一种清洁机器人用驱动底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人用驱动底盘技术领域，尤其涉及一种清洁机器人用驱动底盘。其技术方案，包括：驱动底盘本体，驱动底盘本体表面开设有驱动槽，驱动槽内滑动连接有支撑台，支撑台下方设有用于对支撑台进行减震的缓冲机构，支撑台表面设有用于对清洁机器人进行拆卸的锁紧机构，本实用新型专利技术具有如下有益的技术效果：通过缓冲机构便于对清洁机器人受到的颠簸进行缓冲，避免颠簸导致清洁机器人上的零部件发生松动，影响其使用寿命，同时影响清洁机器人与驱动底盘本体连接的稳固性；通过锁紧机构便于将清洁机器人从驱动底盘本体上拆卸，提高后期清洁机器人或驱动底盘本体拆卸检修的便捷性。的便捷性。的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人用驱动底盘


[0001]本技术涉及清洁机器人用驱动底盘
，尤其涉及一种清洁机器人用驱动底盘。

技术介绍

[0002]在清洁机器人进行地面的清洁操作时，需要通过清洁机器人用驱动底盘对清洁机器人进行驱动，以实现清洁机器人的行走清洁工作。
[0003]目前大多数的清洁机器人用驱动底盘，在支撑清洁机器人进行驱动行驶过程中，当遇到颠簸的路面时，容易导致清洁机器人因颠簸发生震动，不仅容易导致清洁机器人的零部件发生松动，影响使用寿命，且长时间的颠簸容易影响清洁机器人与驱动底盘之间连接紧密性，影响清洁机器人工作的稳定性；并且大多数的清洁机器人用驱动底盘都是通过螺栓固定的方式完成驱动底盘与清洁机器人之间的连接安装，但是当后期需要对驱动底盘或清洁机器人进行拆卸检修时，需要将螺栓依次拧下，导致检修的效率大大降低，同时大多数的清洁机器人用驱动底盘在长时间的工作后，其底部的行走轮会因磨损需要进行更换，通常需要通过顶升装置或吊装装置将清洁机器人用驱动底盘抬升至一定高度，然后进行行走轮的更换，大大增加了工作的繁琐程度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出的一种清洁机器人用驱动底盘，使其便于对行走中产生的颠簸进行缓冲，且提高清洁机器人后期拆卸的便捷性，同时提高行走轮更换的便捷性。
[0005]本技术的技术方案：一种清洁机器人用驱动底盘，包括：驱动底盘本体，所述驱动底盘本体表面开设有驱动槽，所述驱动槽内滑动连接有支撑台，所述支撑台下方设有用于对支撑台进行减震的缓冲机构，所述支撑台表面设有用于对清洁机器人进行拆卸的锁紧机构。
[0006]优选的，所述驱动底盘本体底部四角处均安装有行走轮，所述缓冲机构包括开设于驱动底盘本体底面中端的凹槽，所述凹槽与驱动槽连通，所述支撑台底面开设有缓冲槽，所述缓冲槽内水平固定连接有滑杆，所述滑杆上套设有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧相互远离的一端均与缓冲槽内侧壁固定连接，两个所述缓冲弹簧相互靠近的一端分别固定连接有驱动块，两个所述驱动块均套设滑动连接于滑杆上，两个所述驱动块底面均通过转接块转动连接有连接杆，所述连接杆远离驱动块一端均通过转接块与凹槽内侧壁转动连接，所述驱动槽内底部两端均固定连接有减震弹簧，两个所述减震弹簧顶端均与支撑台底面固定连接，所述驱动槽内底部位于减震弹簧内均固定连接有阻尼杆，两个所述阻尼杆顶端均与支撑台底面固定连接。
[0007]优选的，所述驱动底盘本体底面两端均开设有收纳仓，所述收纳仓内顶部均固定连接有气缸，两个所述气缸底端均固定连接有U形支撑杆。
[0008]优选的，两个所述U形支撑杆底部两端均固定连接有防滑撑块。
[0009]优选的，所述锁紧机构包括开设于支撑台表面的安装槽，所述安装槽内底部两端均滑动连接有夹板，两个所述夹板相互远离的一端均固定连接有L形驱动杆，所述安装槽内两侧位于L形驱动杆相对位置均开设有驱动仓，两个所述L形驱动杆均与对应的驱动仓滑动连接，两个所述L形驱动杆位于驱动仓内一端分别水平贯穿螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆上的螺纹方向相反，所述安装槽内底部内嵌固定连接有双轴电机，两个所述螺杆相互靠近的一端分别与双轴电机的两个输出端固定连接，两个所述螺杆相互远离的一端均与对应的驱动仓内侧壁转动连接。
[0010]优选的，两个所述夹板相互靠近的一端均固定连接有橡胶垫，两个所述橡胶垫表面均固定连接有多个凸条。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：通过缓冲机构便于对清洁机器人受到的颠簸进行缓冲，避免颠簸导致清洁机器人上的零部件发生松动，影响其使用寿命，同时影响清洁机器人与驱动底盘本体连接的稳固性；通过锁紧机构便于将清洁机器人从驱动底盘本体上拆卸，提高后期清洁机器人或驱动底盘本体拆卸检修的便捷性；通过气缸、U形支撑杆和防滑撑块便于将驱动底盘本体顶起，方便行走轮的更换工作。
附图说明
[0012]图1给出本技术一种实施例的正面剖切结构示意图；
[0013]图2为本技术一种实施例的俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术一种实施例的防滑撑块连接结构示意图。
[0015]附图标记：1、驱动底盘本体；2、驱动槽；3、支撑台；4、缓冲机构；5、锁紧机构；6、行走轮；7、凹槽；8、缓冲槽；9、滑杆；10、缓冲弹簧；11、驱动块；12、连接杆；13、收纳仓；14、U形支撑杆；15、防滑撑块；16、气缸；17、减震弹簧；18、阻尼杆；19、安装槽；20、夹板；21、L形驱动杆；22、驱动仓；23、双轴电机；24、螺杆；25、橡胶垫。
具体实施方式
[0016]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0017]实施例一
[0018]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种清洁机器人用驱动底盘，包括：驱动底盘本体1，驱动槽2开设于驱动底盘本体1表面，支撑台3滑动连接于驱动槽2内，缓冲机构4位于支撑台3下方用于对支撑台3进行减震，支撑台3表面设有用于对清洁机器人进行拆卸的锁紧机构5。
[0019]驱动底盘本体1底部四角处均安装有行走轮6，缓冲机构4包括开设于驱动底盘本体1底面中端的凹槽7，凹槽7与驱动槽2连通，缓冲槽8开设于支撑台3底面，缓冲槽8内水平固定连接有滑杆9，两个缓冲弹簧10套设于滑杆9上，两个缓冲弹簧10相互远离的一端均与缓冲槽8内侧壁固定连接，两个缓冲弹簧10相互靠近的一端分别固定连接有驱动块11，两个驱动块11均套设滑动连接于滑杆9上，两个连接杆12一端均通过转接块分别与两个驱动块11底面转动连接，两个连接杆12另一端均通过转接块与凹槽7内侧壁转动连接，驱动槽2内底部两端均固定连接有减震弹簧17，支撑台3底面均与两个减震弹簧17顶端固定连接，驱动
槽2内底部位于减震弹簧17内均固定连接有阻尼杆18，两个阻尼杆18顶端均与支撑台3底面固定连接。
[0020]两个收纳仓13开设于驱动底盘本体1底面两端，两个气缸16分别固定连接于收纳仓13内顶部，两个气缸16底端均固定连接有U形支撑杆14。
[0021]两个U形支撑杆14底部两端均固定连接有防滑撑块15。
[0022]基于实施例一的工作原理是：在驱动底盘本体1带动清洁机器人进行行走清洁地面时，当行走过程中发生颠簸时，通过减震弹簧17、阻尼杆18、缓冲弹簧10、驱动块11、滑杆9和连接杆12相互配合，便于对产生的颠簸进行缓冲，避免颠簸导致清洁机器人上的零部件发生松动，影响其使用寿命，同时影响清洁机器人与驱动底盘本体1之间连接的稳固性，当需要对驱动底盘本体1的行走轮6进行更换时，通过气缸16带动U形支撑杆14向下移动，使防滑撑块15与地面接触连接，直至驱动底盘本体1整体向上抬升并距离地面达到一定高度，方便进行行走轮6的更换工作，提高更换工作的便捷性，通过防滑撑块15便于提高撑起驱动底盘本体1后的稳定性。
[0023]实施例二
[0024]如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用驱动底盘，包括：驱动底盘本体(1)，其特征在于：所述驱动底盘本体(1)表面开设有驱动槽(2)，所述驱动槽(2)内滑动连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)下方设有用于对支撑台(3)进行减震的缓冲机构(4)，所述支撑台(3)表面设有用于对清洁机器人进行拆卸的锁紧机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用驱动底盘，其特征在于，所述驱动底盘本体(1)底部四角处均安装有行走轮(6)，所述缓冲机构(4)包括开设于驱动底盘本体(1)底面中端的凹槽(7)，所述凹槽(7)与驱动槽(2)连通，所述支撑台(3)底面开设有缓冲槽(8)，所述缓冲槽(8)内水平固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)上套设有两个缓冲弹簧(10)，两个所述缓冲弹簧(10)相互远离的一端均与缓冲槽(8)内侧壁固定连接，两个所述缓冲弹簧(10)相互靠近的一端分别固定连接有驱动块(11)，两个所述驱动块(11)均套设滑动连接于滑杆(9)上，两个所述驱动块(11)底面均通过转接块转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离驱动块(11)一端均通过转接块与凹槽(7)内侧壁转动连接，所述驱动槽(2)内底部两端均固定连接有减震弹簧(17)，两个所述减震弹簧(17)顶端均与支撑台(3)底面固定连接，所述驱动槽(2)内底部位于减震弹簧(17)内均固定连接有阻尼杆(18)，两个所述阻尼杆(18)顶端均与支撑台(3)底面固定连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍嘉龙，
申请(专利权)人：上海云易航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：