本实用新型专利技术提供了一种反馈式通用PCB板夹吸装置，其包括连接座，所述连接座上设有双向移动模组，所述双向移动模组包括移动驱动机构和两个移动端，所述两个移动端分别连接两个连接构件，所述连接构件上并排设有多个用于夹取PCB板的夹爪机构；至少一连接构件上设有用于拍摄夹吸状态下PCB板的侧面变形情况的反馈相机；所述双向移动模组驱动移动端移动，带动夹爪机构夹取PCB板。采用本实用新型专利技术的技术方案，提升装夹质量及精度，通过修正PCB板变形，克服了PCB板应力变形的问题，减少了生产线卡滞的现象，降低了生产线故障率，实现生产过程中精准转运，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种反馈式通用PCB板夹吸装置
[0001]本技术涉及一种PCB板生产用夹取装置，尤其涉及一种反馈式通用PCB板夹吸装置。
技术介绍
[0002]PCB是电子产品的核心部件，被誉为“电子元器件之母”，其具备可维护性、高稳定性、可拼装性、可生产性、可设计性、高密度化、可测试性、可使系统微型化、轻微化，信号传输高速化等优点，成为电子工业的重要部件之一。
[0003]目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。在专门化的印制板生产厂家中，机械化、自动化生产已经完全取代了手工操作。而PCB板长宽厚尺寸杂多，在生产转运过程中，需要多套夹具来应对多种尺寸的PCB板，生产车间夹具繁多，不便于管理，且夹具成本高。对此，现有的PCB板自动化设备采用的是真空吸取方式。但一些PCB板容易出现变形的现象，如图1所示为硬厚PCB板1的应力变形示意图，图2所示为软薄PCB板2的柔性变形示意图，但是真空吸取方式不能克服这种不同软硬程度的PCB板变形问题，这样在转运过程中就会造成生产线卡滞的问题，使得生产效率低。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本技术公开了一种反馈式通用PCB板夹吸装置，可以克服PCB板变形的问题，减少了生产线卡滞现象，降低生产线故障率，实现生产过程中精准转运，提高了生产效率。
[0005]对此，本技术的技术方案为：
[0006]一种反馈式通用PCB板夹吸装置，其包括连接座，所述连接座上设有双向移动模组，所述双向移动模组包括移动驱动机构和两个移动端，所述两个移动端分别连接两个连接构件，所述连接构件上并排设有多个用于夹取PCB板的夹爪机构；所述连接构件上设有用于测量PCB板长宽尺寸的寻边机构和用于拍摄夹吸状态下PCB板的侧面变形情况的反馈相机；所述双向移动模组驱动移动端移动，带动夹爪机构夹取PCB板；当反馈相机反馈有PCB板变形时，通过移动驱动机构驱动两个移动端向外移动，对PCB板进行校正。
[0007]采用此技术方案，当夹取PCB板后，可以根据反馈相机反馈的PCB板的变形情况，驱动两个移动端移动，绷紧PCB板，实现对PCB板进行矫正，这样在后续的转运过程中，不会因为PCB板变形造成生产线卡滞，提高了生产效率。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述双向移动模组为双滑块反向电动模组，所述双滑块反向电动模组包括滑轨、驱动电机、第一滑块和第二滑块，所述驱动电机连接丝杆，所述第一滑块和第二滑块分别与丝杆连接，且两者的移动方向相反。所述驱动电机驱动丝杆，所述丝杆带动第一滑块和第二滑块在滑轨上同时向内或向外移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述夹爪机构包括伸缩气缸和连杆夹爪，所述伸缩气缸驱动连杆夹爪夹紧或松开。其中，所述连杆夹爪的开口朝着PCB板的侧面。采用此技
术方案，可以方便地对硬厚PCB板进行夹取和矫正。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述的反馈式通用PCB板夹吸装置包括若干吸嘴模组，所述若干吸嘴模组通过连接架与连接座连接，所述若干吸嘴模组位于两个连接构件之间。采用此技术方案，可以方便地对软薄PCB板进行吸取和矫正。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述两个连接构件的至少一侧设有至少一个吸嘴模组。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述吸嘴模组包括中空吸杆与吸嘴，所述中空吸杆与吸嘴连接。进一步的，所述吸嘴的材质为硅橡胶。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述连接构件上设有用于测量PCB板长宽尺寸的寻边机构；所述双向移动模组根据寻边机构反馈PCB板的尺寸驱动移动端移动，带动夹爪机构夹取PCB板。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述寻边机构为镜头朝待测PCB板表面的寻边相机。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述连接座上设有用于与机器人连接的连接件。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]采用本技术的技术方案，可以修正PCB板变形，克服了PCB板应力变形的问题，减少了生产线卡滞的现象，降低了生产线故障率，实现生产过程中精准转运，提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1是现有技术中硬厚PCB板应力变形示意图。
[0019]图2是现有技术中软薄PCB板柔性变形示意图。
[0020]图3是本技术实施例的一种反馈式通用PCB板夹吸装置的结构示意图。
[0021]图4是本技术实施例的双滑块反向电动模组的结构示意图。
[0022]图5是本技术实施例的气缸夹爪的结构示意图。
[0023]图6是本技术实施例的柔性吸嘴的结构示意图。
[0024]图7是本技术实施例的夹吸装置夹吸PCB板的示意图。
[0025]图8是本技术实施例的夹吸装置夹吸PCB板的应用场景图。
[0026]附图标记包括：
[0027]1‑
硬厚PCB板，2
‑
软薄PCB板；
[0028]10
‑
双滑块反向电动模组，20
‑
夹爪机构，30
‑
吸嘴模组，40
‑
寻边相机，50
‑
连接座，60
‑
反馈相机，70
‑
PCB板，80
‑
下游夹具；
[0029]11
‑
第一滑块，12
‑
第二滑块，13
‑
连接构件；
[0030]21
‑
伸缩气缸，22
‑
连杆夹爪；
[0031]31
‑
吸嘴，32
‑
吸杆；
[0032]51
‑
连接架。
具体实施方式
[0033]下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0034]如图1～图7所示，一种反馈式通用PCB板夹吸装置，其包括连接座50，所述连接座50上设有双向移动模组，连接座50用于连接工业机器人。本实施例中，所述双向移动模组为双滑块反向电动模组10，所述双滑块反向电动模组10包括滑轨、驱动电机、丝杆、第一滑块11和第二滑块12，所述驱动电机连接丝杆，所述第一滑块11和第二滑块12分别与丝杆的两侧连接，且两者的移动方向相反。所述驱动电机驱动丝杆，所述丝杆带动第一滑块11和第二滑块12在滑轨上同时向内或向外移动，以适应不同尺寸的PCB板70。
[0035]所述第一滑块11和第二滑块12分别连接两个铝型材的连接构件13，所述连接构件13并排设置的多个用于夹取PCB板70的夹爪机构20，其中一连接构件13上设有用于测量计算待测PCB板70的长宽尺寸的、镜头朝着待测PCB板70表面的寻边相机40。
[0036]所述夹爪机构20包括伸缩气缸21和连杆夹爪22，所述伸缩气缸21驱动连杆夹爪22夹紧或松开。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：其包括连接座，所述连接座上设有双向移动模组，所述双向移动模组包括移动驱动机构和两个移动端，所述两个移动端分别连接两个连接构件，两个连接构件上并排设有多个用于夹取PCB板的夹爪机构；至少一连接构件上设有用于拍摄夹吸状态下PCB板的侧面变形情况的反馈相机；所述双向移动模组驱动移动端移动，带动夹爪机构夹取PCB板；当反馈相机反馈有PCB板变形时，通过移动驱动机构驱动两个移动端向外移动，对PCB板进行校正。2.根据权利要求1所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述双向移动模组为双滑块反向电动模组，所述双滑块反向电动模组包括滑轨、驱动电机、第一滑块和第二滑块，所述驱动电机驱动丝杆，所述丝杆带动第一滑块和第二滑块在滑轨上同时向内或向外移动。3.根据权利要求2所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述夹爪机构包括伸缩气缸和连杆夹爪，所述伸缩气缸驱动连杆夹爪夹紧或松开。4.根据权利要求1所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐朝伟，朱召胜，尹乐琼，
申请(专利权)人：动力博石广东智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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