一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆技术

本发明专利技术属于新能源车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆，包括：获取待测车辆同线路其他车辆的激进驾驶评价特征数据；激进驾驶评价特征包括加速踏板值大于设定踏板值占比和百公里急加速次数；在相同速度区间，将待测车辆加速踏板值大于设定踏板值占比和同线路其他车辆的加速踏板值大于设定踏板值占比相比较，得到第一比较结果；将待测车辆百公里急加速次数和同线路其他车辆的百公里急加速次数相比较，得到第二比较结果；比较结果为激进驾驶行为或者非激进驾驶行为；依据两次比较结果确定待测车辆的驾驶风格。由此，本发明专利技术解决了现有技术中驾驶风格识别准确率低，以及经济性与驱动扭矩控制不能同时兼顾的问题。不能同时兼顾的问题。不能同时兼顾的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆


[0001]本专利技术属于新能源车辆控制
，具体涉及一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆。

技术介绍

[0002]市场对新能源客车及续驶里程的关切度越来越高，为了降低客户的运营成本，提升产品竞争力，需开发智能化能量管理项目实现整车能耗优化。
[0003]目前业界对基于驾驶行为的能耗分析中，首先定义相似工况，然后采用主成分分析方法等将驾驶行为特征参数集进行优化，识别不同工况下的加速行为对能耗分布的影响情况。在定义相似工况中，主要以最高车速和平均车速为驾驶工况表征参数，利用K
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means等聚类方法算法得到低速、中速和高速三类工况数据，在不同的驾驶工况下，识别出低速工况下激烈驾驶的剧烈程度要大于高速工况，同时佐证了驾驶风格分类前进行驾驶工况识别的必要性。在驱动扭矩控制方面，主要从能耗最优和整车安全方面进行优化。在能耗最优方面，根据需求转矩和动力电池电量判断工作模式，实现整体效率和等效能耗最优；在整车安全方面，对车辆是否发生失稳进行预判，在车辆发生失稳时，根据车辆的运行参数为电机提供最大安全驱动扭矩。
[0004]公布号为CN111645665A的中国专利技术专利申请文件中公开了一种用于车辆的驱动扭矩控制方法，不论车辆处于何种工况，只需将运行参数和车辆预失稳条件作比较，即可判断车辆是否预发生失稳。在车辆预发生失稳时，能根据车辆的运行参数为发动机提供最大安全驱动扭矩，保证车辆正常行驶。由此提高了车辆的使用安全性并降低了事故发生率。但是，该专利技术根据预设的车辆稳定性获取与运行参数对应的最大安全驱动扭矩，未能同时兼顾车辆经济性最优化。
[0005]公布号为CN105599755A的中国专利技术专利申请文件中公开了一种插电式混合动力客车的驱动轴转矩控制方法，整车控制单元根据需求转矩和动力电池电量判断进入并联驱动模式、发动机单独驱动模式、行车发电模式和纯电动模式四种工作模式中的一种模式。本专利技术中的整车控制器能够根据需求转矩和动力电池电量自动判断出进入四种工作模式中的哪一种工作模式，并分配各个工作模式下的驱动轴转矩，更为简单高效的达到整体效率与等效油耗最优要求。该专利技术只适应用于插电式车，无法拓展应用到纯电动车。
[0006]总之，对于纯电动车，现有技术中存在驾驶风格识别准确率低，以及能耗经济性与驱动扭矩控制不能同时兼顾的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆，用以解决现有技术中驾驶风格识别准确率低，以及能耗经济性与驱动扭矩控制不能同时兼顾的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术所提供的技术方案以及技术方案对应的有益效果如
下：
[0009]本专利技术的一种车辆驾驶风格识别方法，包括以下步骤：
[0010]1)获取待测车辆同线路其他车辆的激进驾驶评价特征数据；激进驾驶评价特征包括加速踏板值大于设定踏板值占比和百公里急加速次数；加速踏板值大于设定踏板值占比为踏板值大于设定踏板值的次数比上总加速次数；
[0011]2)在相同速度区间，将待测车辆加速踏板值大于设定踏板值占比和同线路其他车辆的加速踏板值大于设定踏板值占比相比较，得到第一比较结果；将待测车辆百公里急加速次数和同线路其他车辆的百公里急加速次数相比较，得到第二比较结果；第一比较结果和第二比较结果均为激进驾驶行为或者非激进驾驶行为；
[0012]3)依据第一比较结果和第二比较结果确定待测车辆的驾驶风格；驾驶风格包括激进驾驶风格。
[0013]上述技术方案的有益效果为：本专利技术为了避免工况差异对驾驶风格识别结果的影响，选择了同一线路的车辆数据进行分析，提高了准确率；又利用对整车能耗影响权重大的加速踏板值大于设定踏板值占比和百公里急加速次数两项特征对车辆驾驶行为风格识别，识别准确率进一步提高，由此，解决了现有技术中驾驶风格识别准确率低的问题。
[0014]进一步地，为了提高准确率，步骤2)中通过以下方式得到第一比较结果：
[0015]若待测车辆的车速大于t时，加速踏板大于a占比比同线路其他车辆加速踏板大于a占比均值高m，并且待测车辆的车速小于t时，加速踏板大于c占比比同线路其他车辆加速踏板大于c占比均值高m1，则第一比较结果为待测车辆为激进驾驶；a∈[20％，60％]，c∈[20％，60％]，m∈[20％，60％]，m1∈[20％，60％]，t∈[5km/h，25km/h]。
[0016]进一步地，步骤2)中通过以下方式得到第二比较结果：
[0017]待测车辆的百公里急加速次数比同线路其他车辆百公里急加速次数均值高n，则第二比较结果为待测车辆为激进驾驶，n∈[20％，60％]。
[0018]进一步地，为了提高准确率，步骤1)中激进驾驶评价特征通过以下方式得到：
[0019]获取包含各基础指标的训练数据集，利用训练数据集进行相关性分析，得到各相关系数，选取相关系数小于p的基础指标，得到第一关键特征集，p∈[0.01，1]；
[0020]采用随机森林分析方法对训练数据集进行能耗影响分析，对应得到重要性权重值，选取重要性权重值较优的基础指标，得到第二关键特征集；
[0021]依据第一关键特征集和第二关键特征集确定激进驾驶评价特征。
[0022]进一步地，为了节约能耗，所述训练数据集包括：驾驶行为统计数据和能耗统计数据；驾驶行为统计数据包括不同加速踏板区间占比和百公里急加速次数；能耗统计数据包括主电机百公里电耗。
[0023]进一步地，为了提高准确率，步骤1)中通过以下方式判断其他车辆是否与待测车辆同线路：获取全国车辆线路信息和各车辆位置信息，计算各车辆运营轨迹与各公交线路的欧式距离，得到车辆运行线路号信息；车辆线路信息包括：城市、线路和站点信息。
[0024]本专利技术的一种基于驾驶风格的车辆控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0025]获取待测车辆的驾驶风格；若为激进驾驶风格，则依据激进驾驶风格确定待测车辆的整车驱动扭矩滤波策略，以控制待测车辆；待测车辆的驾驶风格采用如本专利技术的一种车辆驾驶风格识别方法得到。
[0026]上述技术方案的有益效果为：本专利技术为了为避免工况差异对驾驶风格识别结果的影响，选择了同一线路的车辆数据进行分析，提高了准确率；又利用对整车能耗影响权重大的加速踏板值大于设定踏板值占比和百公里急加速次数两项特征对车辆驾驶行为风格识别，识别准确率进一步提高，然后，对激进驾驶风格车辆的整车驱动扭矩滤波进行程序优化，实现了从整车对司机驾驶行为控制的技术创新，并且对正常驾驶感受无明显影响，能耗明显下降，确保了经济性。
[0027]为了解决上述问题，本专利技术又提供一种车辆，包括车辆本体、监控终端和整车控制器，该车辆还包括处理器，所述处理器用于执行计算机指令以实现如本专利技术的一种基于驾驶风格的车辆控制方法。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的一种基于驾驶风格的车辆控制方法实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶风格识别方法，其特征在于：包括以下步骤：1)获取待测车辆同线路其他车辆的激进驾驶评价特征数据；激进驾驶评价特征包括加速踏板值大于设定踏板值占比和百公里急加速次数；加速踏板值大于设定踏板值占比为踏板值大于设定踏板值的次数比上总加速次数；2)在相同速度区间，将待测车辆加速踏板值大于设定踏板值占比和同线路其他车辆的加速踏板值大于设定踏板值占比相比较，得到第一比较结果；将待测车辆百公里急加速次数和同线路其他车辆的百公里急加速次数相比较，得到第二比较结果；第一比较结果和第二比较结果均为激进驾驶行为或者非激进驾驶行为；3)依据第一比较结果和第二比较结果确定待测车辆的驾驶风格；驾驶风格包括激进驾驶风格。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶风格识别方法，其特征在于：步骤2)中通过以下方式得到第一比较结果：若待测车辆的车速大于t时，加速踏板大于a占比比同线路其他车辆加速踏板大于a占比均值高m，并且待测车辆的车速小于t时，加速踏板大于c占比比同线路其他车辆加速踏板大于c占比均值高m1，则第一比较结果为待测车辆为激进驾驶；a∈[20％，60％]，c∈[20％，60％]，m∈[20％，60％]，m1∈[20％，60％]，t∈[5km/h，25km/h]。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶风格识别方法，其特征在于：步骤2)中通过以下方式得到第二比较结果：待测车辆的百公里急加速次数比同线路其他车辆百公里急加速次数均值高n，则第二比较结果为待测车辆为激进驾驶，n∈[20％，60％]。4.根据权利要求1所述的车辆驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯丹丹，刘宗剑，汪丹平，陈卫峰，马鹏飞，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：