外科手术器械制造技术

本发明专利技术适用于医疗器械领域，公开了一种外科手术器械，其包括端部执行器、枪管组件和手柄组件；端部执行器包括第一钳口、第二钳口和击发执行组件；手柄组件包括第一传动机构、第二传动机构、锁定机构和可操作的释放机构；第一传动机构用于将闭合力传递至第一钳口和第二钳口中的至少一者；第二传动机构用于将击发力传递至击发执行组件；释放机构用于在锁止位时阻止第一传动机构往打开第一钳口和第二钳口的方向运动以及在被操作时脱离锁止位；锁定机构至少用于在击发执行组件缝合和/或切割病患组织时对释放机构进行限位以及在复位驱动力作用下释放对释放机构的限位。本发明专利技术解决了外科手术器械要么操作复杂、要么夹持闭合力不够大的问题。够大的问题。够大的问题。

【技术实现步骤摘要】
外科手术器械


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种外科手术器械。

技术介绍

[0002]相关技术中，用于对病患组织进行缝合和切割的外科手术器械，可大致分为以下两种类型：第一种类型是双扳机闭合套管闭合方式，第二种类型是单扳机工字梁闭合方式。其中，第一种类型的外科手术器械包括两个扳机和两个传动链，其中一个扳机可通过一个传动链驱动端部执行器动作以使端部执行器夹持和压榨病患组织；另一个扳机可通过另一个传动链驱动端部执行器动作以使端部执行器缝合和切割病患组织。第二种类型的外科手术器械包括单个扳机和一个工字梁传动链，扳机通过一个工字梁驱动端部执行器动作以使端部执行器夹持和压榨病患组织以及缝合、切割病患组织。
[0003]上述两种类型的外科手术器械在具体应用中都存在不足之处，具体体现如下：
[0004](1)第一种类型的外科手术器械，在端部加释放机构快速释放钳口；且击发过程中，释放机构可以实现对钳口的快速锁定；但是，其在病患组织缝合、切割完成之后，在退刀过程中，无法快速解除对释放机构的限位，需要等退刀到底后打开释放机构对钳口进行打开，从而无法自动打开钳口以释放病患组织，从而导致医生的操作复杂化。
[0005](2)第二种类型的外科手术器械，虽然在退刀过程中，可以快速自动打开钳口以释放病患组织，但是其受工字梁闭合结构的限制，导致端部执行器在用于夹持压榨厚的病患组织时存在闭合力小的问题，从而容易出现对厚病患组织夹持压榨不充分的现象，进而使得在缝合、切割病患组织的过程中外科缝钉成型的良率不高，严重影响了手术的效果。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种外科手术器械，其旨在解决相关技术中用于缝合切割病患组织的外科手术器械要么操作复杂，要么夹持厚病患组织时夹持闭合力不够大的技术问题。
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：一种外科手术器械，包括端部执行器、枪管组件和手柄组件；
[0008]所述端部执行器包括第一钳口、第二钳口和击发执行组件，所述第一钳口和第二钳口用于在闭合时夹持病患组织，所述击发执行组件用于在被击发时缝合和/或切割病患组织；
[0009]所述枪管组件连接于所述端部执行器与所述手柄组件之间，用于将所述手柄组件的驱动力传递至所述端部执行器，以向所述第一钳口和所述第二钳口提供闭合力，和向所述击发执行组件提供击发力；
[0010]所述手柄组件包括外壳、第一传动机构、第二传动机构、锁定机构和可操作的释放机构；所述外壳用于容置所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述释放机构和所述锁定机构的部分或全部结构；
[0011]所述第一传动机构用于将所述闭合力通过所述枪管组件传递至所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者；
[0012]所述第二传动机构用于将所述击发力通过所述枪管组件传递至所述击发执行组件；
[0013]所述释放机构用于在所述第一传动机构驱动所述第一钳口和所述第二钳口闭合的过程中运动至预设位时，切换到锁止位，以阻止所述第一传动机构往打开所述第一钳口和所述第二钳口的方向运动；所述释放机构还用于在被操作时脱离所述锁止位，以允许所述第一传动机构往打开所述第一钳口和所述第二钳口的方向运动；
[0014]所述锁定机构至少用于在所述击发执行组件缝合和/或切割病患组织时对所述释放机构进行限位以阻止所述释放机构被操作脱离所述锁止位，以及用于在复位驱动力作用下释放对所述释放机构的限位。
[0015]作为一种实施方式，所述锁定机构沿所述枪管组件的长度方向从所述释放机构远离所述端部执行器的一侧对所述释放机构进行限位；且/或，
[0016]所述释放机构与所述外壳连接的部位，在所述枪管组件的长度方向上，设于所述第一传动机构和所述锁定机构之间。
[0017]作为一种实施方式，所述手柄组件还包括驱动机构和可操作的传动状态切换机构，所述第一传动机构传动连接于所述驱动机构与所述枪管组件之间，所述驱动机构用于通过所述第一传动机构向所述第一钳口和所述第二钳口提供所述闭合力；
[0018]所述传动状态切换机构用于在被操作时，将所述驱动机构传动连接于所述第二传动机构，所述驱动机构还用于通过所述第二传动机构向所述击发执行组件提供所述击发力；
[0019]所述锁定机构与所述传动状态切换机构机械连动，在所述传动状态切换机构被操作时，所述锁定机构切换到锁定位，以对所述释放机构进行限位从而阻止所述释放机构被操作脱离所述锁止位。
[0020]作为一种实施方式，所述驱动机构与所述外壳连接的部位，在所述枪管组件的长度方向上，设于所述枪管组件和所述释放机构之间。
[0021]作为一种实施方式，所述传动状态切换机构在所述枪管组件的长度方向上，设于所述驱动机构与所述外壳连接的部位和所述枪管组件之间。
[0022]作为一种实施方式，所述驱动机构包括至少一个用于供操作人员操控的扳机，所述扳机与所述第一传动机构传动连接，并在所述传动状态切换机构被操作时传动连接于所述第二传动机构；或者，
[0023]所述驱动机构包括至少一个电机，所述电机与所述第一传动机构传动连接，并在所述传动状态切换机构被操作时传动连接于所述第二传动机构。
[0024]作为一种实施方式，所述手柄组件还包括可操作的复位机构，所述复位机构与所述第二传动机构连接，所述复位机构用于在被操作时驱动所述第二传动机构运动，以至少将所述击发执行组件恢复至初始位置；
[0025]所述锁定机构还与所述复位机构机械连动，在所述复位机构被操作以将所述击发执行组件恢复至初始位置时，脱离所述锁定位，以释放对所述释放机构的限位。
[0026]作为一种实施方式，所述锁定机构包括锁定部件和第一弹性件，所述锁定部件可
活动连接所述外壳，所述第一弹性件分别与所述锁定部件和所述外壳连接，且所述第一弹性件用于在所述传动状态切换机构被操作时驱动所述锁定部件运动至锁定所述释放机构的位置，以及用于在所述击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织动作时，为所述锁定部件提供锁定所述释放机构的作用力。
[0027]作为一种实施方式，所述锁定部件以能在第一方向往复滑动的方式滑动连接于所述外壳，所述第一方向平行于所述枪管组件长度的方向。
[0028]作为一种实施方式，所述锁定部件包括：
[0029]滑动部，所述滑动部与所述外壳滑动连接，所述第一弹性件分别与所述滑动部和所述外壳连接；
[0030]第一锁定部，所述第一锁定部设于所述滑动部靠近所述枪管组件的端部，以用于在所述第一钳口和所述第二钳口处于闭合状态时，对所述释放机构进行限位；
[0031]推动部，所述推动部凸设于所述滑动部的顶部，以用于在所述复位机构驱动所述第二传动机构运动使所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，供所述复位机构抵接以推动所述锁定部件朝远离所述端部执行器的方向滑动；
[0032]驱动部，所述驱动部设于所述滑动部的底部，以用于在所述复位机构驱动所述第二传动机构运动使所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械，其特征在于：包括端部执行器(100)、枪管组件(200)和手柄组件(300)；所述端部执行器(100)包括第一钳口(110)、第二钳口(120)和击发执行组件，所述第一钳口(110)和第二钳口(120)用于在闭合时夹持病患组织，所述击发执行组件用于在被击发时缝合和/或切割病患组织；所述枪管组件(200)连接于所述端部执行器(100)与所述手柄组件(300)之间，用于将所述手柄组件(300)的驱动力传递至所述端部执行器(100)，以向所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)提供闭合力，和向所述击发执行组件提供击发力；所述手柄组件(300)包括外壳(310)、第一传动机构(320)、第二传动机构(330)、锁定机构(390)和可操作的释放机构(380)；所述外壳(310)用于容置所述第一传动机构(320)、所述第二传动机构(330)、所述释放机构(380)和所述锁定机构(390)的部分或全部结构；所述第一传动机构(320)用于将所述闭合力通过所述枪管组件(200)传递至所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)中的至少一者；所述第二传动机构(330)用于将所述击发力通过所述枪管组件(200)传递至所述击发执行组件；所述释放机构(380)用于在所述第一传动机构(320)驱动所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)闭合的过程中运动至预设位时，切换到锁止位，以阻止所述第一传动机构(320)往打开所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)的方向运动；所述释放机构(380)还用于在被操作时脱离所述锁止位，以允许所述第一传动机构(320)往打开所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)的方向运动；所述锁定机构(390)至少用于在所述击发执行组件缝合和/或切割病患组织时对所述释放机构(380)进行限位，以阻止所述释放机构(380)被操作脱离所述锁止位，以及用于在复位驱动力作用下释放对所述释放机构(380)的限位。2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定机构(390)沿所述枪管组件(200)的长度方向从所述释放机构(380)远离所述端部执行器(100)的一侧对所述释放机构(380)进行限位；且/或，所述释放机构(380)与所述外壳(310)连接的部位，在所述枪管组件(200)的长度方向上，设于所述第一传动机构(320)和所述锁定机构(390)之间。3.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于：所述手柄组件(300)还包括驱动机构(340)和可操作的传动状态切换机构(350)，所述第一传动机构(320)传动连接于所述驱动机构(340)与所述枪管组件(200)之间，所述驱动机构(340)用于通过所述第一传动机构(320)向所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)提供所述闭合力；所述传动状态切换机构(350)用于在被操作时，将所述驱动机构(340)传动连接于所述第二传动机构(330)，所述驱动机构(340)还用于通过所述第二传动机构(330)向所述击发执行组件提供所述击发力；所述锁定机构(390)与所述传动状态切换机构(350)机械连动，在所述传动状态切换机构(350)被操作时，所述锁定机构(390)切换到锁定位，以对所述释放机构(380)进行限位从而阻止所述释放机构(380)被操作脱离所述锁止位。4.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于：所述驱动机构(340)与所述外壳
(310)连接的部位，在所述枪管组件(200)的长度方向上，设于所述枪管组件(200)和所述释放机构(380)之间。5.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于：所述传动状态切换机构(350)在所述枪管组件(200)的长度方向上，设于所述驱动机构(340)与所述外壳(310)连接的部位和所述枪管组件(200)之间。6.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于：所述驱动机构(340)包括至少一个用于供操作人员操控的扳机(341)，所述扳机(341)与所述第一传动机构(320)传动连接，并在所述传动状态切换机构(350)被操作时传动连接于所述第二传动机构(330)；或者，所述驱动机构(340)包括至少一个电机，所述电机与所述第一传动机构(320)传动连接，并在所述传动状态切换机构(350)被操作时传动连接于所述第二传动机构(330)。7.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于：所述手柄组件(300)还包括可操作的复位机构(360)，所述复位机构(360)与所述第二传动机构(330)连接，所述复位机构(360)用于在被操作时驱动所述第二传动机构(330)运动，以至少将所述击发执行组件恢复至初始位置；所述锁定机构(390)还与所述复位机构(360)机械连动，在所述复位机构(360)被操作以将所述击发执行组件恢复至初始位置时，脱离所述锁定位，以释放对所述释放机构(380)的限位。8.如权利要求7所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定机构(390)包括锁定部件(391)和第一弹性件(392)，所述锁定部件(391)可活动连接所述外壳(310)，所述第一弹性件(392)分别与所述锁定部件(391)和所述外壳(310)连接，且所述第一弹性件(392)用于在所述传动状态切换机构(350)被操作时，驱动所述锁定部件(391)运动至锁定所述释放机构(380)的位置，以及用于在所述击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织动作时，为所述锁定部件(391)提供锁定所述释放机构(380)的作用力。9.如权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定部件(391)以能在第一方向往复滑动的方式滑动连接于所述外壳(310)，所述第一方向平行于所述枪管组件(200)长度的方向。10.如权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定部件(391)包括：滑动部(3911)，所述滑动部(3911)与所述外壳(310)滑动连接，所述第一弹性件(392)分别与所述滑动部(3911)和所述外壳(310)连接；第一锁定部(3912)，所述第一锁定部(3912)设于所述滑动部(3911)靠近所述枪管组件(200)的端部，以用于在所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)处于闭合状态时，对所述释放机构(380)进行限位；推动部(3913)，所述推动部(3913)凸设于所述滑动部(3911)的顶部，以用于在所述复位机构(360)驱动所述第二传动机构(330)运动使所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，供所述复位机构(360)抵接，以推动所述锁定部件(391)朝远离所述端部执行器(100)的方向滑动；驱动部(3914)，所述驱动部(3914)设于所述滑动部(3911)的底部，以用于在所述复位机构(360)驱动所述第二传动机构(330)运动使所述击发执行组件执行恢复至初始位置的动作时，抵接并驱动所述释放机构(380)运动，以使所述释放机构(380)释放对所述第一传
动机构(320)的限位。11.如权利要求10所述的外科手术器械，其特征在于：所述驱动部(3914)可转动连接于所述滑动部(3911)的底部，所述驱动部(3914)与所述滑动部(3911)的可转动连接方式为：在所述驱动部(3914)垂直于所述滑动部(3911)滑动方向的状态下，所述驱动部(3914)能够在外力作用下逆时针转动，但不能在外力作用下顺时针转动；所述释放机构(380)凸设有挡位部(3814)，所述挡位部(3814)用于在所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)从打开状态动作至闭合状态的过程中，抵接所述驱动部(3914)，以使所述驱动部(3914)转动，从而使所述驱动部(3914)运动至所述挡位部(3814)与所述枪管组件(200)之间的区域；所述挡位部(3814)还用于在所述第一钳口(110)和所述第二钳口(120)从闭合状态动作至打开状态时，供所述驱动部(3914)抵接运动以使所述释放机构(380)释放对所述第一传动机构(320)的限位。12.如权利要求11所述的外科手术器械，其特征在于：所述锁定部件(391)还包括第一转轴和第一扭簧；所述滑动部(3911)的底部凸设有两个间隔设置的第一凸耳(3915)，所述驱动部(3914)通过所述第一转轴和所述第一扭簧可...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶志文，陈炜，耿平，邓南方，左鹏飞，
申请(专利权)人：杭州迈瑞医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：