变间距吸嘴机构制造技术

本申请涉及一种变间距吸嘴机构，包括机架、变间距组件和多个吸嘴组件，吸嘴组件包括固定吸嘴件和四个活动吸嘴件，固定吸嘴件位于四个活动吸嘴件的中部，变间距组件带动四个活动吸嘴件相对固定吸嘴件在第二方向不同速度地移动。上述方案中，通过将活动吸嘴件分别连接于第二方向不同速度移动的第一传送带和第二传送带，使得活动吸嘴件在第二方向能够相对固定吸嘴件不同速度地移动，以便于根据实际需求调整多个吸嘴组件之间的间隙，以适配不同工序中对吸嘴组件不同间距的需求。序中对吸嘴组件不同间距的需求。序中对吸嘴组件不同间距的需求。

【技术实现步骤摘要】
变间距吸嘴机构


[0001]本申请涉及自动化
，特别是涉及一种变间距吸嘴机构。

技术介绍

[0002]近几年随着半导体技术的发展，对芯片的检测效率有了更高的需求。在TFT(Thin Film Transistor，薄膜场效应晶体管)薄膜晶管的表面裂纹检测的行业中，需要单独的对每个芯片取起后再进行单独的拍照。
[0003]在芯片检测中，需要将芯片送至测试机内部进行测试，测试完成后还需要对不同测试结果的芯片进行分类。
[0004]在传统测试机收料部分的料盘为了增加放置芯片的数目会缩小料坑之间的间距，实际检测中治具盘料坑的布局受到前一站测试机工位的影响，导致治具料坑的间距和放料盘料坑间距不一样，分盘的机械手需要在间距不一致的治具盘和料盘之间搬运芯片，传统的固定式吸嘴结构并不满足生产需求。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种变间距吸嘴机构，旨在解决现有技术存在的吸嘴结构不能调整间距的问题。
[0006]本申请提供一种变间距吸嘴机构，包括机架、变间距组件和多个吸嘴组件，连接于所述机架的所述吸嘴组件沿第一方向设置，且沿垂直与所述第一方向的第二方向等间距排布，所述吸嘴组件包括固定吸嘴件和四个活动吸嘴件，所述固定吸嘴件通过固定块连接于所述机架，且在第二方向上所述固定吸嘴件位于四个所述活动吸嘴件的中部；所述变间距组件包括均连接于机架上的第一驱动件、第一级传动组和第二级传动组；其中，所述第一级传动组包括第一传送带、第一主动轮以及第一从动轮，所述第一传送带环绕张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一主动轮通过所述第一传送带于所述第一从动轮传动连接；在第一方向，以所述第一主动轮与所述第一从动轮的圆心间连线为分割线，将所述第一传送带分为第一上部和第一下部；在第二方向上靠近所述固定吸嘴件的两所述活动吸嘴件分别连接于第一上部和第一下部上；所述第二级传动组包括第二传送带、第二主动轮以及第二从动轮，所述第二传送带环绕张紧于所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二主动轮通过所述第二传送带于所述第二从动轮传动连接；在第一方向，以所述第二主动轮与所述第二从动轮的圆心间连线为分割线，将所述第二传送带分为第二上部和第二下部；在第二方向上远离所述固定吸嘴件的两所述活动吸嘴件分别连接于第二上部和第二下部上；所述第一驱动件带动所述第一主动轮和所述第二主动轮同步转动，所述第一主动轮的直径和第二主动轮直径之比为2：1。
[0007]在其中一个实施例中，每个所述活动吸嘴件与所述机架之间均设置有导向滑动件，所述导向滑动件导向所述活动吸嘴件沿第二方向移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述导向滑动件包括连接于所述机架上的滑轨以及滑动连
接于所述滑轨上的滑块，所述活动吸嘴连接于所述滑块。
[0009]在其中一个实施例中，所述机架还设有与所述吸嘴组件相对应的移动组件，所述移动组件均包括第二驱动件和刚性传动件，所述刚性传动件连接于所述第二驱动件和所述吸嘴组件之间，所述第二驱动件通过所述刚性传动件带动所述吸嘴组件在第一方向移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一从动轮与所述第二从动轮同轴设置，所述第一驱动件包括转动轴以及驱使所述转动轴转动的动力源，所述转动轴同轴穿设于所述第一主动轮与所述第二主动轮，所述第一级传动组件和所述第二级传动组件沿所述转动轴的轴向间隔设置。
[0011]在其中一个实施例中，所述转动轴一端穿过所述机架与所述第一主动轮及所述第二主动轮连接，所述转动轴的另一端位于所述机架背离所述吸嘴组件的一侧；所述动力源位于所述机架背离所述吸嘴组件的一侧且与所述转动轴连接，以驱使所述转动轴转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括转动轴、传动件以及驱使所述转动轴转动的动力源，所述转动轴与所述第一主动轮、所述第二主动轮均通过所述传动件连接，在第二方向上，所述第一级传动组件和所述第二级传动组件间隔位于所述转动轴的侧边，且所述第一级传动组件和所述第二级传动组沿所述转动轴的轴向间隔设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一传送带和所述第二传送带均设有夹块，四个所述活动吸嘴件均通过夹块连接于所述第一传送带或所述第二传送带。
[0014]在其中一个实施例中，所述固定吸嘴件和所述活动吸嘴件均包括吸嘴框体、第三驱动件、传动轴组件和吸嘴，所述第三驱动件和所述吸嘴分别连接于所述吸嘴框体，所述第三驱动件通过所述传动轴组件带动所述吸嘴旋转。
[0015]上述方案中通过将活动吸嘴件分别连接于第二方向不同速度移动的第一传送带和第二传送带，使得将活动吸嘴件在第二方向能够以一倍速或二倍速相对固定吸嘴件背向移动，从而使得等间距设置的多个吸嘴组件能够在第一驱动件的带动下间距同步增大或减小，以便于根据实际需求调整多个吸嘴组件之间的间隙，以适配不同工序中对吸嘴组件不同间距的需求。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0017]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施方式所示的变间距吸嘴机构的正视图；
[0019]图2是图1的分解结构示意图；
[0020]图3是图2中的变间距组件的结构示意图；
[0021]图4是图2中的变间距组件和机架的组装示意图；
[0022]图5是图2中的吸嘴组件的结构示意图一；
[0023]图6是图2中的吸嘴组件的结构示意图二；
[0024]图7是图2中电缆模块的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100、变间距吸嘴机构；
[0027]110、吸嘴组件；1101、吸嘴框体；1102、第三驱动件；1103、传动轴组件；1104、吸嘴；1105、缓冲器；1106、拉簧组件；1107、扎线板；1108、下固定座；1109、下轴承组件；1110、上轴承组件；1111、连接板；1112、传送带轮组；11121、第一同步轮；11122、第二同步轮；11123、传动带；1113、原点挡片；1114、原点传感器；1115、气管连接座；1116、气接头；1117、压簧；1118、上固定座；1119、导电丝；
[0028]120、变间距组件；121、第一驱动件；122、第一级传动组；1221、第一主动轮；1222、第一从动轮；1223、第一传送带；12231、第一上部；12232、第一下部；123、第二级传动组；1231、第二主动轮；1232、第二从动轮；1233、第二传送带；12331、第二上部；12332、第二下部；124、固定架；
[0029]130、机架；131、滑轨；132、滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变间距吸嘴机构，其特征在于，包括：机架；连接于所述机架的吸嘴组件，所述吸嘴组件沿第一方向设置，且沿垂直与所述第一方向的第二方向等间距排布，所述吸嘴组件包括固定吸嘴件和四个活动吸嘴件，所述固定吸嘴件通过固定块连接于所述机架，且在第二方向上所述固定吸嘴件位于四个所述活动吸嘴件的中部；变间距组件，包括均连接于机架上的第一驱动件、第一级传动组和第二级传动组；其中，所述第一级传动组包括第一传送带、第一主动轮以及第一从动轮，所述第一传送带环绕张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一主动轮通过所述第一传送带于所述第一从动轮传动连接；在第一方向，以所述第一主动轮与所述第一从动轮的圆心间连线为分割线，将所述第一传送带分为第一上部和第一下部；在第二方向上靠近所述固定吸嘴件的两所述活动吸嘴件分别连接于第一上部和第一下部上；所述第二级传动组包括第二传送带、第二主动轮以及第二从动轮，所述第二传送带环绕张紧于所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二主动轮通过所述第二传送带于所述第二从动轮传动连接；在第一方向，以所述第二主动轮与所述第二从动轮的圆心间连线为分割线，将所述第二传送带分为第二上部和第二下部；在第二方向上远离所述固定吸嘴件的两所述活动吸嘴件分别连接于第二上部和第二下部上；所述第一驱动件带动所述第一主动轮和所述第二主动轮同步转动，所述第一主动轮的直径和第二主动轮直径之比为2：1。2.根据权利要求1所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，每个所述活动吸嘴件与所述机架之间均设置有导向滑动件，所述导向滑动件导向所述活动吸嘴件沿第二方向移动。3.根据权利要求2所述的变间距吸嘴机构，其特征在于，所述导向滑动件包括连接于所述机架上的滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述活动吸嘴连接于所述滑块。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高聪，李海生，曹明阳，陈文艺，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：