一种二合一多功能机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术为一种二合一多功能机器人夹爪，包括抓取机构，安装于抓取机构上的吸料机构和脱料机构，条状材料盛装于料盘中，所述抓取机构用于抓取料盘，包括抓取支架和抓取夹爪，所述抓取支架形状与料盘相匹配，抓取夹爪包括两个，分别位于抓取支架的前后两端，用于抓取所述料盘，所述吸料机构安装于抓取支架的下端，用于吸取料盘中的条状材料，所述脱料机构位于抓取支架的右端末侧，与吸料机构相连通，用于将条状材料与吸料机构相分离。本实用新型专利技术结构设计合理，自动化程度高，加工效率高，作业成本低，操作人员劳动强度小，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种二合一多功能机器人夹爪


[0001]本技术涉及LED电芯加工
，具体涉及一种二合一多功能机器人夹爪。

技术介绍

[0002]LED电芯加工过程中，需要将条状材料上料，在此环节，传统方式需要人工将料盘中的条状材料一次一根放置于待加工工位，该过程费时费力，且人工成本高。
[0003]现有技术也有自动化装置应用到上述环节，一般是采用气缸将条状材料夹取至待加工工位，虽然提高了自动化水平，但一次只能夹取一根条状材料，效率并未提高，若想要一次夹取多根条状材料，就需要增加气缸的数量，且料盘中条状材料夹取完成后仍然需要人工收取料盘，该过程设备较为复杂，且气缸数量多，维护成本高，故障率高，料盘无法自动化回收。
[0004]综上，市场亟需一种在现有技术基础上，进一步提高加工效率，降低作业成本，且能自动回收料盘的装置。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种结构设计合理，自动化程度高，加工效率高，作业成本低，操作人员劳动强度小，安全性高的二合一多功能机器人夹爪。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二合一多功能机器人夹爪，包括抓取机构，安装于抓取机构上的吸料机构和脱料机构，条状材料盛装于料盘中，所述抓取机构用于抓取料盘，包括抓取支架和抓取夹爪，所述抓取支架形状与料盘相匹配，抓取夹爪包括两个，分别位于抓取支架的前后两端，用于抓取所述料盘，所述吸料机构安装于抓取支架的下端，用于吸取料盘中的条状材料，所述脱料机构位于抓取支架的右端末侧，与吸料机构相连通，用于将条状材料与吸料机构相分离。
[0007]作为本技术方案的进一步阐述：
[0008]优选地，所述料盘呈长方形设置，包括料盘本体，料盘本体内周均匀地设有3个～8个格挡，多个格挡与料盘本体形成容置条状材料的容置空间。
[0009]优选地，还包括感应机构，所述吸料机构包括磁吸装置，磁吸装置包括两组，分别位于抓取支架前后两端的下侧，两组磁吸装置相互配合用于吸取料盘中的条状材料，所述感应机构与磁吸装置一一匹配设置，位于磁吸装置的上端，用于感应磁吸装置是否吸取条状材料到位，所述脱料机构与磁吸装置相连通，用于将条状材料与磁吸装置相分离。
[0010]优选地，所述吸料机构还包括限位装置，所述限位装置与磁吸装置一一匹配，位于磁吸装置和感应机构之间，用于对磁吸装置吸取条状材料时进行限位，防止损伤条状材料或料盘。
[0011]优选地，所述磁吸装置与容置条状材料的容置空间相匹配，一次可吸取多根条状材料。
[0012]优选地，所述抓取机构还包括抓取气缸，所述抓取气缸的气缸杆与两个抓取夹爪相连接，并传动两个抓取夹爪抓取料盘。
[0013]优选地，还包括伸缩弹性体，所述伸缩弹性体包括四个，分别位于抓取支架四周的下端，并向下延伸，用于防止抓取支架向下移动抓取料盘时对料盘的传送机构造成损坏，同时防止脱料机构将条状材料与磁吸装置相分离时抓取支架下压过度。
[0014]优选地，所述吸料机构包括吸嘴装置，所述吸嘴装置包括四组，相间隔地分布于抓取支架的前后两端，用于配合抓取夹爪抓取料盘。
[0015]优选地，还包括控制装置，所述控制装置与抓取机构、吸料机构、感应机构和脱料机构电性连接，并控制其运转。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]其一、本技术包括抓取机构，安装于抓取机构上的吸料机构、感应机构和脱料机构，抓取机构用于抓取料盘，包括抓取支架和抓取夹爪，所述抓取支架形状与料盘相匹配，抓取夹爪包括两个，分别位于抓取支架的前后两端，用于抓取所述料盘，吸料机构安装于抓取支架的下端，包括磁吸装置，磁吸装置包括两组，分别位于抓取支架前后两端的下侧，两组磁吸装置相互配合用于吸取料盘中的条状材料，实现了条状材料和料盘同时抓取，避免了现有技术一次只能夹取一根条状材料和料盘无法自动化回收的缺陷。
[0018]其二、本技术感应机构与磁吸装置一一匹配设置，位于磁吸装置的上端，用于感应磁吸装置是否吸取条状材料到位，吸料机构还包括限位装置，所述限位装置与磁吸装置一一匹配，位于磁吸装置和感应机构之间，用于对磁吸装置吸取条状材料时进行限位，防止损伤条状材料或料盘，其自动化程度高，安全性高。
[0019]其三、本技术料盘呈长方形设置，包括料盘本体，料盘本体内周均匀地设有3个～8个格挡，多个格挡与料盘本体形成容置条状材料的容置空间，磁吸装置与容置条状材料的容置空间相匹配，一次可吸取多根条状材料，脱料机构位于抓取支架的右端末侧，与磁吸装置相连通，用于将条状材料与磁吸装置相分离，实现自动多根条状材料吸取，可单独放下料盘，在将多根条状材料脱料。
[0020]其四、本技术抓取机构还包括抓取气缸，所述抓取气缸的气缸杆与两个抓取夹爪相连接，并传动两个抓取夹爪抓取料盘，一个气缸即可实现现有技术多个气缸的动作，维护成本低，故障率低，无需回收料盘，操作人员劳动强度小；作为另一种优选实施例，吸料机构包括吸嘴装置，所述吸嘴装置包括四组，相间隔地分布于抓取支架的前后两端，用于配合抓取夹爪抓取料盘，使得料盘抓取过程更稳定。
[0021]其五、本技术还包括伸缩弹性体，所述伸缩弹性体包括四个，分别位于抓取支架四周的下端，并向下延伸，用于防止抓取支架向下移动抓取料盘时对料盘的传送机构造成损坏，同时防止脱料机构将条状材料与磁吸装置相分离时抓取支架下压过度，进一步提高了安全性，其整体结构设计合理，自动化程度高，加工效率高，作业成本低，操作人员劳动强度小，安全性高。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本技术第一角度整体结构示意图；
[0024]图2为图1中A部分的放大结构示意图；
[0025]图3为本技术第二角度整体结构示意图；
[0026]图4为本技术第三角度分解结构示意图。
[0027]图中：1、条状材料；2、料盘；3、抓取支架；4、抓取夹爪；5、磁吸装置；6、感应机构；7、脱料机构；8、格挡；9、容置空间；10、限位装置；11、伸缩弹性体。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1～图4所示，本技术为一种二合一多功能机器人夹爪，包括抓取机构，安装于抓取机构上的吸料机构、感应机构6和脱料机构7，条状材料1盛装于料盘2中，所述抓取机构用于抓取料盘2，包括抓取支架3和抓取夹爪4，所述抓取支架3形状与料盘2相匹配，抓取夹爪4包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二合一多功能机器人夹爪，其特征在于：包括抓取机构，安装于抓取机构上的吸料机构和脱料机构，条状材料盛装于料盘中，所述抓取机构用于抓取料盘，包括抓取支架和抓取夹爪，所述抓取支架形状与料盘相匹配，抓取夹爪包括两个，分别位于抓取支架的前后两端，用于抓取所述料盘，所述吸料机构安装于抓取支架的下端，用于吸取料盘中的条状材料，所述脱料机构位于抓取支架的右端末侧，与吸料机构相连通，用于将条状材料与吸料机构相分离。2.根据权利要求1所述的二合一多功能机器人夹爪，其特征在于：所述料盘呈长方形设置，包括料盘本体，料盘本体内周均匀地设有3个～8个格挡，多个格挡与料盘本体形成容置条状材料的容置空间。3.根据权利要求2所述的二合一多功能机器人夹爪，其特征在于：还包括感应机构，所述吸料机构包括磁吸装置，磁吸装置包括两组，分别位于抓取支架前后两端的下侧，两组磁吸装置相互配合用于吸取料盘中的条状材料，所述感应机构与磁吸装置一一匹配设置，位于磁吸装置的上端，用于感应磁吸装置是否吸取条状材料到位，所述脱料机构与磁吸装置相连通，用于将条状材料与磁吸装置相分离。4.根据权利要求3所述的二合一多功能机器人夹爪，其特征在于：所述吸料机构还包括限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗兴，廖宗仁，
申请(专利权)人：东莞佰鸿电子有限公司，
类型：新型
国别省市：