一种受控足球游戏机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种受控足球游戏机器人行走机构，属于游戏机器人领域，一种受控足球游戏机器人行走机构，包括底盘，底盘的两侧均设置有扶正机构，底盘的下方设置有主轴，主轴的外侧设置有驱动机构，主轴的两端均装配有驱动轮，底盘的上表面固定安装有转弯电机，转弯电机的输出端贯穿于底盘且焊接有旋转轴，旋转轴的下端转动安装有导向轮，旋转轴的外侧转动安装有法兰环，法兰环的外侧铰接有阻尼器，阻尼器的一端铰接于底盘的下表面，驱动机构包括装配在主轴外侧的齿轮箱，它可以实现方便机器人的方向调节和驱动分别独立，两个驱动轮不会出现偏差，减少在儿童进行直行操作时跑偏的足球机器人。足球机器人。足球机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种受控足球游戏机器人行走机构


[0001]本技术涉及游戏机器人领域，更具体地说，涉及一种受控足球游戏机器人行走机构。

技术介绍

[0002]游戏机器人内置无线通讯模块及控制器，能够通过遥控器进行遥控，方便儿童独自操作，在小型场地移动，可以单独或多个配合推动足球模型玩具，使儿童从小便能参与体育项目，培养团队协作的能力，还可以开发智力；
[0003]经专利检索发现，公开号为CN211435075U的中国专利公开了一种智能足球机器人，包括车架，车架上设置电源装置、第一电机装置、第二电机装置、第三电机装置和控制电路板，第一电机装置和第二电机装置各传动连接一主轮，两个主轮分设于车架两侧，第三电机装置传动连接一球杆，车架的后端设置可转向的尾轮，其虽然通过操作遥控器，发出无线电波指令信号，控制电路板控制第一电机装置和第二电机装置分别驱动两个主轮，拉动尾轮行进，两个主轮同速转动时，机器人直形，而两个主轮差速转动时，方便机器人转弯，由第三电机装置转动球杆，进行击球；
[0004]但是并未解决现有足球机器人在儿童操作过程中，通过操作遥控器，控制第一电机装置和第二电机装置分别驱动两个主轮，拉动尾轮行进，两个主轮差速转动时，方便机器人转弯，两个主轮同速转动时，机器人直行，而机器人进入直行状态，需要两个主轮在短时间内达到同速转动，儿童通过遥控器控制两个主轮由转弯变为直行，难度较大，不方便机器人的方向调节和驱动分别独立，两个主轮容易出现偏差，造成足球机器人在儿童操作进行直行时因两个主轮容易出现偏差导致跑偏的问题，为此我们提出一种受控足球游戏机器人行走机构。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种受控足球游戏机器人行走机构，它可以实现方便机器人的方向调节和驱动分别独立，两个驱动轮不会出现偏差，减少在儿童进行直行操作时跑偏的足球机器人。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]一种受控足球游戏机器人行走机构，包括底盘，所述底盘的两侧均设置有扶正机构，所述底盘的下方设置有主轴，所述主轴的外侧设置有驱动机构，所述主轴的两端均装配有驱动轮，所述底盘的上表面固定安装有转弯电机，所述转弯电机的输出端贯穿于底盘且焊接有旋转轴，所述旋转轴的下端转动安装有导向轮。
[0010]进一步的，所述旋转轴的外侧转动安装有法兰环，所述法兰环的外侧铰接有阻尼器，所述阻尼器的一端铰接于底盘的下表面。
[0011]进一步的，所述驱动机构包括装配在主轴外侧的齿轮箱，所述齿轮箱的一侧装配有动力电机。
[0012]进一步的，所述扶正机构包括固定安装在底盘一侧的翼板，所述翼板的下表面转动安装有支撑球。
[0013]进一步的，所述翼板的下表面和支撑球的上表面之间设置有半球座，所述半球座的外侧焊接有立柱，所述立柱的一端固定连接于翼板的下表面。
[0014]进一步的，所述旋转轴和法兰环之间留有空隙，所述阻尼器沿竖直方向错开半球座。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017](1)本方案将足球游戏机器人的外壳装配在底盘上，在儿童操作机器人行进时，操作遥控器，向无线通讯模块发送指令信号，控制驱动机构工作，带动主轴和驱动轮正转，机器人前进，反之，主轴和驱动轮反转，机器人后退，通过控制转弯电机正转旋转轴，带动导向轮正转，使得机器人右转，而转弯电机反转旋转轴，带动导向轮反转，则机器人左转，方便机器人的方向调节和驱动分别独立，其次，转弯电机带动导向轮垂直于主轴，从而机器人直行，两个驱动轮不会出现偏差，减少在儿童进行直行操作时跑偏的足球机器人。
[0018](2)本方案在机器人发生碰撞时，重心不稳，通过翼板下表面的支撑球顶住地面，两个翼板能从两侧扶住底盘，配合驱动轮和导向轮从多点支撑底盘，能够扶正机器人，减少机器人歪斜的程度，来稳住机器人，提高机器人踢足球时的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术的主视的结构示意图；
[0020]图2为本技术的侧视的结构示意图；
[0021]图3为本技术的仰视的结构示意图；
[0022]图4为本技术的图2中A处的放大结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、底盘；2、主轴；3、驱动轮；4、转弯电机；5、旋转轴；6、导向轮；7、阻尼器；8、法兰环；9、齿轮箱；10、动力电机；11、翼板；12、支撑球；13、立柱；14、半球座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
‑
4，一种受控足球游戏机器人行走机构，包括底盘1，底盘1上安装有无线通讯模块及与无线通讯模块电性连接的控制器，能够将通讯信号转换成电信号，底盘1的两侧均设置有扶正机构，底盘1的下方通过两个轴承座设置有主轴2，主轴2的外侧设置有驱动机构，主轴2的两端均装配有驱动轮3，底盘1的上表面通过螺钉固定安装有转弯电机4，转
弯电机4的材质为刹车电机，方便转弯电机4紧急制动，转弯电机4的输出端贯穿于底盘1且焊接有旋转轴5，底盘1的内部通过轴承转动连接于旋转轴5的外侧，旋转轴5的下端通过转动座转动安装有导向轮6，将足球游戏机器人的外壳装配在底盘1上，在儿童操作机器人行进时，操作遥控器，向无线通讯模块发送指令信号，控制驱动机构工作，带动主轴2和驱动轮3正转，机器人前进，反之，主轴2和驱动轮3反转，机器人后退，通过控制转弯电机4正转旋转轴5，带动导向轮6正转，使得机器人右转，而转弯电机4反转旋转轴5，带动导向轮6反转，则机器人左转，方便机器人的方向调节和驱动分别独立，其次，转弯电机4带动导向轮6垂直于主轴2，从而机器人直行，两个驱动轮3不会出现偏差，减少在儿童进行直行操作时跑偏的足球机器人。
[0028]参阅图2和图4，旋转轴5的外侧转动安装有法兰环8，旋转轴5和法兰环8之间留有空隙，法兰环8的外侧铰接有阻尼器7，阻尼器7的数量为两个，且分布在旋转轴5的两侧，方便从两侧支撑法兰环8，阻尼器7的一端铰接于底盘1的下表面，在机器人受到撞击时通过阻尼器7和法兰环8从两侧支撑旋转轴5，阻尼器7受挤压时形变，方便卸去旋转轴5所受的推动作用。
[0029]参阅图3，驱动机构包括装配在主轴2外侧的齿轮箱9，齿轮箱9的内部转动安装有多个齿轮，此技术方案为现有技术，图中未画出，多个齿轮用于传递动力，齿轮箱9的一侧装配有动力电机10，动力电机10的材质为刹车电机，方便制动，动力电机10的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种受控足球游戏机器人行走机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的两侧均设置有扶正机构，所述底盘(1)的下方设置有主轴(2)，所述主轴(2)的外侧设置有驱动机构，所述主轴(2)的两端均装配有驱动轮(3)，所述底盘(1)的上表面固定安装有转弯电机(4)，所述转弯电机(4)的输出端贯穿于底盘(1)且焊接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的下端转动安装有导向轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种受控足球游戏机器人行走机构，其特征在于：所述旋转轴(5)的外侧转动安装有法兰环(8)，所述法兰环(8)的外侧铰接有阻尼器(7)，所述阻尼器(7)的一端铰接于底盘(1)的下表面。3.根据权利要求1所述的一种受控足球游戏机器人行走机构，其特征在于：所述驱动机构包括装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪芹，周天棋，牟荣杰，程淇，张月，包惠，
申请(专利权)人：绵阳师范学院，
类型：新型
国别省市：