主消声器总成机器人焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了主消声器总成机器人焊接夹具，包括支撑箱，支撑箱表面的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有双向丝杆，双向丝杆表面的两侧皆螺纹安装有螺母座,螺母座的顶端安装有连接架，且连接架的顶端固定有安装架，安装架一侧的内壁上固定有托板，且托板顶端的中心位置处转动安装有齿轮，齿轮一侧的托板顶端滑动安装有副齿条，齿轮另一侧的托板顶端滑动安装有主齿条。本实用新型专利技术不仅实现双工位夹持工件的功能，使得相邻两组水平方向上的工件稳定对接，提高主消声器总成的焊接效率以及焊接质量。总成的焊接效率以及焊接质量。总成的焊接效率以及焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
主消声器总成机器人焊接夹具


[0001]本技术涉及焊接夹具
，具体为主消声器总成机器人焊接夹具。

技术介绍

[0002]汽车消音器，主要用于降低机动车的发动机工作时产生的噪声。为保证消声效果，通常需要安装两个消声器，根据汽车底部的空间状况，消声器外罩可加工成瓦状或卷成锅状。锅状消声器的外罩是用圆形心棒将外罩材料成型并咬合或用焊接连接整体安装，并将焊接的部件装入接口，在该过程中多是由机器人焊接臂对夹具上的工件进行焊点焊接。
[0003]现今市场上的此类焊接夹具种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类焊接夹具在使用过程中多是单工位焊接夹持，难以适用于多个工件对接、焊接处理的需求，导致消声器总成的加工效率相对较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供主消声器总成机器人焊接夹具，以解决上述
技术介绍
中提出焊接夹具多为单工位夹持的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：主消声器总成机器人焊接夹具，包括支撑箱，所述支撑箱表面的一侧安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端通过联轴器安装有双向丝杆，所述双向丝杆表面的两侧皆螺纹安装有螺母座,螺母座的顶端安装有连接架，且所述连接架的顶端固定有安装架，所述安装架一侧的内壁上固定有托板，且所述托板顶端的中心位置处转动安装有齿轮，所述齿轮一侧的托板顶端滑动安装有副齿条，所述齿轮另一侧的托板顶端滑动安装有主齿条，所述主齿条和所述副齿条的顶端皆固定有第二夹持组件，所述安装架顶端的两侧皆固定有固定架，所述固定架设置有两组，两组固定架关于安装架的中心点呈对称结构，所述固定架一侧的外壁上设置有第一夹持组件，所述支撑箱表面的一侧安装有控制面板，且所述控制面板内部单片机的输出端与驱动电机的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述托板底端的中心位置处安装有步进电机，且所述步进电机的输出端通过联轴器安装有主轴,主轴的顶端与齿轮的底端固定连接。
[0007]优选的，所述托板顶端的中心位置处固定有轴承座，所述主轴的顶端延伸至轴承座的外部。
[0008]优选的，所述托板顶端的两侧皆固定有直线导轨，直线导轨的数目为两组，两组所述直线导轨关于齿轮的中心点呈对称结构，所述直线导轨的上表面滑动安装有滑台，所述滑台的外壁与主齿条的外壁固定连接。
[0009]优选的，所述第一夹持组件包括定位板，且所述定位板固定于所述固定架一侧的外壁上，所述定位板一侧的外壁上固定有上定位辊，所述上定位辊下方的定位板外壁上固定有下定位辊，所述下定位辊和上定位辊关于定位板的中心线呈对称结构。
[0010]优选的，所述上定位辊和下定位辊皆采用合金钢材质制得。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该主消声器总成机器人焊接夹具不仅实现双工位夹持工件的功能，使得相邻两组水平方向上的工件稳定对接，提高主消声器总成的焊接效率以及焊接质量；
[0012]通过设置有主齿条和副齿条等相互配合的结构，步进电机驱动主轴、齿轮转动，即主齿条、副齿条相互靠近或者远离，第二夹持组件向着第一夹持组件的方向移动，利用第一夹持组件、第二夹持组件夹持住主消声器总成，实现双工位夹持工件的功能，可同时对两组工件进行定位、加工；
[0013]通过设置有连接架和安装架等相互配合的结构，通过驱动电机驱动双向丝杆转动，则两组螺母座相向运动，即两组连接架、安装架等部件可相互靠近，使得相邻两组水平方向上的工件进行对接，对接过程中稳定、精准，有效提高主消声器总成的焊接质量；
[0014]通过设置有第一夹持组件、第二夹持组件等相互配合的结构，上定位辊以及下定位辊以及第二夹持组件可固定住管状的主消声器总成工件，满足多种管径规格的主消声器进行定位，提升夹具的工作适用范围。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的托板俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术的支撑箱侧视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的第一夹持组件侧视结构示意图；
[0019]图中：1、支撑箱；101、控制面板；2、驱动电机；201、双向丝杆；3、安装架；4、托板；401、步进电机；5、固定架；6、第一夹持组件；601、定位板；602、上定位辊；603、下定位辊；7、直线导轨；8、第二夹持组件；9、滑台；10、轴承座；11、主轴；12、齿轮；13、主齿条；14、副齿条；15、螺母座；16、连接架。
实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：主消声器总成机器人焊接夹具，包括支撑箱1，支撑箱1表面的一侧安装有驱动电机2，且驱动电机2的输出端通过联轴器安装有双向丝杆201，双向丝杆201表面的两侧皆螺纹安装有螺母座15,螺母座15的顶端安装有连接架16，且连接架16的顶端固定有安装架3，安装架3顶端的两侧皆固定有固定架5，固定架5设置有两组，两组固定架5关于安装架3的中心点呈对称结构，固定架5一侧的外壁上设置有第一夹持组件6，第一夹持组件6包括定位板601，且定位板601固定于固定架5一侧的外壁上，定位板601一侧的外壁上固定有上定位辊602，上定位辊602下方的定位板601外壁上固定有下定位辊603，下定位辊603和上定位辊602关于定位板601的中心线呈对称结构，上定位辊602和下定位辊603皆采用合金钢材质制得；
[0022]第一夹持组件6、第二夹持组件8的结构相同，第一夹持组件6为固定组件，第二夹持组件8为活动组件，其中通过上定位辊602以及下定位辊603的设置，满足多种管径规格的
主消声器进行定位，提升夹具的工作适用范围；
[0023]安装架3一侧的内壁上固定有托板4，且托板4顶端的中心位置处转动安装有齿轮12，托板4底端的中心位置处安装有步进电机401，且步进电机401的输出端通过联轴器安装有主轴11,主轴11的顶端与齿轮12的底端固定连接；
[0024]工作人员开启驱动电机2，通过驱动电机2驱动双向丝杆201转动，则两组螺母座15相向运动，即两组连接架16、安装架3等部件可相互靠近，使得相邻两组水平方向上的工件进行对接，对接过程中稳定、精准，有效提高主消声器总成的焊接质量；
[0025]托板4顶端的中心位置处固定有轴承座10，主轴11的顶端延伸至轴承座10的外部；
[0026]齿轮12一侧的托板4顶端滑动安装有副齿条14，齿轮12另一侧的托板4顶端滑动安装有主齿条13，工作人员开启步进电机401，通过步进电机401驱动主轴11、齿轮12转动，由于齿轮12与主齿条13、副齿条14相互啮合，则主齿条13、副齿条14相互靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.主消声器总成机器人焊接夹具，其特征在于：包括支撑箱（1），所述支撑箱（1）表面的一侧安装有驱动电机（2），且所述驱动电机（2）的输出端通过联轴器安装有双向丝杆（201），所述双向丝杆（201）表面的两侧皆螺纹安装有螺母座（15）,螺母座（15）的顶端安装有连接架（16），且所述连接架（16）的顶端固定有安装架（3），所述安装架（3）一侧的内壁上固定有托板（4），且所述托板（4）顶端的中心位置处转动安装有齿轮（12），所述齿轮（12）一侧的托板（4）顶端滑动安装有副齿条（14），所述齿轮（12）另一侧的托板（4）顶端滑动安装有主齿条（13），所述主齿条（13）和所述副齿条（14）的顶端皆固定有第二夹持组件（8），所述安装架（3）顶端的两侧皆固定有固定架（5），所述固定架（5）设置有两组，两组固定架（5）关于安装架（3）的中心点呈对称结构，所述固定架（5）一侧的外壁上设置有第一夹持组件（6），所述支撑箱（1）表面的一侧安装有控制面板（101），且所述控制面板（101）内部单片机的输出端与驱动电机（2）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的主消声器总成机器人焊接夹具，其特征在于：所述托板（4）底端的中心位置处安装有步进电机（401），且所述步进电机（401...

【专利技术属性】
技术研发人员：都本峰，
申请(专利权)人：大连晟艺焊接自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：