一种取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种取放料机构，包括两个夹爪组件和一个旋转驱动件，每个夹爪组件包括与旋转驱动件连接的一手指气缸和固定在该手指气缸手指上的相对配合的两爪夹，水平设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有垂直的夹持部，竖直设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有水平的夹持部，两个夹爪组件的夹持部相向设置。本实用新型专利技术取放料机构对棒料的夹持精度高、耐用、且取送料速度快。且取送料速度快。且取送料速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种取放料机构


[0001]本技术涉及刀具制造设备领域，具体涉及一种取放料机构。

技术介绍

[0002]现有的用于对生产棒状刀具(例如铣刀)的棒料进行取放料的机械手，取放料采用的是导套式夹爪，即，将棒料插入导套中，棒料随导套进行移动。这种夹爪随着使用时间的变长，导套发生磨损，使得棒料在夹爪上的时候会有下垂偏移等现象，造成取放料孔位精度降低，易发生崩缺，降低产品合格率。导套式夹爪使用寿命低，导套前端极易变形，变形后需要停机更换导套夹爪，变相增加了人员工作量和降低了生产效率。此外，现有的机械手取放料速度慢，产品加工完会有待料的情况，间接增加了产品单件工时。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种取放料机构，其对棒料的夹持精度高、取放料速度快、减少单件工时。
[0004]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种取放料机构，包括两个夹爪组件和一个旋转驱动件，其中一个夹爪组件水平设置，另一个夹爪组件竖直设置，旋转驱动件驱使两个夹爪组件往复转动180
°
以互换位置，每个夹爪组件包括与旋转驱动件连接的一手指气缸和固定在该手指气缸手指上的相对配合的两爪夹，水平设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有垂直的夹持部，竖直设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有水平的夹持部，两个夹爪组件的夹持部相向设置。
[0006]进一步的，至少其中一个夹持部的靠近旋转驱动件一侧设有棒料限位块。
[0007]进一步的，两个夹爪组件位于同一平面且两者皆固定在旋转驱动件上，两个夹爪组件沿与水平面夹角为45
°
的一轴线对称设置，旋转驱动件驱使两个夹爪组件沿该轴线往复转动180
°
。
[0008]进一步的，所述旋转驱动件为与水平面夹角为45
°
的旋转气缸，两个夹爪组件沿旋转气缸的旋转台的中心线对称设置。
[0009]进一步的，还包括Y轴移动组件和Z轴移动组件，Y轴移动组件驱动Z轴移动组件沿Y轴方向往复移动，所述旋转气缸固定在Z轴移动组件上，Z轴移动组件驱动旋转气缸沿Z轴方向往复移动。
[0010]进一步的，所述Y轴移动组件为由电机驱动的同步带直线模组，所述Z轴移动组件为滑台气缸。
[0011]进一步的，还包括用于放置和移动料盘的X轴移动组件。
[0012]进一步的，所述X轴移动组件为由电机驱动的同步带直线模组。
[0013]进一步的，述爪夹的材质为45#铁。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、夹爪夹持精度高且不会随着使用时间变长造成棒料在夹爪上时有下垂偏移等现象，使用寿命到期后直接更换新的夹爪就可以了。
[0016]2、夹爪材质使用45#铁使用寿命长，短时间内不用反复更换夹爪，减轻了人员工作量、提高了生产效率。
[0017]3、采用同步带直线模组和气缸作为驱动件，取放料速度快，产品加工完不会有待料的情况，减少了单件工时。
附图说明
[0018]图1是旋转气缸和两个夹爪组件的结构示意图；
[0019]图2是取放料机构的主视图；
[0020]图3是取放料机构的俯视图；
[0021]图4是取放料机构的左视图。
[0022]标号说明：1、旋转驱动件；2、手指气缸；3、爪夹；4、棒料限位块；5、料盘；6、Y轴移动组件；7、Z轴移动组件；8、X轴移动组件；9、料盘固定块板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]如图1至图4所示，一种取放料机构，包括X轴移动组件8和机械手。
[0026]X轴移动组件8用于放置和移动料盘5，具体为由电机驱动的同步带直线模组，该同步带直线模组的滑块上设有料盘固定板9，盛放棒料的料盘5放置在料盘固定块板9上，同步带直线模组驱动料盘5沿X轴移动。
[0027]机械手包括Y轴移动组件6、Z轴移动组件7、两个夹爪组件和一个旋转驱动件1。其中一个夹爪组件水平设置，另一个夹爪组件竖直设置，旋转驱动件1驱使两个夹爪组件往复转动180
°
以互换位置，使得始终有一个夹爪组件保持水平状态，另一个夹爪组件保持竖直状态。垂直状态的夹爪组件用于从料盘5取料或放料，水平状态的夹爪组件用于将棒料送往加工区域进行研磨作业以及将加工好的棒料取回。
[0028]每个夹爪组件包括与旋转驱动件1连接的一手指气缸2和固定在该手指气缸2手指上的相对配合的两爪夹3，水平设置的夹爪组件的两爪夹3在远离相对应的手指气缸2的一端设有垂直的夹持部31，竖直设置的夹爪组件的两爪夹3在远离相对应的手指气缸2的一端设有水平的夹持部31，两个夹爪组件的夹持部31相向设置，至少其中一个夹持部31的靠近旋转驱动件1一侧设有棒料限位块4。设置夹持部31是为了在夹持棒料的时候，能使棒料和手指气缸2错开，这样能避免棒料过长而与手指气缸2干涉，能适应更多长度的棒料尺寸。棒料限位块4的位置与两个爪夹3之间的位置相对，从料盘5取料的时候棒料的端部碰到棒料限位块4，从而使送料长度一致。
[0029]两个夹爪组件位于同一平面且两者皆固定在旋转驱动件1上，两个夹爪组件沿与
水平面夹角为45
°
的一轴线对称设置，旋转驱动件1驱使两个夹爪组件沿该轴线往复转动180
°
。
[0030]本实施例中，旋转驱动件1为与水平面夹角为45
°
的旋转气缸，两个夹爪组件沿旋转气缸的旋转台的中心线对称设置。Y轴移动组件6驱动Z轴移动组件7沿Y轴方向往复移动，旋转气缸固定在Z轴移动组件7上，Z轴移动组件7驱动旋转气缸沿Z轴方向往复移动。
[0031]本实施例中，Y轴移动组件6为由电机驱动的同步带直线模组，Z轴移动组件7为滑台气缸，结合旋转气缸，使得取放料速度快，产品加工完不会有待料的情况，减少了单件工时。
[0032]本实施中，爪夹3的材质为45#铁，使用寿命长，短时间内不用反复更换夹爪，减轻了人员工作量、提高了生产效率。
[0033]以上所述，实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放料机构，其特征在于：包括两个夹爪组件和一个旋转驱动件，其中一个夹爪组件水平设置，另一个夹爪组件竖直设置，旋转驱动件驱使两个夹爪组件往复转动180
°
以互换位置，每个夹爪组件包括与旋转驱动件连接的一手指气缸和固定在该手指气缸手指上的相对配合的两爪夹，水平设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有垂直的夹持部，竖直设置的夹爪组件的两爪夹在远离相对应的手指气缸的一端设有水平的夹持部，两个夹爪组件的夹持部相向设置；至少其中一个夹持部的靠近旋转驱动件一侧设有棒料限位块。2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于：两个夹爪组件位于同一平面且两者皆固定在旋转驱动件上，两个夹爪组件沿与水平面夹角为45
°
的一轴线对称设置，旋转驱动件驱使两个夹爪组件沿该轴线往复转动180
°
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【专利技术属性】
技术研发人员：李生乐，苏欣想，丘学发，
申请(专利权)人：厦门鸿鹭联创工具有限公司，
类型：新型
国别省市：