用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质技术

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质。方法包括：确定目标位置，并确定目标位置所对应的目标规划区域；生成目标规划区域的模拟区域，并根据目标位置确定模拟位置点；在交互界面上显示模拟区域和模拟位置点；在模拟区域上显示目标车辆的虚拟模型；根据用户在交互界面上针对各个支腿的移动交互操作实时调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整各个支腿的支撑位置；根据调整后的支撑位置在交互界面显示目标车辆的臂架的安全作业范围，以实时检测模拟位置点是否处于安全作业范围内；在模拟位置点处于安全作业范围内的情况下，将目标车辆确定为对目标位置进行作业的作业车辆。作业车辆。作业车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]工程车辆中包括很多带有支腿的工程车辆类型，支腿在工程机械中的应用十分广泛，通过对支腿进行合理应用可以扩大工程机械的重心范围，从而协助工程机械稳定地进行高空作业。
[0003]在现有技术中，当需要派出作业车辆对待进行作业的位置进行时，例如，当需要派出救援车辆对救援点进行救援时，由于无法快速准确的选出合适的救援车辆，可能导致派遣的救援车辆的作业区域无法完全覆盖救援点，或者与救援点对应支撑空间无法满足救援车辆进行支撑，导致救援车辆的作业区域无法对完全对救援点进行覆盖，而导致救援效率低的情况发生。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种快速准确的确定合适的作业车辆的用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供一种用于确定作业车辆的方法，应用于终端，方法包括：
[0006]确定待进行车辆作业的目标位置，并确定目标位置所对应的目标规划区域；
[0007]获取目标规划区域的区域数据；
[0008]根据区域数据生成目标规划区域的模拟区域，并根据与目标规划区域对应的目标位置确定与模拟区域对应的模拟位置点；
[0009]在预设应用的交互界面上显示模拟区域和模拟位置点；
[0010]根据用户的选择指令从待选车辆中确定出目标车辆；
[0011]在模拟区域上显示目标车辆的虚拟模型，其中虚拟模型与模拟区域的比例尺一致；
[0012]根据用户在交互界面上针对各个支腿的移动交互操作实时调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整各个支腿的支撑位置，其中，各个支腿的支撑位置始终处于模拟区域内；
[0013]根据调整后的支撑位置在交互界面显示目标车辆的臂架的安全作业范围，以实时检测模拟位置点是否处于安全作业范围内；
[0014]在模拟位置点处于安全作业范围内的情况下，将目标车辆确定为对目标位置进行作业的作业车辆。
[0015]在本申请的实施例中，确定待进行车辆作业的目标位置，并确定目标位置所对应的目标规划区域包括：获取目标位置和与目标位置对应的多个支撑空间区域；确定每个支
撑空间区域内的占地面积；将占地面积大于预设占地面积的支撑空间区域确定为待选支撑空间区域；将距离目标位置最近的待选支撑空间区域确定为目标支撑空间区域；将目标支撑空间区域确定为目标位置所对应的目标规划区域。
[0016]在本申请的实施例中，根据区域数据生成目标规划区域的模拟区域包括：确定目标规划区域的最短横跨距离；将最短横跨距离确定为目标规划区域的最大横跨值；根据最大横跨值确定模拟区域的模拟横跨距离，其中，在实时调整目标车辆的虚拟模型的各个支腿的支撑位置时，支撑位置的最大横跨值始终处于模拟横跨距离以内。
[0017]在本申请的实施例中，在根据用户的选择指令从待选车辆中确定出目标车辆之前，确定目标位置与目标规划区域之间的最短作业距离；获取每辆车辆的极限作业距离；将极限作业距离大于或等于最短作业距离的车辆确定为待选车辆。
[0018]在本申请的实施例中，确定目标位置与目标规划区域之间的最短作业距离包括：以目标位置为圆心确定圆形区域；在圆形区域与目标规划区域的任意边界相切时，将圆形区域的半径确定为最短作业距离。
[0019]在本申请的实施例中，在模拟位置点处于安全作业范围内的情况下，将与安全作业范围对应的支撑位置确定为作业车辆的目标支撑位置；获取与目标支撑位置对应的支撑参数，并将支撑参数发送至对应的操作人员，以使操作人员根据支撑参数控制作业车辆进行作业。
[0020]在本申请的实施例中，方法还包括目标车辆的臂架的安全作业范围的确定步骤，确定步骤包括：获取目标车辆的预设安全距离；根据实时支撑位置确定各个支腿构成的多边形区域；确定多边形区域的区域边界在向内侧偏移预设安全距离后得到的第一多边形包络区域；根据目标车辆的极限弯矩值确定目标车辆的最大合力圆包络区域；将最大合力圆包络区域与第一多边形包络区域的重叠区域确定为第二多边形包络区域，其中，在目标车辆作业状态下，目标车辆的整车重心位置始终处于第二多边形包络区域内；将第二多边形包络区域边界上的任意一个边界点作为目标车辆的预测整车重心位置，并确定与预测整车重心位置对应的臂架水平工作幅度；将全部的预测整车重心位置对应的臂架水平工作幅度所覆盖的区域确定为臂架的安全作业范围。
[0021]本申请第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于确定作业车辆的方法。
[0022]本申请第三方面提供了一种终端，包括：交互界面，用于获取用户的各个操作、显示目标车辆的虚拟模型、目标车辆的臂架的安全作业范围、目标位置对应的模拟位置点以及目标规划区域对应的模拟区域；以及上述的处理器。
[0023]本申请第四方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述任意一项的用于确定作业车辆的方法。
[0024]上述技术方案，可以通过终端对待进行车辆作业的目标位置和与目标位置定的目标规划区域进行模拟，从而得到对应的模拟区域和模拟位置点，并进行显示，在终端的交互界面可以显示车辆的虚拟模型，可以使用户通过终端的交互界面对目标车辆的虚拟模型的支腿的支撑位置进行调整，并实时显示与支撑位置对应的臂架的安全作业范围，从而实时检测模拟位置点是否处于安全作业范围内，可以帮助用户快速直观的确认目标位置是否有
被目标车辆的安全作业范围覆盖。并且由于模拟区域对目标车辆的可占用面积进行限定，在用户对支腿的位置进行调整时，也不会让目标车辆的占地面积超出目标规划区域。从而协助用户快速准确地选取出最佳的作业车辆。
[0025]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0027]图1示意性示出了根据本申请一实施例的用于确定作业车辆的方法的流程示意图；
[0028]图2示意性示出了根据本申请一实施例的目标车辆的虚拟模型示例图；
[0029]图3示意性示出了本申请一实施例的终端的交互界面的示例图A；
[0030]图4示意性示出了本申请一实施例的终端的交互界面的示例图B；
[0031]图5示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
[0033]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定作业车辆的方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：确定待进行车辆作业的目标位置，并确定所述目标位置所对应的目标规划区域；获取所述目标规划区域的区域数据；根据所述区域数据生成所述目标规划区域的模拟区域，并根据与所述目标规划区域对应的目标位置确定与所述模拟区域对应的模拟位置点；在预设应用的交互界面上显示所述模拟区域和所述模拟位置点；根据用户的选择指令从待选车辆中确定出目标车辆；在所述模拟区域上显示所述目标车辆的虚拟模型，其中所述虚拟模型与所述模拟区域的比例尺一致；根据所述用户在所述交互界面上针对各个支腿的移动交互操作实时调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整各个支腿的支撑位置，其中，各个支腿的支撑位置始终处于所述模拟区域内；根据调整后的支撑位置在所述交互界面显示所述目标车辆的臂架的安全作业范围，以实时检测所述模拟位置点是否处于所述安全作业范围内；在所述模拟位置点处于所述安全作业范围内的情况下，将所述目标车辆确定为对所述目标位置进行作业的作业车辆。2.根据权利要求1所述的用于确定作业车辆的方法，其特征在于，所述确定待进行车辆作业的目标位置，并确定所述目标位置所对应的目标规划区域包括：获取所述目标位置和与所述目标位置对应的多个支撑空间区域；确定每个支撑空间区域内的占地面积；将所述占地面积大于预设占地面积的支撑空间区域确定为待选支撑空间区域；将距离所述目标位置最近的待选支撑空间区域确定为目标支撑空间区域；将所述目标支撑空间区域确定为所述目标位置所对应的所述目标规划区域。3.根据权利要求1所述的用于确定作业车辆的方法，其特征在于，所述根据所述区域数据生成所述目标规划区域的模拟区域包括：确定所述目标规划区域的最短横跨距离；将所述最短横跨距离确定为所述目标规划区域的最大横跨值；根据所述最大横跨值确定所述模拟区域的模拟横跨距离，其中，在实时调整所述目标车辆的虚拟模型的各个支腿的支撑位置时，所述支撑位置的最大横跨值始终处于所述模拟横跨距离以内。4.根据权利要求1所述的用于确定作业车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据用户的选择指令从待选车辆中确定出目标车辆之前，确定所述目标位置与所述目标规划区域之间的最短作业距离；获取每辆车辆的极限作业距离；将所述极限作业距离大于或等...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，李乡安，冯赫，刘召华，蒋旭，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：