本保温杯真空焊激光加工搬运装置，包括支撑机构、驱动机构、左抓取机构和右抓取机构，支撑机构包括横板和竖板，驱动机构包括左右驱动装置、前后模组、左上下直线模组和右上下直线模组，左抓取机构包括左抓取气缸和左夹爪，右抓取机构包括右抓取气缸和右夹爪；左右驱动装置设置在横板上，前后模组的滑台设置在竖板上，左上下直线模组的滑台设置在前后模组左侧，右上下直线模组设置在前后模组右侧；左抓取气缸设置在左上下直线模组左侧，并与左夹爪驱动连接，右抓取气缸设置在右上下直线模组右侧，并与右夹爪驱动连接，左夹爪连接在左上下直线模组上，右夹爪连接在右上下直线模组上。能够充分利用激光焊接机构，提高焊接效率，搬运方便。运方便。运方便。
【技术实现步骤摘要】
一种保温杯真空焊激光加工搬运装置
[0001]本技术涉及激光加工设备领域，具体涉及一种保温杯真空焊激光加工搬运装置。
技术介绍
[0002]总所周知，保温杯里面有很多层，它的夹层一般是真空的，以防止热的传导。为了实现保温杯保温(保冷)效果，保温杯在生产加工时候就需要从保温杯的一个部位将其夹层内部抽真空，然后还需要在抽真空后在这个部位上封止。这样在焊接加工时就需要对保温杯抓取两次，即先从外部将待焊接保温杯抓取到焊接机构下方，待焊接检查完成后再抓取出来。目前市面上的这种加工设备及加工技术基本上都是采用单一的夹爪来完成上述工作，但在这个整个焊接加工过程中，焊接机构进行焊接操作的时间并不多，因为在保温杯搬运期间不可能进行焊接。这样不仅不能充分利用到焊接机构，焊接速度较慢，而且每次只搬运一个保温杯，同样要配套一套搬运驱动机构，搬运驱动机构空载率较高，能耗不少但效率不高，从而也导致加工成本较高。
[0003]有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，我们提出了一种保温杯真空焊激光加工搬运装置，能够充分利用激光焊接机构，提高保温杯的焊接效率，搬运方便，提高产能。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种保温杯真空焊激光加工搬运装置，包括设于机台上方的支撑机构、驱动机构、左抓取机构和右抓取机构，所述支撑机构包括横板和竖板，所述驱动机构包括左右驱动装置、前后模组、左上下直线模组和右上下直线模组，所述左抓取机构包括左抓取气缸和左夹爪，所述右抓取机构包括右抓取气缸和右夹爪；所述横板水平设置在激光焊接设备的机台上方，所述竖板立设在横板的上方，所述左右驱动装置设置在所述横板上，所述前后模组的滑台设置在所述竖板上，所述左上下直线模组的滑台设置在前后模组的左侧，所述右上下直线模组设置在前后模组的右侧；所述左抓取气缸设置在左上下直线模组的左侧，并与左夹爪驱动连接，所述右抓取气缸设置在右上下直线模组的右侧，并与右夹爪驱动连接，所述左夹爪连接在所述左上下直线模组上，所述右夹爪连接在所述右上下直线模组上。
[0007]优选的，所述左右驱动装置包括伺服电机、螺杆、前滑轨和后滑轨，所述伺服电机固定在横板的中部上侧，所述螺杆水平设置在横板的中部下侧，所述前滑轨水平设置在横板前方，并通过前滑块与横板滑动连接，所述后滑轨水平设置在横板后方，并通过后滑块与横板滑动连接，所述伺服电机传动轴穿过横板后在一齿轮箱内通过齿轮与所述螺杆啮合连接，并通过伺服电机驱动横板左右模移动。
[0008]优选的，所述竖板的上方在左右方向上设有拖动伺服电机线缆的带轮和拖链。
[0009]优选的，所述竖板侧面还设有保温杯位置检测传感器。
[0010]优选的，所述竖板的中部左侧前后方向上设有拖动前后模组、左抓取机构和右抓取机构所用气管和线缆的带轮和拖链。
[0011]通过上述技术方案，本技术通过设置有驱动机构、左抓取机构和右抓取机构，采用左右两套抓取机构，首先在左抓取机构抓取待焊接保温杯后搬运到激光焊接机构下方进行焊接的过程时，右抓取机构进行取料，抓取下一个待焊接保温杯，当左抓取机构抓取的待焊接保温杯焊接完成后移开并放料，然后再取料，抓取又一个待焊接保温杯，在这个过程中，刚刚右抓取机构抓取的待焊接保温杯被搬运到激光焊接机构下方进行焊接，焊接完成后右抓取机构也将焊接好的保温杯放料然后再取料，如此反复交替取料送去焊接和将焊接好的保温杯放料，能够方便快捷的对保温杯进行及时搬运，几乎能使激光焊接机构不间断工作，充分的利用了激光焊接机构进行焊接操作，提高保温杯的焊接效率，大大提高产能，节约的加工成本。全程无需人工干预，实现全自动搬运，达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实施例所公开的一种保温杯真空焊激光加工搬运装置的主视图；
[0014]图2为本实施例所公开的一种保温杯真空焊激光加工搬运装置的仰视图；
[0015]图3为本实施例所公开的一种保温杯真空焊激光加工搬运装置的侧视图。
[0016]图中数字所表示的相应部件名称：
[0017]1.横板2.竖板3.左右驱动装置31.伺服电机32.螺杆33.前滑轨34.后滑轨35.前滑块36.后滑块4.前后模组5.左上下直线模组6.右上下直线模组71.左抓取气缸72.左夹爪81.右抓取气缸82.右夹爪9.齿轮箱10.带轮11.拖链12.保温杯位置检测传感器13.待焊接保温杯
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]实施例.
[0021]如图1、图2和图3所示，一种保温杯真空焊激光加工搬运装置，包括设于机台上方的支撑机构、驱动机构、左抓取机构和右抓取机构，所述支撑机构包括横板1和竖板2，所述驱动机构包括左右驱动装置3、前后模组4、左上下直线模组5和右上下直线模组6，所述左抓取机构包括左抓取气缸71和左夹爪72，所述右抓取机构包括右抓取气缸81和右夹爪82；所述横板1水平设置在激光焊接设备的机台上方，所述竖板2立设在横板1的上方，所述左右驱
动装置3设置在所述横板1上，所述前后模组4的滑台设置在所述竖板2上，所述左上下直线模组5的滑台固定在前后模组4的滑台左侧，所述右上下直线模组6的滑台固定在前后模组4的滑台右侧；所述左抓取气缸71设置在左上下直线模组5的左侧，并与左夹爪72驱动连接，所述右抓取气缸81设置在右上下直线模组6的右侧，并与右夹爪82驱动连接，所述左夹爪72连接在所述左上下直线模组5上，所述右夹爪82连接在所述右上下直线模组6上。
[0022]其中，所述左右驱动装置3包括伺服电机31、螺杆32、前滑轨33和后滑轨34，所述伺服电机31固定在横板1的中部上侧，所述螺杆32水平设置在横板1的中部下侧，所述前滑轨33水平设置在横板1前方，并通过前滑块35与横板1滑动连接，所述后滑轨34水平设置在横板1后方，并通过后滑块36与横板1滑动连接，所述伺服电机31传动轴穿过横板1后在一齿轮箱9内通过齿轮与所述螺杆32啮合连接，并通过伺服电机31驱动横板1左右模移动。
[0023]同时，所述竖板2的上方在左右方向上设有拖动伺服电机31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温杯真空焊激光加工搬运装置，其特征在于，包括设于机台上方的支撑机构、驱动机构、左抓取机构和右抓取机构，所述支撑机构包括横板和竖板，所述驱动机构包括左右驱动装置、前后模组、左上下直线模组和右上下直线模组，所述左抓取机构包括左抓取气缸和左夹爪，所述右抓取机构包括右抓取气缸和右夹爪；所述横板水平设置在激光焊接设备的机台上方，所述竖板立设在横板的上方，所述左右驱动装置设置在所述横板上，所述前后模组的滑台设置在所述竖板上，所述左上下直线模组的滑台设置在前后模组的左侧，所述右上下直线模组设置在前后模组的右侧；所述左抓取气缸设置在左上下直线模组的左侧，并与左夹爪驱动连接，所述右抓取气缸设置在右上下直线模组的右侧，并与右夹爪驱动连接，所述左夹爪连接在所述左上下直线模组上，所述右夹爪连接在所述右上下直线模组上。2.根据权利要求1所述的一种保温杯真空焊激光加工搬运装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾永琴，
申请(专利权)人：苏州天奇安激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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