效的维护更换作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的清扫机构


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种用于清洁机器人的清扫机构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活质量的要求越来越高。在居室清洁领域，为了降低劳动强度，很多厂商提供了用于帮助清洁的产品。智能清洁机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，扫地机器人能够让人更好地享受生活；但是当地面上留有顽固污渍，清洁机器人在对地面清扫时不能对牢固粘在地面上的污渍刮擦去除，清扫的效果有待提高；鉴于此，我们提出一种用于清洁机器人的具有刮擦强力污渍功能的清扫机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的现有的清洁机器人在对顽固污渍清理时清理存在困难，不能对牢固粘在地面上的污渍刮擦去除，清扫的效果有待提高的问题，提出一种用于清洁机器人的具有刮擦强力污渍功能的清扫机构。
[0004]本技术的技术方案：一种用于清洁机器人的清扫机构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的底部安装有移动轮，所述清洁机器人本体的底部设置有刷扫机构，所述刷扫机构的一侧设置有刮擦机构，所述刮擦机构的一侧设置有洒水机构；
[0005]所述洒水机构包括分水管，所述分水管上沿其水平方向阵列安装有多组喷头；
[0006]所述清洁机器人本体的底部开设有调节槽，所述调节槽内安装有推动电机，所述推动电机的输出端连接有连接块，所述连接块的顶部连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端转动连接有滑套，所述滑套的外圈连接有限位杆，所述限位杆的底部一端螺栓连接有刮刀；
[0007]所述刷扫机构包括安装在清洁机器人本体内的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有刷板。
[0008]优选的，所述驱动电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部连接有固定板，所述固定板的一侧开设有安装槽，所述安装槽内安装有组装板。
[0009]优选的，所述组装板与安装槽之间通过螺栓连接，所述组装板与刷板的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述调节槽的顶部开设有位于清洁机器人本体内的滑槽，所述滑块与滑槽的内壁滑动设置且滑块与滑槽的截面为“T”字形结构。
[0011]优选的，所述滑套内贯穿设置有滑杆，所述滑杆的顶端与调节槽的顶部内壁连接。
[0012]优选的，所述限位杆为“7”字形结构，所述推动电机与调节槽的一侧内壁固定连接。
[0013]优选的，所述分水管的两端均连接有支撑架，所述支撑架与清洁机器人本体的底
部连接，所述清洁机器人本体内安装有水泵，所述水泵与分水管之间通过软管连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0015]1、本技术通过先洒水在结合刮擦机构刮擦，使得粘附在地面上的污渍能够得到初步的刮擦松动，然后在结合刷扫机构的设置进一步的刷洗，从而使得地面上的顽固污渍得有有效的清理，且结合推动电机的设置能够将刮刀的使用高度调整，方便调整刮刀与地面的距离，在对较为整洁没有顽固污渍的地面清理时也方便将刮刀收纳；
[0016]2、本技术通过组装板和固定板以及安装槽的设置，可以方便对刷板进行更换，更换方式简单，维护效率高；
[0017]3、综上，本技术结构新颖紧凑，带有刮擦机构能够对地面粘附的顽固污渍清理，提高清洁力度和效果，且刷洗板方便更换，适合高效的维护更换作业。
附图说明
[0018]图1给出本技术的主视示意图；
[0019]图2为图1的局部结构剖视示意图；
[0020]图3为图2的正视结构示意图；
[0021]图4为刷扫机构的分解结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、清洁机器人本体；
[0024]2、洒水机构；21、支撑架；22、分水管；23、喷头；24、水泵；
[0025]3、刷扫机构；31、驱动电机；32、连接板；33、固定板；34、刷板；35、组装板；
[0026]4、刮擦机构；41、推动电机；42、连接块；43、滑块；44、铰接杆；45、滑套；46、滑杆；47、限位杆；48、刮刀；
[0027]5、移动轮。
具体实施方式
[0028]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0029]实施例一
[0030]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种用于清洁机器人的清扫机构，包括清洁机器人本体1，清洁机器人本体1的底部安装有移动轮5，清洁机器人本体1的底部设置有刷扫机构3，刷扫机构3的一侧设置有刮擦机构4，刮擦机构4的一侧设置有洒水机构2；
[0031]如图1
‑
3所示，洒水机构2包括分水管22，分水管22上沿其水平方向阵列安装有多组喷头23；喷头23用于对地面喷淋水，分水管22的两端均连接有支撑架21，支撑架21与清洁机器人本体1的底部连接，支撑架21将分水管22进行支撑固定，清洁机器人本体1内安装有水泵24，水泵24与分水管22之间通过软管连接，通过水泵24的启动将清洁机器人本体1中存储的清洁水结合喷头23喷淋至地面，对地面的灰尘降尘以及将地面潮湿刷洗。
[0032]如图2和图3所示，清洁机器人本体1的底部开设有调节槽，调节槽内安装有推动电机41，推动电机41与调节槽的一侧内壁通过螺栓固定连接，推动电机41通过控制开关启动运行；推动电机41的输出端连接有连接块42，连接块42的顶部连接有滑块43，调节槽的顶部开设有位于清洁机器人本体1内的滑槽，滑块43与滑槽的内壁滑动设置且滑块43与滑槽的
截面为“T”字形结构，“T”字形的设置使得滑块43沿滑槽的内壁稳定的滑动，不会脱离。滑块43的一侧转动连接有铰接杆44，铰接杆44的另一端转动连接有滑套45，推动电机41的输出端推动使得滑块43沿滑槽的内壁滑动，此时的铰接杆44一端被滑块43抵触挤压，由于铰接杆44的另一端连接有滑套45，因此在铰接杆44的一端被抵触挤压时，另一端会沿着滑杆46的导向做下滑推动；滑套45内贯穿设置有滑杆46，滑杆46的顶端与调节槽的顶部内壁连接，滑杆46为倒过来的“T”字形结构。滑套45的外圈连接有限位杆47，限位杆47为“7”字形结构，限位杆47的底部一端螺栓连接有刮刀48，刮刀48的一侧倾斜于运行方向设置，用于在清洁机器人本体1通过移动轮5移动时对地面上凸出的顽固污渍刮擦，使得污渍松动或者去除。
[0033]刷扫机构3包括安装在清洁机器人本体1内的驱动电机31，驱动电机31的输出端连接有刷板34，驱动电机31的启动使得刷板34转动，在结合洒水机构2撒过水以后对地面刷洗，从而完成一整套的地面清洁工作。
[0034]实施例二
[0035]如图1
‑
4所示，基于实施例一的基础上，驱动电机31的输出端固定连接有连接板32，连接板32的底部连接有固定板33，固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的清扫机构，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于：所述清洁机器人本体(1)的底部安装有移动轮(5)，所述清洁机器人本体(1)的底部设置有刷扫机构(3)，所述刷扫机构(3)的一侧设置有刮擦机构(4)，所述刮擦机构(4)的一侧设置有洒水机构(2)；所述洒水机构(2)包括分水管(22)，所述分水管(22)上沿其水平方向阵列安装有多组喷头(23)；所述清洁机器人本体(1)的底部开设有调节槽，所述调节槽内安装有推动电机(41)，所述推动电机(41)的输出端连接有连接块(42)，所述连接块(42)的顶部连接有滑块(43)，所述滑块(43)的一侧转动连接有铰接杆(44)，所述铰接杆(44)的另一端转动连接有滑套(45)，所述滑套(45)的外圈连接有限位杆(47)，所述限位杆(47)的底部一端螺栓连接有刮刀(48)；所述刷扫机构(3)包括安装在清洁机器人本体(1)内的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出端连接有刷板(34)。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清扫机构，其特征在于，所述驱动电机(31)的输出端固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)的底部连接有固定板(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍嘉龙，
申请(专利权)人：上海云易航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：